一种用于s120船载动中通的天线姿态稳定跟踪装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种船载天线实时姿态稳定跟踪装置，特别适合用于S120船载动中通，也可广泛应用于各种不同载体的高精度动态实时位置隔离和稳定跟踪场合。
【背景技术】
[0002]为了保证安装在汽车、轮船、飞机等运动载体上的天线实时跟踪系统具有更高的自动寻星跟踪精度，如:通信卫星收发天线与地球同步通信卫星进行通信时，为了实现安装在运动载体上的天线实时精确跟踪同步通信卫星，通信卫星收发天线需要配置一种姿态稳定跟踪装置，同时又能隔离来自运动载体可能产生的方位、俯仰、横滚、航向等姿态变化，实现实时平稳跟踪及精确定位。传统姿态稳定跟踪装置一般具有0-360°方位旋转、0-90°俯仰、±30°横滚的三轴联动稳定跟踪功能。在不同情况下，所采用二轴或三轴姿态稳定跟踪装置都能对汽车、轮船、飞机等运动载体姿态变化实时隔离，实现目标跟踪。
[0003]目前惯用的姿态稳定跟踪装置的结构组成，实现方式可以说是五花八门，100 cm之下口径天线占多数，有齿轮传动的、同步带传动的、齿轮一同步带混合传动的；载体有船载的、车载的、机载的；有采用两轴驱动的、也有采用三轴驱动的；跟踪方式有手动跟踪的、程序跟踪的、自动跟踪的；另外，天线面有平板的、环焦抛物面的、偏馈的……论优劣只能说各有特色。120 cm之上口径天线，因个头趋于庞大，用户有所局限，各研发公司设计不多。这类机型要求造型严谨，结构相对复杂，功率大散热问题突出，顾及要素较多。
【发明内容】
[0004]本实用新型提出一种用于S120船载动中通的天线姿态稳定跟踪装置，主要由方位传动链(I)、俯仰传动链(2 )、横滚传动链(3 )以及极化传动链(4)组成，其中俯仰传动链(2 )位于方位传动链(I)的正上方，两者通过螺钉一(70 )连接，横滚传动链(3 )位于俯仰传动链(2)的正中，两者通过螺钉二(71)和锁紧螺母二(309)连接，极化传动链(4)位于横滚传动链(3)之内，两者通过螺钉三(72)和螺母(73)连接，横滚传动链(3)与环焦天馈(5)通过螺钉四(74)连接，极化传动链(4)与环焦天馈(5)通过螺钉五(75)连接；
[0005]方位传动链(I)包括:方位大齿轮(101)、方位小齿轮(102)、连接板(103)、方位电机(104)、向心推力球轴承一(105)、深沟球轴承二( 106)、主轴(107)、专用锁母(108)、中底座(109)、隔圈(110)，其连接关系为:方位电机(104)的输出轴与方位小齿轮(102)连接，其机体的安装端面与连接板(103)的下底面连在一起；向心推力球轴承一(105)锥口朝上位于中底座(109)的上端台阶孔内，用连接板(103)闭合其孔口，让连接板(103)的止口在孔内紧贴轴承一(105)的外圈做轴向约束，形成下置固定电机设计的连接体；主轴(107)小端过中底座(109)上端的连接体，即主轴(107)穿连轴承一(105)的内圈孔直至轴阶就位，再将中底座(109)翻个让出下端孔，把隔圈(110)沉入孔内并穿连主轴(107)、深沟球轴承二
(106)的内圈紧贴隔圈(110)端面与主轴(107)穿连、外圈位于中底座(109)设定的台阶孔内，也就是说，隔圈(110)按设定跨距将两种轴承分隔在它的两端并紧贴着轴承的内圈，最后把专用锁母(108)拧在主轴(107)的螺纹端；再把方位大齿轮(101)的内孔与主轴(107)的上端止口对接，并顺势兼顾让大齿轮(101)的齿对准已连在中底座(109)上端的方位小齿轮(102)的齿槽渐进推入，让方位大/小齿轮沿齿宽成全啮合状态至止口推进就位，并找正方位大齿轮(101)的光孔与主轴(107)轴阶端面内螺孔进行连接，至此方位传动链主体成形；当方位电机(104)驱动，通过小/大齿轮啮合传动，即可实现方位大齿轮(101)绕方位回转轴线的定轴转动，设定方位0-360°旋转；
[0006]俯仰传动链(2)包括:转台(201)、俯仰电机(202)、俯仰小齿轮(203)、限位销一(204)、俯仰齿弧(205)、俯仰本体(206)、耳轴(207)、向心推力球轴承三(208)、衬套一
