一种天线振子自动化生产线的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自动化生产线，尤其是一种天线振子自动化生产线。
【背景技术】
[0002]天线振子是天线上的元器件，具有导向和放大电磁波的作用，使天线接收到的电磁信号更强，天线振子是用导电性较好的金属制造的，振子有的是杆状的形状，也有的结构较复杂，一般是很多个振子平行排列在天线上。
[0003]目前，天线振子的生产无法形成自动化生产线，人工劳动强度大，工作效率低，因此，就急需研制出一种能够提高生产效率的自动化振子生产线，经检索，未发现与本实用新型装置相同或相似的装置。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够提高生产效率的自动化振子生产线。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:一种天线振子自动化生产线，其创新点在于:包括送料装置、成型装置、输送装置以及控制台；
[0006]所述送料装置包括料架、过渡架和滚轮伺服送料机，所述料架、过渡架和滚轮伺服送料机依次设置在同一水平直线上；
[0007]所述成型装置包括一机架，所述机架包括从上之下依次设置横梁、滑块和工作平台，滑块通过安装在横梁上的伸缩缸可沿横梁与工作平台之间上下移动;所述成型装置还包括落料拉伸工位、切边工位、冲凸台工位、整形冲孔工位以及缩口工位，所述落料拉伸工位、切边工位、冲凸台工位、整形冲孔工位以及缩口工位均分别包括下、下两部分，所述落料拉伸工位、切边工位、冲凸台工位、整形冲孔工位以及缩口工位上部分沿送料的传送方向依次安装在滑块底部，所述落料拉伸工位、切边工位、冲凸台工位、整形冲孔工位以及缩口工位下部分沿送料的传送方向依次安装在工作平台上；
[0008]所述输送装置包括一横跨工作平台的输送杆，输送杆两端分别与机械手主机和机械手副机连接，输送杆上设有与落料拉伸工位、切边工位、冲凸台工位、整形冲孔工位以及缩口工位向配合使用的机械手，所述机械手各安装有一传感器；
[0009]所述控制台为一操作台，操作台通过总线与成型装置和输送装置连接；
[0010]所述冲凸台工位包括上模板A、下模板A、上模A、下模A以及导柱；
[0011 ]所述上模板A安装在滑块下方，上模A安装在上模板A底部，所述上模A包括左、右对称设置的左挡板和右挡板，左、右挡板内侧贴紧左、右挡板内壁设有左、右压块，左、右压块之间留有间隙；
[0012]所述下模板A安装在工作平台上，所述下模A为一底部为圆柱形，顶部为一圆台，圆台顶部设有一凸体，所述下模A底部设有一固定板且下模嵌在固定板中心，下模A上部还设有一活动板，下模A—侧设有一导柱，活动板可通过导柱沿下模A侧面上、下移动，固定板与活动块之间设有一弹性缓冲块；
[0013]所述整形冲孔工位包括上模板B、下模板B、上冲针、下模B以及打孔装置；
[0014]所述下模B安装在下模板B上，所述下模B为一底部为圆柱形，顶部为一圆台，圆台顶部设有一凸体，该下模B刚好可容纳天线振子粗坯套在其顶部，凸体的顶端设有一可容纳上冲针的孔A，下模B的中部还有沿圆周方向均匀设置的孔B、孔CjLD;
[0015]所述打孔装置有三个且均匀分布在下模B圆周方向，所述打孔装置包括一固定板，还包括一设置在固定板上的T型活动块，T型活动块末端设有一复位弹簧，T型活动块头部两侧成上端窄下端宽的倾斜状，T型活动块端部设有一可与孔B、孔C、孔D配合使用的下冲针；
[0016]所述上冲针垂直向下安装在上模板B底部中心，上模板B上还设有三个可以T型活动块配合使用的卡块。
[0017]进一步的，所述固定板和活动板的长、宽、高均为160*160*20mm。
[0018]进一步的，所述上模板A的长、宽、高为300*260*39mm。
[0019]进一步的，下模板A的长、宽、高为300*260*60mm。
[°02°] 进一步的，所述孔A的直径为2.6mm。
[0021 ] 进一步的，所述孔B、孔C、孔D的直径均为3.5mm。
[0022]进一步的，所述机械手主机和机械手副机旁设有防护网。
[0023]本实用新型的优点在于:本实用新型装置提供了一种天线天线振子自动化生产线，通过送料装置送料，成型装置一步步成型，最终通过机械手将成平收集，全程通过控制台自动控制，节省了人力，同时提高了生产效率；
[0024]机械手主机和机械手副机旁的防护网能保护在生产中一些废肩对机械手主机和机械手副机的影响。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型装置天线振子自动化生产线的主视图。
[0026]图2为本实用新型装置天线振子自动化生产线的俯视图。
[0027]图3为本实用新型装置天线振子自动化生产线冲凸台工位结构示意图。
[0028]图4为本实用新型装置天线振子自动化生产线整形冲孔工位结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]如图1至4所示的一种天线振子自动化生产线，包括送料装置1、成型装置2、输送装置3以及控制台5。
[0030]送料装置I包括料架、过渡架和滚轮伺服送料机，料架、过渡架和滚轮伺服送料机依次设置在同一水平直线上。
[0031]成型装置2包括一机架，机架包括从上之下依次设置横梁、滑块和工作平台，滑块通过安装在横梁上的伸缩缸可沿横梁与工作平台之间上下移动；成型装置2还包括落料拉伸工位、切边工位、冲凸台工位、整形冲孔工位以及缩口工位，落料拉伸工位、切边工位、冲凸台工位、整形冲孔工位以及缩口工位均分别包括下、下两部分，所述落料拉伸工位、切边工位、冲凸台工位、整形冲孔工位以及缩口工位上部分沿送料的传送方向依次安装在滑块底部，落料拉伸工位、切边工位、冲凸台工位、整形冲孔工位以及缩口工位下部分沿送料的传送方向依次安装在工作平台上。
[0032]输送装置3包括一横跨工作平台的输送杆，输送杆两端分别与机械手主机和机械手副机连接，输送杆上设有与落料拉伸工位、切边工位、冲凸台工位、整形冲孔工位以及缩口工位向配合使用的机械手，机械手各安装有一传感器控制台为一操作台，操作台通过总线与成型装置和输送装置连接。
[0033]冲凸台工位包括包括上模板101、下模板102、上模、下模107以及导柱110。
[0034]上模板101安装在滑块下方，上模安装在上模板101底部，上模包括左、右对称设置的左挡板103和右挡板104，左、右挡板103、104内侧贴紧左、右挡板103、104内壁设有左、右压块105、106，左、右压块105、106之间留有间隙。
[0035]下模板102安装在工作平台上，下模107为一底部为圆柱形，顶部为一圆台，圆台顶部设有一凸体，下模107底部设有