基于焊接机器人的自动剥线装置及焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于焊接机器人的自动剥线装置及焊接机。
【背景技术】
[0002]目前，现有技术的剥线，采用普通的剪刀或钳子类的剥线工具，剥线操作的劳动量比较大，而且外表皮也经常会被剥的不够均匀，容易损伤导线内部的芯线。若用市面上的剥线机剥线，导线外部的外表皮可剥除均匀，芯线不易损伤，但是分离并剥出一段导线的两端仍然需要进行多次操作，依次为:将大捆的导线在待分离处切断-前一根导线的末端切割_前一根导线的末端去皮-后一根导线的前端切割-后一根导线的前端去皮，可见用剥线机剥线的操作步骤依旧繁琐、工作效率低下。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于焊接机器人的自动剥线装置，它能够实现自动剥线，减少剥线的操作步骤，能跟多轴机器人连接使用，替代人工，从而提高剥线的工作效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种基于焊接机器人的自动剥线装置，它包括机架，所述机架上安装有顶伸机构，所述机架沿送线方向上依次设置有送线兼收线装置、剥皮装置和后夹线装置;其中，
[0005]所述送线兼收线装置用于将线缆依次输送至剥皮装置和后夹线装置以及将剥离开的线缆的前部抽出剥皮装置；
[0006]所述剥皮装置包括刀组和刀组动力机构，刀组包括保护层前剥线刀、线缆切割刀和保护层后剥线刀，刀组动力机构与刀组传动连接，以便所述刀组动力机构驱动保护层前剥线刀、线缆切割刀和保护层后剥线刀向线缆方向切入；
[0007]所述后夹线装置用于夹住线缆的头部，并且所述后夹线装置安装在顶伸机构的活动端，以便当顶伸机构的活动端推动时，所述后夹线装置将剥离开的线缆的后部抽出剥皮
目.ο
[0008]进一步为了方便对线缆进行导向，从而使其准确到达相应的装置，所述的机架上还设置有可穿入线缆的导向管组，所述导向管组沿着送线方向设置。
[0009]进一步提供了一种导向管组的具体结构，导向管组包括第一导向管、第二导向管和第三导向管，第一导向管位于送线兼收线装置的前方，以便第一导向管对线缆导向至送线兼收线装置内，第二导向管设置在送线兼收线装置和剥皮装置之间，第三导向管设置在后夹线装置上，以便第三导向管对线缆的头部导向。
[0010]进一步为了使保护层前剥线刀、线缆切割刀和保护层后剥线刀可整体更换，所述刀组还包括锁紧螺钉、刀架和刀架固定块，所述保护层前剥线刀、线缆切割刀和保护层后剥线刀安装在刀架固定块上，所述刀架固定块嵌装在刀架内，所述锁紧螺钉通过螺纹连接在刀架上，并且通过锁紧螺钉的钉头抵住刀架固定块，从而将刀架固定块锁紧在刀架内。
[0011]进一步提供了一种送线兼收线装置的具体结构，送线兼收线装置包括传动轮、涨紧轮组件和驱动传动轮正、反旋转的动力传动机构，涨紧轮组件包括涨紧轮调整块和涨紧轮，所述涨紧轮可旋转地安装在涨紧轮调整块上，涨紧轮调整块安装在机架上，以便通过调节涨紧轮调整块，从而调节涨紧轮和传动轮之间的间隙，涨紧轮和传动轮相配合，以便涨紧轮和传动轮之间用于夹持线缆。
[0012]进一步提供了一种后夹线装置的具体结构，后夹线装置包括壳体、后夹线气缸、左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂分别铰接在壳体上，所述后夹线气缸的活塞杆通过连杆机构分别与左夹臂和右夹臂铰接，以便当后夹线气缸的活塞杆移动时，所述的左夹臂和右夹臂夹持或松开线缆的头部。
[0013]进一步，顶伸机构为顶伸气缸。