(209)、垫圈一(210)、锁紧螺母一(211)、透盖一(212)，其中连接关系为:俯仰电机(202)的输出轴与俯仰小齿轮(203)连接、其机身安装端面依托于转台(201)的左侧耳外侧的方形基准台面连接，形成电机的水平固定支承；两组向心推力球轴承三(208)分别位于俯仰齿弧(205)和衬套一(209)的孔内，每组内的两个轴承按面对面组合；在俯仰本体(206)左/右两侧由外向内分别把俯仰齿弧(205)的轮毂和衬套一(209)置入孔内，并按设计要求相位将它们连接于俯仰本体(206)上，再把两个透盖一(212)分别与俯仰本体(206)内侧的左/右孔连接，让透盖的止口端面在孔内贴紧轴承三(208)的外圈形成轴向约束；俯仰本体(206 )位于转台(201)的两支耳内侧，通过两个耳轴(207 )支承，两耳轴分别由外向内穿连转台(201)的左/右耳孔和已装入俯仰本体(206)内的轴承三(208)的内圈孔及垫圈一(210)的内孔，直至耳轴(207)轴阶紧贴转台支耳端面，然后用两组锁紧螺母一(211)分别拧在两耳轴(207)的螺纹端，固紧由耳轴系形成的短悬臂回转支承；这时转动俯仰本体(206)，让在其上的齿弧(205)与已连接在转台左耳内侧的俯仰小齿轮(203)成啮合关系，并在俯仰齿弧(205)的限位槽内插入限位销一(204)连接在转台(201)左耳的内侧设定的螺孔里，这时俯仰传动链成形；当俯仰电机(202)驱动，通过小/大齿轮啮合传动，即可实现俯仰本体(206)绕俯仰回转轴线的定轴转动，设定俯仰角度为0-110°旋转；
[0007]横滚传动链(3 )包括:横滚框架(301)、横滚电机(302 )、横滚小齿轮(303 )、限位销二(304)、横滚齿弧(305)、向心推力球轴承四(306)、衬套二(307)、转轴(308)、锁紧螺母二(309)、垫圈二(310)、透盖二(311)，其连接关系为:横滚电机(302)的输出轴与横滚小齿轮(303)连接、其机身安装端面依托与横滚框架(301)的下边框内侧方形基准台面连接，形成上置固定电机设计的连接体；两组向心推力球轴承四(306)分别位于横滚齿弧(305)和衬套二(307)的孔内，每组内的两个轴承按面对面组合；在俯仰本体(206)上/下两侧由内向外分别把衬套二(307)和横滚齿弧(305)的轮毂置入孔内，并按设计相位要求将它们连接于俯仰本体(206)上，再把两个透盖二(311)分别与俯仰本体(206)外侧的上/下孔口连接，让透盖的止口端面在孔内贴紧轴承四(306)的外圈形成轴向约束；横滚框架(301)位于俯仰本体(206 )腔内，并让其与俯仰本体(206 )成中垂态势，这时横滚小齿轮(303 )与横滚齿弧(305)成啮合关系，再用两个转轴(308)分别由内向外穿连横滚框架(301)的上/下孔和俯仰本体(206 )孔内所装轴承四(306 )的内圈孔及垫圈二( 310 )的内孔，直至转轴(308 )轴阶紧贴横滚框架(301)内侧上/下端面，然后用两组锁紧螺母二(309)分别拧在两转轴
(308)的螺纹端，固紧由转轴系形成的短悬臂回转支承；再用螺钉二(71)把转轴(308)与横滚框架(301)连接；最后，在横滚齿弧(305)的限位槽内倒插入限位销二(304)连接在横滚框架(301)下端设定的螺孔里，这时横滚传动链成形；当横滚电机(302)驱动，横滚小齿轮(303)自转并绕横滚齿弧(305)公转，即可实现横滚框架(301)联同横滚电机(302)绕横滚回转轴线的转动，设定横滚角度为±30°旋转；
[0008]极化传动链(4)包括:极化电机(401)、极化小齿轮(402)、极化安装架(403)、波导关节转接件(404)、圆波导旋转关节(405)、极化大齿轮(406)、圆波导垫圈(407)、滤波器(408)、波导双工器(409)、单路旋转关节(410)、功放组合(411)、180° E面弯波导(412)、LNB器件(413)，其连接关系为:极化电机(401)的输出轴与极化小齿轮(402)连接，其机身安装端面与极化安装架(403)连接；圆波导旋转关节(405)与圆波导垫圈(407)组合后位于极化安装架(403)孔内连接；波导双工器(409)的大端与圆波导旋转关节(405)的左侧面连接，小端与单路关节(410)连接，而单路关节另一端又与功放组合(411)的链路相连；在波导双工器(409)的侧方又与滤波器(408)、弯波导(412)、LNB器件(413)组成的链路连接；圆波导旋转关节(405)的右侧面与波导关节转接件(404)连接；极化大齿轮(