全自动双头剥线沾锡机的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及电线处理设备技术领域，特指一种自动化程度高、工作效率高，运行稳定、精确度高，且能够制作任意长度的双头沾锡导线的全自动双头剥线沾锡机。
【背景技术】
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[0002]现在的电子产品都会涉及到电子元器件与电路板之间的导线连接，导线两端分别设置有焊锡。在现有技术中，制作这样的导线基本上都在采用人工操作:将导线剪成规定的长度，然后将导线的两端进行剥皮使导线裸露，然后再对导线的两端的裸露端进行拧紧，然后再使导线的两端的裸露端蘸取锡液，从而实现导线的双头浸锡加工。现有的这种技术还存在的缺点在于:采用人工操作，对于长度较短的导线来说，操作十分麻烦、生产效率低、劳动强度大。此外，由于电子元器件与电路板之间的导线实在太多，而且目前这样的处理工序基本上是依靠人工来完成，工作效率极低，以致根本不适合规模化、集约化生产，因此，亟须生产处相关的自动化设备，来提高工作效率，降低人工劳动强度。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、工作效率高，运行稳定、精确度高，且能够制作任意长度的双头沾锡导线的全自动双头剥线沾锡机。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案:该全自动双头剥线沾锡机包括:一机座；一送线装置，其包括:安装于机座一侧的第一导线器、第一校正机构、第二校正机构、第二导线器，其中，第一校正机构和第二校正机构相互垂直；一拉线装置，其包括:以可滑动方式安装于机座另一侧并用于拉线的拉线夹子以及用于驱动拉线夹子往返运动的第一驱动装置；一剥切装置，其包括安装于机座上的下刀座、上刀座以及用于驱动上刀座在下刀座上做垂直运动的第二驱动装置，该第二驱动装置收藏于机座内部，所述下刀座和上刀座分别设置有用于剥线和切线的剥线刀和切线刀；一搓线装置，其包括安装于上刀座和下刀座旁侧的并用于对剥切线后的线材进行搓线处理的上搓板和下搓板；一右沾锡装置，其包括:一以可转动的方式安装于机座上并可左右往返移动的第一夹子，该右沾锡装置位于剥切装置右侧；一左沾锡装置，其包括:一以可转动的方式安装于机座上并可左右往返移动的第二夹子，该右沾锡装置位于剥切装置左侧；一成品夹出装置，其包括:一以可前后移动的方式安装于机座上翻转的机械臂，该机械臂端部设置有可张开及闭合的第三夹子；所述机座对应左沾锡装置及右沾锡装置的位置设置有第一锡炉和第二锡炉；所述机座上还设置有用于对第一锡炉和第二锡炉传送锡线的第一、第二送锡装置。
[0005]进一步而言，上述技术方案中，所述第一校正机构包括:以上下层叠并可调整相对间距的第一板块和第二板块以及以上下交错的方式分别安装于第一板块和第二板块上的第一滚轮，该第一板块上安装有用于调节其与第二板块相对间隔的第一调节旋钮；所述第二校正机构包括:以水平层叠并可调整相对间距的第三板块和第四板块以及以上下交错的方式分别安装于第三板块和第四板块上的第二滚轮，该第三板块上安装有用于调节其与第四板块相对间隔的第一调节旋钮。
[0006]进一步而言，上述技术方案中，所述第一驱动装置包括:安装于机座上的第一滑轨、安装于第一滑轨上并相互匹配的第一皮带及第一伺服电机，所述拉线夹子通过一第一滑块活动安装于第一滑轨上，且该拉线夹子还通过一第一夹板与第一皮带固定，以致连动。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述第二驱动装置包括:一安装于机座内部的支座、安装于支座上的第二伺服电机及与第二伺服电机配合的正反牙丝杆、安装于正反牙丝杆中正、反牙上的第一、第二夹套，该第一、第二夹套分别与所述下刀座、上刀座连接，该支座两侧分别安装有一第二滑轨，第一夹套及第二夹套均与该第二滑轨匹配安装。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述搓线装置还包括一搓线动力机构，该搓线动力机构包括:安装于机座底部的支撑板、安装于支撑板上的第三滑轨、第一皮带轮、第三伺服电机、安装于皮带轮与第三伺服电机之间的第二皮带，第二滑轨上安装有一第二滑块，该第二滑块一侧与第二皮带固定以致连动；所述第二滑块与上刀座或下刀座通过第一连杆结构连接。