1.一种转子总成，其特征在于，包括：
转子壳体(1)；
带有外螺纹的转子轴(2)，该转子轴(2)安装在所述转子壳体(1)的内部；
磁铁(3)，该磁铁(3)安装在所述转子壳体(1)的外部；
伸缩轴(4)，该伸缩轴(4)为带有内螺纹的空心管，并通过其内表面上的内螺纹安装在所述转子轴(2)上的外螺纹上。
2.根据权利要求1所述的转子总成，其特征在于，所述转子总成还包括：安装在所述转子壳体(1)外周上的轴承(5)。
3.根据权利要求1所述的转子总成，其特征在于，所述转子壳体(1)的内部为空心结构，所述转子轴(2)的外螺纹至少部分位于所述转子壳体(1)的内部空心结构中。
4.根据权利要求3所述的转子总成，其特征在于，通过与所述转子轴(2)的外螺纹的配合，所述伸缩轴(4)可以部分或者全部地旋转进入所述转子壳体(1)的内部空心结构中。
5.根据权利要求1所述的转子总成，其特征在于，所述磁铁(3)为环形磁铁，并套装固定在所述转子壳体(1)的圆柱状外表面上。
6.根据权利要求1所述的转子总成，其特征在于，所述伸缩轴(4)的外表面上具有导向槽或导向凸起。
7.根据权利要求6所述的转子总成，其特征在于，所述导向槽或导向凸起沿着所述伸缩轴(4)的轴向方向、从所述伸缩轴(4)的一端开始延伸但不贯穿至所述伸缩轴(4)的另外一端。
8.根据权利要求6所述的转子总成，其特征在于，所述导向槽或导向凸起的个数为2个，并且在所述伸缩轴(4)的外表面上对称分布。
9.根据权利要求3所述的转子总成，其特征在于，所述转子壳体(1) 与所述转子轴(2)通过注塑的方式安装在一起，注塑后所述转子轴(2)的一个光端部(21)位于所述转子壳体(1)的封闭端一侧的外部。
10.根据权利要求1所述的转子总成，其特征在于，所述转子轴(2)与所述转子壳体(1)的连接处的外周上形成有锯齿状结构22。
11.一种步进驱动电机，包括：
外部缠有线圈的定子(6)；
安装在所述定子(6)内部的转子总成；
套设在所述定子(6)的外周上的导磁环(10)；
用于给步进驱动电机上电的电气连接头(8)；
其特征在于，所述转子总成进一步包括：
转子壳体(1)；带有外螺纹的转子轴(2)，该转子轴(2)安装在所述转子壳体(1)的内部；磁铁(3)，该磁铁(3)安装在所述转子壳体(1)的外部；伸缩轴(4)，该伸缩轴(4)为带有内螺纹的空心管，并通过其内表面上的内螺纹配合安装在所述转子轴(2)的外螺纹上；安装在所述转子壳体(1)外周上的轴承(5)。
12.根据权利要求11所述的步进驱动电机，其特征在于，所述磁铁(3)为环形磁铁，位于所述定子(6)内部且其外圈与所述定子(6)间隙配合。
13.根据权利要求11所述的步进驱动电机，其特征在于，所述轴承(5)的外圈被压入到所述定子(6)的内部。
14.根据权利要求11所述的步进驱动电机，其特征在于，所述转子壳体(1)的内部为空心结构，所述转子轴(2)的外螺纹至少部分位于所述转子壳体(1)的内部空心结构中。
15.根据权利要求14所述的步进驱动电机，其特征在于，通过与所述转子轴(2)的外螺纹的配合，所述伸缩轴(4)可以部分或者全部地旋转进入所述转子壳体(1)的内部空心结构中。
16.根据权利要求11所述的步进驱动电机，其特征在于，所述伸缩轴(4)的外表面上具有导向槽，所述导向槽沿着所述伸缩轴(4)的轴向方向、从所述伸缩轴(4)的一端开始延伸但不贯穿至所述伸缩轴(4)的另 外一端。
17.根据权利要求16所述的步进驱动电机，其特征在于，所述步进驱动电机还包括：压装在所述导磁环(10)内部且带有凸起结构的前端盖(9)，该凸起结构至少部分位于所述伸缩轴(4)上的导向槽中，从而防止所述伸缩轴(4)转动并且在轴向上对所述伸缩轴(4)进行导向。
18.根据权利要求11所述的步进驱动电机，其特征在于，所述伸缩轴(4)的外表面上具有导向凸起，所述导向凸起沿着所述伸缩轴(4)的轴向方向、从所述伸缩轴(4)的一端开始延伸但不贯穿至所述伸缩轴(4)的另外一端。
19.根据权利要求18所述的步进驱动电机，其特征在于，所述步进驱动电机还包括：压装在所述导磁环(10)内部且带有凹槽结构的前端盖(9)，该凹槽结构至少部分包裹所述伸缩轴(4)上的导向凸起，从而防止所述伸缩轴(4)转动并且在轴向上对所述伸缩轴(4)进行导向。
20.根据权利要求11所述的步进驱动电机，其特征在于，所述转子壳体(1)与所述转子轴(2)通过注塑的方式安装在一起，注塑后所述转子轴(2)的一个光端部(21)位于所述转子壳体(1)的封闭端一侧的外部。
21.根据权利要求20所述的步进驱动电机，其特征在于，所述定子(6)上形成有定位孔(61)，所述转子轴(2)的光端部(21)至少部分位于该定位孔(61)中。
22.根据权利要求11所述的步进驱动电机，其特征在于，所述步进驱动电机还包括：安装在所述伸缩轴(4)输出端上的连接球(7)。
23.根据权利要求17或19所述的步进驱动电机，其特征在于，所述步进驱动电机还包括：O型圈(11)，该O型圈(11)通过套置的方式设置在所述前端盖(9)上。
24.根据权利要求11所述的步进驱动电机，其特征在于，所述步进驱动电机还包括：后端盖(12)，该后端盖(12)被压装到所述电气连接头(8)上。
25.根据权利要求11所述的步进驱动电机，其特征在于，所述转子轴 (2)与所述转子壳体(1)的连接处的外周上形成有锯齿状结构(22)。