磁控管生产线上的充磁机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种充磁机构，特别涉及一种磁控管生产线上的充磁机构。
【背景技术】
[0002]现有技术的充磁机，是一个只有上开口的周围及底部全密封圆筒形装置，是一个单独的作业装置，不能流水化作业。如:中国专利文献号CN204087966U于2015年I月7日公开了一种流水线自动化装夹充磁机，包括交流固体继电器，及位于交流固体继电器右侧的升压变压器，及位于升压变压器右侧的整流模块，及位于整流模块右侧的限流电阻，及位于限流电阻右侧的储能电容器，及位于储能电容器右侧的电压取样，及位于电压取样右侧的开关可控硅，及位于开关可控硅右侧的充磁线圈，及位于交流固体继电器下方的直流开关电源，及位于直流开关电源右侧的PLC可编程控制器，及位于PLC可编程控制器右侧的可控硅触发板，及位于直流开关电源下方的皮带输送机，及位于可控硅触发板下方的第一机械手，及位于第一机械手右侧的充电电压设定电路，以及设置在皮带输送机上的磁体，及设置在磁体上方的第二机械手，以及设置在磁体右侧、且位于第二机械手下方的充磁工装夹具，以及设置在充磁工装夹具下方的操作面板，以及设置在充磁工装夹具内、且位于充磁线圈左侧的线圈的水冷进出管。该结构利用第二机械手将单个磁体放入充磁线圈内实现充磁，可见该结构只是单纯的将第二机械手代替人的工作，即每次只能对单个产品实现充磁，此外，其使用皮带输送，使磁体凌乱，而且位置精准度低，第二机械手容易失效，为解决磁体位置问题，通常会增设一些定位装置，从而提高了成本。因此，有必要做进一步改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、自动化、效率高、成本低的磁控管生产线上的充磁机构，以克服现有技术中的不足之处。
[0004]按此目的设计的一种磁控管生产线上的充磁机构，包括输送机构和充磁机构，其特征在于，所述充磁机构设置于输送机构上方，充磁机构包括用于充磁的充磁装置、用于夹持磁控管的夹持装置和用于支撑固定的支架组件；充磁装置与夹持装置固接，充磁装置固定于支架组件上，形成一整体；夹持装置将输送机构上的磁控管夹起充磁，充磁完成后，放回输送机构上以继续输送。
[0005]夹持装置上至少设置两个夹持爪，并从磁控管两侧将其夹起。
[0006]夹持爪整体呈Y形，由V形的夹持部和I形的固定部组成，夹持部与固定部之间成75° -85°夹角，优选80° ;夹持部的端部设置有扣爪，固定部内设置有贯通的装配孔。
[0007]夹持装置上设置有控制夹持爪上下移动的气缸。
[0008]支架组件包括上下设置的充磁底板和支承板，充磁底板通过底板固定柱固定于支承板上，充磁装置通过气缸固定柱固定于充磁底板上。
[0009]充磁底板和支承板上下对应的分别设置有气缸避让孔和夹持避让孔，夹持装置置于气缸避让孔内，工作时，其穿过夹持避让孔将磁控管夹起。
[0010]输送机构包括沿生产线往复移动的输送条和左右对称设置的支承条，输送条设置于左右支承条之间；输送条由若干输送块首尾连接而成，支承条由若干支承板首尾连接而成。
[0011]输送块上等间距设置有若干个定位孔，磁控管底面突出的管芯输送时插设于定位孔内；输送时，输送条顶起磁控管，并带动其移动，输送到位后，输送条脱离磁控管，磁控管底面两侧支承于左右支承条上。
[0012]气缸避让孔、夹持避让孔和定位孔各自相邻的间距相等，且当磁控管输送至充磁机构下方时，彼此的圆心在同一垂直线上。
[0013]充磁机构上设置一组以上的充磁装置，夹持装置与充磁装置对应设置，充磁机构同时对一个以上的磁控管进行充磁。
[0014]本实用新型将充磁机构设置于生产线上，磁控管在输送途中即可完成充磁，实现了自动化生产。输送机构将磁控管输送至充磁机构下方，夹持装置将磁控管夹起，并进行充磁，完成充磁后，夹持装置将磁控管放回输送机构上，继续往下一工序输送。本结构摆脱了传统的人手操作，不但提高了生产效率，而且降低了劳动力的投入，从而降低了成本。此外，输送机构改用了刚性的输送条取代传统的输送带，输送条上设置有若干定位孔，磁控管等距的放置于输送条上，且位置与气缸避让孔和夹持避让孔对应，使夹持顺利完成。其具有结构简单合理、自动化、效率高、成本低的特点。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图。
[0016]图2为本实用新型一实施例充磁机构的分解结构示意图。
[0017]图3为本实用新型一实施例输送机构的分解结构示意图。
[0018]图4为本实用新型一实施例夹持装置的局部结构示意图。
[0019]图5为本实用新型一实施例夹持爪的立体结构示意图。
[0020]图6为本实用新型一实施例夹持爪的主视图。
[0021]图7为图6中A-A方向的剖视图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
[0023]参见图1，本磁控管生产线上的充磁机构，包括输送机构Y和充磁机构C，充磁机构C设置于输送机构Y上方，充磁机构C包括用于充磁的充磁装置1、用于夹持磁控管G的夹持装置3和用于支撑固定的支架组件；充磁装置I与夹持装置3固接，充磁装置I固定于支架组件上，形成一整体。夹持装置I将输送机构Y上的磁控管G夹起充磁，充磁完成后，放回输送机构Y上以继续输送。
[0024]具体地讲，参见图4-图7，本充磁机构C上设置三组充磁装置1，夹持装置3对应充磁装置I同样设置三组，因此充磁机构C可同时对三个磁控管G进行充磁。
[0025]充磁装置I内通过一个圆形线圈，加上一定的电压，对线圈形成一定的磁场，把磁控管G放入线圈的中部，由于磁控管G上并没有设置有带磁场的磁环，在充磁装置I磁场的作用下对磁环进行充磁。本结构的充磁方式实现生产线上的流水作业，直接在生产线上