交流接触器装配机的螺丝装配装置上的送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装配机，具体涉及一种交流接触器装配机的螺丝装配装置上的送料装置。
【背景技术】
[0002]目前电子等行业，其生产的各种产品常涉及到导电弹片、连接螺丝等的装配，实际生产中需要手动去进行装配，这样不但费时费力，加大生产成本，而且不能保证装配规格的统一和质量，虽然现在已有各种各样的螺丝自动装配机等自动装配设备，但实际产品往往涉及到多个零部件、多个位置的装配，需要一套能连续进行多个零部件、多个位置同时装配的设备，实现智能化的加工生产，提高生产效率和生产质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种交流接触器装配机的螺丝装配装置上的送料装置，该螺丝送料装置能为螺丝的装配实现自动化的送料，且其结构简单、设计合理。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种交流接触器装配机的螺丝装配装置上的送料装置，包括输送螺丝的送料机构、把螺丝运至装配位置的夹持臂、把螺丝从送料机构送至夹持臂上的运料车，其特征在于:所述送料机构包括振动盘、送料轨道、平振器，所述送料轨道水平设置，所述送料轨道与振动盘连接，所述送料轨道设置于平振器上；所述运料车可在送料轨道的出料口和夹持臂之间往复运动，所述运料车上设置装运螺丝的螺丝卡槽，所述螺丝卡槽为一贯通槽可供螺丝向前穿出并包括限制螺丝侧向移动的卡壁，所述螺丝卡槽的底部开口设置可供螺丝底部从其中伸出，所述开口处设置防止螺丝向下掉出的托壁；还包括驱动夹持臂夹持螺丝至装配位置的第一气缸，及驱动夹持臂张合的第二气缸，所述夹持臂夹持螺丝的底部。
[0005]通过采用上述技术方案，螺丝通过送料机构送入运料车中，再通过运料车把螺丝送至夹持臂上，再通过夹持臂把螺丝送至装配位置。其中，送料机构包括盛放螺丝的振动盘，放置在振动盘内的螺丝通过振动盘把螺丝送至与振动盘连接的送料轨道上，送料轨道为水平设置的平直轨道，送料轨道下方设置与其连接的平振器，平振器为送料轨道输送螺丝提供动力源，保证直线送料；运料车上设置装运螺丝的螺丝卡槽，方便运料车对螺丝进行运送，螺丝送至夹持臂上，再通过夹持臂送至装配位置。
[0006]本实用新型还进一步设置为，所述夹持臂包括静夹臂和动夹臂，所述动夹臂固定设置于一滑块上，所述滑块与一滑槽滑动配合，所述滑块由第二气缸驱动，所述滑槽固定设置于一可运动的连接臂上，所述连接臂由第一气缸驱动。
[0007]通过采用上述技术方案，第二气缸驱动动夹臂运动，使夹持臂进行张合动作，进行夹、放螺丝，螺丝被夹持住时，第一气缸工作，驱动连接臂向前运动，连接臂驱动夹持臂向前运动，夹持臂夹持着螺丝运动至装配位置，再进行螺丝的装配工序，该技术方案结构简单，工作稳定。
[0008]本实用新型还进一步设置为，所述静夹臂和动夹臂上分别设置用于夹持螺丝的圆弧凹槽。
[0009]通过采用上述技术方案，方便夹持臂对螺丝的夹持，使螺丝夹持更牢靠稳定。
[0010]本实用新型还进一步设置为，所述送料轨道上设置输送螺丝的输送槽，所述输送槽至少设置一条，所述运料车上的螺丝卡槽与输送槽对应设置。
[0011]本实用新型还进一步设置为，所述送料轨道上的输送槽设置有3条。
[0012]通过采用上述技术方案，送料轨道上设置输送螺丝的输送槽，输送槽可根据待装配产品需要装配螺丝数量来设置，同时运料车上的螺丝卡槽也与输送槽对应设置。
[0013]本实用新型还进一步设置为，还包括一驱动运料车工作的第三气缸，所述第三气缸驱动运料车在送料轨道的出料口和夹持臂之间往复运动。
[0014]本实用新型还进一步设置为，还包括一滑轨，所述滑轨上设置滑槽，运料车上设置与滑槽滑动配合的滑块；所述滑轨上还设置连通输送槽与螺丝卡槽的通孔。
[0015]通过采用上述技术方案，使运料车在送料轨道的出料口和夹持臂之间能快速平稳的往复运动。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图之一；
[0017]图2为本实用新型的结构示意图之二 ；
[0018]图3为本实用新型的爆炸状态结构示意图之一；
[0019]图4为本实用新型的爆炸状态结构示意图之二 ；
[0020]图5为本实用新型运料车的结构示意图；
[0021]图6为本实用新型夹持臂的结构示意图。
[0022]图中标号含义:1-夹持臂；11-静夹臂；12-动夹臂；2_运料车；21_滑块；3-振动盘；4_送料轨道；41_平振器；5_螺丝卡槽；51_卡壁；52_托壁；6_第一气缸；7_第二气缸；8-滑块；9_滑槽；10_连接臂；13_圆弧凹槽；14_第三气缸；15_滑轨；151_滑槽；152_通孔；16-机架；b-螺丝。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0024]以下参考图1至图6对本实用新型进行说明。
[0025]一种交流接触器装配机的螺丝装配装置上的送料装置，包括输送螺丝b的送料机构、把螺丝b运至装配位置的夹持臂1、把螺丝b从送料机构送至夹持臂I上的运料车2，上述各机构均设置于机架上。螺丝b通过送料机构输送至运料车2中，再通过运料车2把螺丝b运送至夹持臂I上，再通过夹持臂I把螺丝b送至螺丝的装配位置。
[0026]送料机构包括振动盘3、送料轨道4、平振器41，所述送料轨道4水平设置，送料轨道4为一平直的轨道，所述送料轨道4 一端与振动盘3连接，另一端与滑轨15的通孔152连接，所述送料轨道4设置于平振器4上；放置在振动盘3内的螺丝b在振动盘3的作用下，有序的进入与其连接的送料轨道4中，再在平振器41的作用下有序的前进，进入滑轨15的通孔152中，再进入运料车2的螺丝卡槽5中。
[0027]运料车2可在送料轨道4的出料端和夹持臂I之间往复运动。运料车2上设置装运螺丝的螺丝卡槽5，所述螺丝卡槽5为一贯通槽可供螺丝向前穿出并包括限制螺丝侧向移动的卡壁51，使螺丝可在螺丝卡槽5中沿其前后方向运动，所述螺丝卡槽5的底部开口设置可供螺丝底部从其中伸出，伸出的螺丝的底部被夹持臂I夹持，所述开口处设置防止螺丝向下掉出的托壁52，通过夹持臂I夹