全自动端子压着机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动制造技术领域，尤其涉及一种全自动端子压着机。
【背景技术】
[0002]端子的压着机主要广泛应用于线束加工企业、汽车线束、飞机线束、轮船线束、电子行业等，目前的压着机主要存在以下缺陷:目前同类产品没有视觉系统，无法自动检测压着端子的外观，需增加外观检测的作业人员，增加了企业的成本；很多同类产品出现长短线，造成生产不良，达不到企业品质合格率；生产单个产品周期较长，效率低，达不到企业生产效率。
[0003]综合上述描述，现有的压着机无法满足市场的需求。
【实用新型内容】
[0004]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种自动化程度高、工作效率高及周期短的全自动端子压着机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动端子压着机，包括用于将弯曲不规则的电线变成笔直状态的整线预送线机构、送线机构、A端搬送机构、切断剥皮机构、A端压着机构、B端压着机构、用于对端子的外观进行检测的A端视觉检测机构及B端视觉检测机构、B端搬送夹紧机构和取出机构；所述整线预送线机构与送线机构相连，所述送线机构的一端依次通过A端搬送机构、切断剥皮机构和A端压着机构后与A端视觉检测机构相连；所述送线机构的另一端依次通过B端搬送夹紧机构、切断剥皮机构和B端压着机构后与B端视觉检测机构相连；且所述B端视觉检测机构与取出机构连接。
[0006]其中，所述A端视觉检测机构和B端视觉检测机构均包括下背光源和上环形光源照相机，所述上环形光源照相机置于下背光源的正下方，压完端子的电线送至下背光源的上方，所述上环形光源照相机对压完端子的电线进行端子的外观检测。
[0007]其中，所述A端压着机构和B端压着机构均包括端子料带放置装置、端子料带传送及回收装置、冲压头和安设在机座上的端子冲压模具；所述端子冲压模具上安装有感应电线的压力传感器，所述端子料带放置装置与端子料带传送及回收装置相连，所述冲压头可上下移动且置于端子冲压模具的正上方。
[0008]其中，所述切断剥皮机构包括切断刀组、A端剥皮刀组、A端胶皮回收部和B端剥皮刀组，所述A端剥皮刀组与A端搬送机构相连，所述B端剥皮刀组与B端搬送夹紧机构相连，且所述切断刀组位于A端剥皮刀组与B端剥皮刀组之间，且所述A端剥皮刀组与A端胶皮回收部相连。
[0009]其中，所述取出机构包括机械手臂摆动装置、将产品的良品与不良品进行分区的OK品放置区和NG品放置区，所述机械手臂摆动装置可旋转连接在机座上，所述OK品放置区和NG品放置区分别固定在机座下方，且所述机械手臂摆动装置抓取B端视觉检测机构上检测后的产品，并将良品放置在OK品放置区，将不良品放置在NG品放置区。
[0010]本实用新型的有益效果是:与现有技术相比，本实用新型提供的全自动端子压着机，增设A端视觉检测机构及B端视觉检测机构，由A端视觉检测机构对压完A端子后的电线进行端子的外观检测，由B端视觉检测机构对压完B端子后的电线进行端子的外观检测，将电线的AB端分开检测，以达到自动外观检测功能及良品与不良品自动区分排出的效果；有效避免需增加外观检测的作业人员，而造成生产成本高及检测误差大的缺陷。本结构的改进，达到了生产良品率高、生产单个产品周期短、工作效率高及自动化程度高的效果。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的全自动端子压着机的第一角度立体图；
[0012]图2为本实用新型的全自动端子压着机的第二角度立体图。
[0013]主要元件符号说明如下:
[0014]10、整线预送线机构11、送线机构
[0015]12、A端搬送机构13、切断剥皮机构
[0016]14、A端压着机构15、B端压着机构
[0017]16、A端视觉检测机构17、B端视觉检测机构
[0018]18、B端搬送夹紧机构19、取出机构
[0019]20、机座131、切断刀组
[0020]132、A端剥皮刀组133、A端胶皮回收部
[0021]134、B端剥皮刀组141、A端端子料带放置装置
[0022]142、A端端子料带传送及回收装置
[0023]143、A端冲压头144、A端端子冲压模具
[0024]145、A端压力传感器151、B端端子料带放置装置
[0025]152、B端端子料带传送及回收装置 153、B端冲压头
[0026]161、A端下背光源162、A端上环形光源照相机
[0027]171、B端下背光源172、B端上环形光源照相机
[0028]191、机械手臂摆动装置192、OK品放置区
[0029]193、NG 品放置区。
【具体实施方式】
[0030]为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
[0031]请参阅图1-2，本实用新型提供的全自动端子压着机，包括用于将弯曲不规则的电线变成笔直状态的整线预送线机构10、送线机构11、A端搬送机构12、切断剥皮机构13、A端压着机构14、B端压着机构15、用于对端子的外观进行检测的A端视觉检测机构16及B端视觉检测机构17、B端搬送夹紧机构18和取出机构19 ;整线预送线机构10与送线机构11相连，送线机构11的一端依次通过A端搬送机构12、切断剥皮机构13和A端压着机构14后与A端视觉检测机构16相连；送线机构11的另一端依次通过B端搬送夹紧机构18、切断剥皮机构13和B端压着机构15后与B端视觉检测机构17相连；且B端视觉检测机构17与取出机构19连接。
[0032]相较于现有技术的情况，本实用新型提供的全自动端子压着机，增设A端视觉检测机构16及B端视觉检测机构17，由A端视觉检测机构16对压完A端子后的电线进行端子的外观检测，由B端视觉检测机构17对压完B端子后的电线进行端子的外观检测，将电线的AB端分开检测，以达到自动外观检测功能及良品与不良品自动区分排出的效果；有效避免需增加外观检测的作业人员，而造成生产成本高及检测误差大的缺陷。本结构的改进，达到了生产良品率高、生产单个产品周期短、工作效率高及自动化程度高的效果。
[0033]在本实施例中，A端视觉检测机构16包括A端下背光源161和A端上环形光源照相机162，B端视觉检测机构17包括B端下背