非接触供电系统的制作方法

本发明涉及对能够接受供电的车辆进行供电的非接触供电系统。本申请基于2014年3月21日提出的日本专利申请第2014－059341号，并对其主张优先权，其内容整体通过参照而被引用于本申请。

背景技术：

近年来使用用电驱动的车辆。

因此，需要对车辆供电。

例如利用供电设备向停车中的车辆进行供电。

供电设备能够以非接触方式对车辆供电。

例如研究了在车辆的底部具有非接触式的受电用线圈，并且在车辆的下方设置供电用线圈，从而对车辆供电的想法。

图13是非接触供电系统的概念图。

图13所示的概念被美国专利第8035255号公开。

期望以非接触方式从供电用线圈向受电用线圈减少能量损失地供电。

另外，期望在以非接触方式从供电用线圈向受电用线圈供电时，利用方法较容易。

在非接触供电系统中，经由形成于供电用线圈与受电用线圈之间的空间的磁场，从供电用线圈向受电用线圈进行非接触供电。

专利文献1：日本特开2011－60260号

专利文献2：日本特开2011－97814号

专利文献3：美国专利第8035255号

专利文献4：美国专利第8106539号

对供电用线圈与受电用线圈之间的距离以及偏差有合理的限制，若超越该距离以及偏差来供电，则存在能量损失变大的不良状况。

为了抑制能量损失，需要受电用线圈与供电用线圈的对位，但为了对位，需要确定受电用线圈的位置。特别是在受电用线圈被内置于车辆的情况下，在车辆的哪个位置设置受电用线圈按照每个车型而不同。因此，为了对任何车都可靠地进行对位、实现效率良好的供电，要求掌握按照每个车型而设置位置不同的受电用线圈的位置。

技术实现要素：

本公开对能够确定受电用线圈相对于车辆的位置的对象物供电系统进行说明。

为了实现上述目的，本发明的一方式是对内置能够接受非接触供电的受电用线圈的车辆进行供电的非接触供电系统，该非接触供电系统具备：车辆能够出入的站台；以及底部检测传感器，其具有能够检测进入至检测范围的物体的检测部，并被设置于上述站台，并根据车辆的底部中的进入至上述检测范围的部位来输出底部检测信号，该非接触供电系统执行以下工序:检测信号输出工序，在该工序中，在车辆以规定的速度即规定速度在上述站台中移动时，上述底部检测传感器输出时间序列的上述底部检测信号；以及线圈位置信息提取工序，在该工序中，根据上述时间序列的上述底部检测信号提取与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

根据上述的构成，对于站台而言，车辆能够出入。底部检测传感器具有能够检测进入至检测范围的物体的检测部，并被设置于上述站台，并根据车辆的底部中的进入至上述检测范围的部位来输出底部检测信号。在检测信号输出工序中，在车辆以规定的速度即规定速度在上述站台中移动时，上述底部检测传感器输出时间序列的上述底部检测信号。在线圈位置信息提取工序中，根据上述时间序列的上述底部检测信号提取与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

其结果是，能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。为了使供电用线圈与受电用线圈正对，能够利用受电用线圈的位置信息，由此供电效率提高的实现性增加。

以下，对本发明的实施方式所涉及的非接触供电系统进行说明。本发明包括以下所记载的实施方式中的任意一个或者组合它们中的二个以上后的方式。

另外，对于本发明的实施方式所涉及的非接触供电系统而言，上述底部检测传感器是输出与进入至上述检测范围的部位与上述检测部之间的分离距离以及进入至上述检测范围的部位的磁特性对应的底部检测信号的涡流式距离传感器，在上述线圈位置信息提取工序中，根据上述时间序列的上述底部检测信号，在车辆的底部的轮廓的内侧基于每单位时间的上述底部检测信号的变化量即检测灵敏度变化大的部位，提取上述线圈位置信息。

根据本发明的实施方式的构成，上述底部检测传感器是输出与进入至上述检测范围的部位与上述检测部之间的分离距离以及进入至上述检测范围的部位的磁特性对应的底部检测信号的涡流式距离传感器。在上述线圈位置信息提取工序中，根据上述时间序列的上述底部检测信号，在车辆的底部的轮廓的内侧基于每单位时间的上述底部检测信号的变化量即检测灵敏度变化大的部位，提取上述线圈位置信息。