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述右沾锡装置还包括:安装于机座上的第一座体、安装于第一座体中的第一旋转支架、安装于第一座体后端并用于驱动第一旋转支架于第一座体中转动的第四伺服电机、安装于第一旋转支架中的第五伺服电机和第一丝杆，其中，第五伺服电机和第一丝杆之间通过皮带连动，该第一丝杆外侧连接有一第一驱动杆，并通过该第一驱动杆与所述第一夹子连动。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述第一旋转支架端部显露于第一座体外，且该第一旋转支架端部设置有一供所述第一驱动杆穿出的第一滑孔；所述第一驱动杆穿过该第一滑孔伸出第一旋转支架端部外，并通过一第一夹座与所述第一夹子连接，且该第一夹座上安装有用于驱动第一夹子张开或闭合的第一气缸。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述左沾锡装置还包括:安装于机座上的第二座体、安装于第二座体中的第二旋转支架、安装于第二座体后端并用于驱动第二旋转支架于第二座体中转动的第六伺服电机、安装于第二旋转支架中的第七伺服电机和第二丝杆，其中，第七伺服电机和第二丝杆之间通过皮带连动，该第二丝杆外侧连接有一第二驱动杆，并通过该第二驱动杆与第二夹子连动。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述第二旋转支架端部显露于第二座体外，第二旋转支架端部设置有一供所述第二驱动杆穿出的第二滑孔，所述第二驱动杆穿过该第二滑孔伸出第二旋转支架端部外，并通过一第二夹座与所述第二夹子连接，且该第二夹座上安装有用于驱动第二夹子张开或闭合的第二气缸。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述成品夹出装置还包括:安装于机座上的第四滑轨、安装于第四滑轨上并相互匹配的第三皮带及第八伺服电机、安装于第四滑轨上并与第三皮带连动的第一滑座、安装于第一滑座中的翻转机构，所述的机械臂安装于翻转机构端部，所述的翻转机构包括:安装于第一滑座中的第三驱动杆、与第三驱动杆连动的第二驱动气缸、枢接于第三驱动杆与第一滑座端部之间的连接片，该连接片一端伸出于第一滑座外，并与所述的机械臂连接。
[0014]采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:本实用新型结构紧凑自动化程度高、工作效率高，运行稳定、精确度高，且能够制作任意长度的双头沾锡导线。另外，由于所述剥切装置中的第二驱动装置及搓线装置中的搓线动力机构均设置于机座内部，可有效防止粉尘及其它碎肩物粘在第二驱动装置和搓线动力机构上，能够保持第二驱动装置和搓线动力机构的整洁性，以致提高剥切装置及搓线装置的运行质量，同时提高本实用新型的使用寿命及工作质量。再者，左、右沾锡装置均通过伺服电机独立驱动，提尚其运彳丁稳定性，控制精度更尚。
【附图说明】
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[0015]图1是本实用新型的立体图；
[0016]图2是本实用新型的内部结构示意图；
[0017]图3是图1中A部分的局部放大示意图；
[0018]图4是图1中B部分的局部放大示意图；
[0019]图5是本实用新型中拉线装置的立体图；
[0020]图6是本实用新型中搓线动力机构的立体图；
[0021]图7是本实用新型中剥切装置的立体图；
[0022]图8是本实用新型中右沾锡装置的立体图；
[0023]图9是本实用新型中左沾锡装置的立体图；
[0024]图10是本实用新型中成品夹出装置的立体图。
【具体实施方式】
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[0025]下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0026]下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0027]参见图1-4所示，为一种全自动剥线沾锡机，其包括:一机座1、安装于机座I上的送线装置2、拉线装置3、剥切装置4、搓线装置5、位于剥切装置4两侧的右沾锡装置6和左沾锡装置7、成品夹出装置8，且所述机座I对应左沾锡装置7及右沾锡装置6的位置设置有第一锡炉11和第二锡炉12。
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