用于校正解析器偏移量的方法和系统与流程

技术特征：
1.一种校正解析器偏移量的方法，包括偏移量测量处理，其中所述偏移量测量处理包括：在完成将解析器装配至电动机之后，使用能够将旋转力传递至电动机的旋转装置旋转电动机；由控制器设定电压指令，并根据电压指令对电动机进行电流控制；在电动机的电流控制期间，由控制器获得作为反馈电流的d轴电流和q轴电流；由控制器确定何时状态成为d轴电流和q轴电流在设定范围内恒定的稳定状态；以及当确定状态是所述稳定状态时，由控制器通过使用(d轴电流/q轴电流)、从d轴电流和q轴电流计算解析器偏移量其中在由旋转装置旋转所述电动机的状态下获得d轴电流和q轴电流之后，基于下列等式，从所获得的d轴电流和q轴电流计算电压指令：Vd＝-ω(L1+L2)iq-KidVq＝ω(L1+L2)id-Kiq……………………………………(E1),其中Vd表示d轴电压指令，Vq表示q轴电压指令，ω表示电机转子角速度，L1和L2表示电感常数，id表示d轴电流，iq表示q轴电流，并且K表示控制常数。2.如权利要求1所述的方法，其中在解析器偏移量的计算中，d轴电流和q轴电流是以设定的采样时间间隔获得的d轴电流id的平均值和q轴电流iq的平均值，并且解析器偏移量如下计算：其中表示d轴电流的平均值，表示q轴电流的平均值。3.如权利要求1所述的方法，其中d轴电流和q轴电流是通过使用解析器检测值，对由电流传感器测量的电动机上的电流执行坐标转换而获得的。4.如权利要求1所述的方法，其中所述电动机是用于车辆驱动的牵引电机。5.如权利要求1所述的方法，其中在混合动力车辆中，所述电动机是集成起动机和发电机。6.一种校正解析器偏移量的系统，包括：电动机；经由离合器选择性地连接于所述电动机的旋转装置；以及控制器，配置为：在使用能够将旋转力传递至电动机的旋转装置旋转电动机的同时，设定电压指令并根据电压指令对电动机进行电流控制；在电动机的电流控制期间，获得作为反馈电流的d轴电流和q轴电流；确定何时状态成为d轴电流和q轴电流在设定范围内恒定的稳定状态；以及当确定是所述稳定状态时，通过使用(d轴电流/q轴电流)、从d轴电流和q轴电流计算解析器偏移量其中在由旋转装置旋转所述电动机的状态下获得d轴电流和q轴电流之后，所述控制器基于下列等式，从所获得的d轴电流和q轴电流计算电压指令：Vd＝-ω(L1+L2)iq-KidVq＝ω(L1+L2)id-Kiq……………………………………(E1),其中Vd表示d轴电压指令，Vq表示q轴电压指令，ω表示电机转子角速度，L1和L2表示电感常数，id表示d轴电流，iq表示q轴电流，并且K表示控制常数。7.如权利要求6所述的系统，其中在计算解析器偏移量的处理中，d轴电流和q轴电流是以设定的采样时间间隔获得的d轴电流id的平均值和q轴电流iq的平均值，并且解析器偏移量如下计算：其中表示d轴电流的平均值，表示q轴电流的平均值。8.如权利要求6所述的系统，其中d轴电流和q轴电流是通过使用解析器检测值，对由电流传感器测量的电动机上的电流执行坐标转换而获得的。9.如权利要求6所述的系统，其中在混合动力车辆中，所述旋转装置是发动机。10.如权利要求6所述的系统，其中所述电动机是用于车辆驱动的牵引电机。11.如权利要求6所述的系统，其中在混合动力车辆中，所述电动机是集成起动机和发电机。