[0014]本实用新型还提供了一种焊接机，它包括主体、Y轴组件、X轴组件、Z轴组件、焊接部件和基于焊接机器人的自动剥线装置，所述Y轴组件上用于放置锂电池组，所述Y轴组件可滑动地安装在主体上，所述X轴组件可滑动地安装在主体上，所述Z轴组件可滑动地安装在X轴组件上，所述焊接部件和基于焊接机器人的自动剥线装置均安装在Z轴组件上。
[0015]采用了上述技术方案后，线缆通过手动方式由第一导向管进到送线兼收线装置处，调整涨紧轮和传动轮之间的间隙，从而使涨紧轮和传动轮之间夹紧线缆进行输送，动力传动机构动作，驱动传动轮转动，传动轮带动线缆使线缆向后夹线装置方向移动，到达后夹线装置处时，此时后夹线气缸的活塞杆开始移动，左夹臂和右夹臂夹持住线缆的头部，从而夹住线缆，此时刀组动力机构驱动刀组，使保护层前剥线刀、线缆切割刀和保护层后剥线刀向线缆方向切入，从而使线缆切割刀切断线缆，保护层前剥线刀和保护层后剥线刀切断线缆保护层，然后动力传动机构反向传动，传动轮也反向传动，从而将剥离后的线缆的前部抽出剥皮装置，同时采用顶伸机构带动后夹线装置将剥离后的线缆的后部抽出剥皮装置，然后刀组动力机构动作，使保护层前剥线刀、线缆切割刀和保护层后剥线刀松开，然后在焊接机上，X轴组件移动，从而带动其上的基于焊接机器人的自动剥线装置移动，将焊接好的线缆抽出基于焊接机器人的自动剥线装置，这样就能够实现自动剥线，减少剥线的操作步骤，从而提高剥线的工作效率。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的基于焊接机器人的自动剥线装置的结构示意图；
[0017]图2为图1的左视局部不意图；
[0018]图3为本实用新型的基于焊接机器人的自动剥线装置的局部示意图；
[0019]图4为本实用新型的焊接机的立体图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
[0021]如图1?3所示，一种基于焊接机器人的自动剥线装置，它包括机架1，机架I上安装有顶伸机构2，所述机架I沿送线方向上依次设置有送线兼收线装置、剥皮装置和后夹线装置;其中，
[0022]送线兼收线装置用于将线缆依次输送至剥皮装置和后夹线装置以及将剥离开的线缆的前部抽出剥皮装置；
[0023]剥皮装置包括刀组和刀组动力机构，刀组包括保护层前剥线刀3、线缆切割刀4和保护层后剥线刀5，刀组动力机构与刀组传动连接，以便所述刀组动力机构驱动保护层前剥线刀3、线缆切割刀4和保护层后剥线刀5向线缆方向切入；
[0024]所述后夹线装置用于夹住线缆的头部，并且所述后夹线装置安装在顶伸机构2的活动端，以便当顶伸机构2的活动端推动时，所述后夹线装置将剥离开的线缆的后部抽出剥皮装置。
[0025]机架I上还设置有可穿入线缆的导向管组，所述导向管组沿着送线方向设置。
[0026]如图1所示，导向管组包括第一导向管61、第二导向管62和第三导向管63，第一导向管61位于送线兼收线装置的前方，以便第一导向管61对线缆导向至送线兼收线装置内，第二导向管62设置在送线兼收线装置和剥皮装置之间，第三导向管63设置在后夹线装置上，以便第三导向管63对线缆的头部导向。
[0027]如图3所示，刀组还包括锁紧螺钉31、刀架32和刀架固定块33，保护层前剥线刀3、线缆切割刀4和保护层后剥线刀5安装在刀架固定块33上，刀架固定块33嵌装在刀架32内，所述锁紧螺钉31通过螺纹连接在刀架32上，并且通过锁紧螺钉31的钉头抵住刀架固定块33，从而将刀架固定块33锁紧在刀架32内。
[0028]如图1所示，所述的送线兼收线装置包括传动轮71、涨紧轮组件和驱动传动轮71正、反旋转的动力传动机构72，涨紧轮组件包括涨紧轮