一种智能精准快调天支的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及通讯设施中天支的方位角、俯仰角智能控制调节技术领域，尤其涉及一种智能精准快调天支。
【背景技术】
[0002]天支作为移动天线的支撑载体，一般安装在离地面几十米以上的高空，其安装形式包括:直接安装在塔体上、有楼上支架、抱杆、山顶桅杆等各种安装形式，当天线俯仰角和方位角不能满足要求时，就需要对天线的俯仰角和方位角进行调整。
[0003]目前，天线俯仰角和方位角的调整通常采用人工调整的方式；其需要专业人员爬到铁塔上、楼顶、山顶等天支安装位置，手工调整。不仅费时、费力，有一定的人身安全危险，调整效率和精度还不高，甚至有时调整达不到要求的角度或位置；且俯仰角的调整范围为0-15°、方位角的调整范围±15°，可调范围小；维护人员需登塔作业，爬到天支安放处进行，这就需要有登高作业证的人员专门负责，并且调整效率和准确度不高。而且有些天线安装后，再想调整，实施起来非常困难，如山顶、特殊楼房处等。
[0004]因此，如何解决上述问题成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]针对【背景技术】中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能精准快调天支，本申请的快调天支对天线的调整速度快、准确度高、费用低；操作方便，维护人员无需登塔，也无需关闭信号系统，可以遥控操作，快捷省力；定位精度高，调整效率高，角度调整范围大，有利于得到理想的信号传输。
[0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0007]—种智能精准快调天支，所述快调天支包括天支、控制单元、控制终端和云存储单元，所述天支包括两级传动装置，所述传动装置均由丝杠和电机系统组成；第一级传动装置用于驱动天支管垂直方向摆动，以调节天支的俯仰角；第二级传动装置用于驱动天支管水平方向转动，以调节天支的方位角；所述控制单元用于控制所述传动装置的开启与关闭；所述控制终端与所述控制单元电親合，所述天支的即时信息通过所述控制单元同步到所述云存储单元；工作人员可通过所述控制终端发送指令到云存储单元调取天支的信息，也可以通过所述控制终端发送控制指令至控制单元以调整天支俯仰角或方位角；云存储单元用于接收和存储天支的俯仰角和方位角信息、铁塔的基本信息和所述控制单元的控制信息。
[0008]进一步，所述第一级传动装置的电机通过连接组件与天支支架连接，第一级传动装置的丝杠一端与天支管垂直方向上铰接连接，另一端与所述第一级传动装置的电机连接；调节天支的俯仰角时，第一级传动装置的电机启动，带动第一级传动装置的丝杠运动，丝杠运动又推动电机旋转以配合丝杠运动，进而驱动天支管垂直方向摆动，完成天支俯仰角的调节。
[0009]进一步，所述第二级传动装置的电机通过连接组件与天支支架连接，第二级传动装置的丝杠一端与塔身水平方向上铰接连接，另一端与所述第二级传动装置的电机连接；调节天支的方位角时，第二级传动装置的电机启动，带动第二级传动装置的丝杠运动，丝杠运动又推动电机旋转以配合丝杠运动，进而驱动天支管水平方向转动，完成天支方位角的调节。
[0010]进一步，所述控制单元中设置有传感组件，所述传感组件用于检测天支的俯仰角和方位角信息，以及铁塔的基本信息，这些信息经控制单元同步到所述云存储单元，工作人员可通过所述控制终端发送调取指令至所述云存储单元，以调取、查阅天支的俯仰角和方位角信息，以及铁塔的基本信息。
[0011]进一步，所述控制终端包括并不仅限于台式机、笔记本电脑、平板电脑或手机；控制终端为台式机或笔记本电脑时，台式机或笔记本电脑通过有线或无线的方式实现与所述控制单元的信息交互，并发送调节指令到控制单元来调节天支的俯仰角或方位角，然后通过所述云存储单元来查看天支的俯仰角或方位角的调节结果；控制终端为平板电脑或手机时，平板电脑或手机通过无线的方式实现与所述控制单元的信息交互，并发送调节指令到控制单元来调节天支的俯仰角或方位角，然后通过所述云存储单元来查看天支的俯仰角或方位角的调节结果。
[0012]进一步，所述控制单元中还设置有GPS定位模块，所述GPS定位模块用于定位所述快调天支，并将定位结果同步到所述云存储单元，工作人员可通过所述控制终端发送调取指令到云存储单元，以调取相应的天支的位置信息。
[0013]进一步，所述控制单元中还设置有铁塔垂直度监测模块，所述铁塔垂直度监测模块用于监测铁塔的垂直度信息，并将监测的垂直度信息同步到所述云存储单元，工作人员可通过所述控制终端发送调取指令到云存储单元，以调取所述铁塔的垂直度信息，监控铁塔风险。
[0014]进一步，所述天支的俯仰角调节幅度为:向上可调节5°，向下可调节20° ;方位角的调节幅度为±60°。
[0015]本实用新型具有以下积极的技术效果:
[0016]本申请的快调天支对天线的调整速度快、准确度高、费用低；操作方便，维护人员无需登塔，也无需关闭信号系统，可以遥控操作，快捷省力；定位精度高，调整效率高，角度调整范围大，有利于得到理想的信号传输。本申请在机械传动结构上引入丝杠传动方式，将电机的旋转运功转化为丝杠的直线运动，再转化为天支的摆动或转动。无需增大涡轮蜗杆减速器的降速比，即可实现天支运动的微调，更适宜微调和电控。且电机功率减小，减速器体积减小，电器部分整体重量减轻许多，一套电机带减速器的重量约5kg左右。采用电机功率30W，转速为1500转/分，输出转速为25转/分，使用24V或48V直流电源供电。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型天支的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面，参考附图，对本实用新型进行更全面的说明，附图中标示出了本实用新型的示例性实施例。然而，本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本实用新型全面和完整，并将本实用新型的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。
[0019]为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下” “左” “右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
[0020]如图1所示，本申请提供了一种智能精准快调天支，该快调天支包括天支、控制单元、控制终端和云存储单元，其中，天支包括两级传动装置，传动装置均由丝杠和电机组成；第一级传动装置用于驱动天支管垂直方向摆动，以调节天支的俯仰角；第二级传动装置用于驱动天支管水平方向转动，以调节天支的方位角；控制单元用于控制传动装置的开启与关闭；控制终端与控制单元电親合，天支的即时信息通过控制单元同步到云存储单元；工作人员可通过控制终端发送指令到云存储单元调取天支的信息，也可以通过控制终端发送控制指令至控制单元以调整天支俯仰角或方位角；所述云存储单元用于接收和存储天支的俯仰角和方位角信息、铁塔的基本信息和所述控制单元的控制信息。
[0021]第一级传动装置的电机I通过连接组件与天线支架7连接，第一级传动装置的丝杠2 —端与天支管6垂直方向上铰接连接，另一端与第一级传动装置的电机I连接；调节天支的俯仰角时，第一级传动装置的电机I启动，带动第一级传动装置的丝杠2运动，进而驱动天支管在垂直方向上摆动，完成天支俯仰角的调节。优选地，本申请的天支俯仰角的调节范围为:向上可调节5°，向下可调节20° ;其幅度远大于目前的人工调节范围，且完全自动化完成。
[0022]第