其结果是，能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

另外，对于本发明的实施方式所涉及的非接触供电系统而言，上述底部检测传感器是输出与进入至上述检测范围的部位与上述检测部之间的分离距离对应的底部检测信号的激光式距离传感器，在上述线圈位置信息提取工序中，根据上述时间序列的上述底部检测信号，在车辆的底部的轮廓的内侧基于与预先设定的轮廓即设定轮廓一致的部位，提取上述线圈位置信息。

根据本发明的实施方式的构成，上述底部检测传感器是输出与进入至上述检测范围的部位与上述检测部之间的分离距离对应的底部检测信号的激光式距离传感器。在上述线圈位置信息提取工序中，根据上述时间序列的上述底部检测信号，在车辆的底部的轮廓的内侧基于与预先设定的轮廓即设定轮廓一致的部位，提取上述线圈位置信息。

其结果是，能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

另外，对于本发明的实施方式所涉及的非接触供电系统而言，上述底部检测传感器是输出与进入至上述检测范围的部位与上述检测部之间的分离距离对应的底部检测信号的激光式距离传感器，在上述线圈位置信息提取工序中，根据上述时间序列的上述底部检测信号，在车辆的底部的轮廓的内侧基于上述底部检测信号不变化而固定的部位，提取上述线圈位置信息。

根据本发明的实施方式的构成，上述底部检测传感器是输出与进入至上述检测范围的部位与上述检测部之间的分离距离对应的底部检测信号的激光式距离传感器。在上述线圈位置信息提取工序中，根据上述时间序列的上述底部检测信号，在车辆的底部的轮廓的内侧基于上述底部检测信号不变化而固定的部位，提取上述线圈位置信息。

其结果是，能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

另外，对于本发明的实施方式所涉及的非接触供电系统而言，具备车辆移动机构，该车辆移动机构被设置于站台并能够支承车辆使车辆以固定速度移动，上述检测信号输出工序是在上述车辆移动机构使车辆以上述固定速度在上述站台中移动时上述底部检测传感器输出上述时间序列的上述底部检测信号的工序。

根据本发明的实施方式的构成，车辆移动机构被设置于站台，并且能够支承车辆使车辆以固定速度移动。上述检测信号输出工序是在上述车辆移动机构使车辆以上述固定速度在上述站台中移动时，上述底部检测传感器输出上述时间序列的上述底部检测信号的工序。

其结果是，能够基于根据稳定时间序列的上述底部检测信号提取的上述线圈位置信息来确定受电用线圈相对于车辆的位置。

另外，对于本发明的实施方式所涉及的非接触供电系统而言，具备车体检测传感器，该车体检测传感器检测车辆的车体并输出车体检测信号，具备规定速度推定工序，在该规定速度推定工序中，基于在车辆在上述站台中移动时从上述车体检测传感器输出的时间序列的车体检测信号和车辆的长度，推定车辆的规定速度，在上述线圈位置信息提取工序中，根据上述时间序列的上述底部检测信号和在上述规定速度推定工序中推定出的规定速度，提取与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

根据本发明的实施方式的构成，车体检测传感器检测车辆的车体并输出车体检测信号。在规定速度推定工序中，基于在车辆在上述站台中移动时从上述车体检测传感器输出的时间序列的车体检测信号和车辆的长度，推定车辆的规定速度。在上述线圈位置信息提取工序中，根据上述时间序列的上述底部检测信号和在上述规定速度推定工序中推定出的规定速度，提取与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

其结果是，能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

为了实现上述目的，本发明的一方式是对内置能够接受非接触供电的受电用线圈的车辆进行供电的非接触供电系统，该非接触供电系统具备：车辆能够出入的站台；以及底部拍摄设备，其被设置于上述站台，并能够拍摄车辆的底部，该非接触供电系统执行以下工序：底部拍摄工序，在该工序中，在车辆位于上述站台时，上述底部拍摄设备拍摄车辆的底部；以及线圈位置信息提取工序，在该工序中，根据上述底部拍摄设备拍摄到的车辆的底部的影像，在车辆的底部的轮廓的内侧基于与预先设定的轮廓即设定轮廓一致的轮廓的位置，提取与受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

根据上述的构成，对于站台而言，车辆能够出入。底部拍摄设备被设置于上述站台，并能够拍摄车辆的底部。在底部拍摄工序中，在车辆位于上述站台时，上述底部拍摄设备拍摄车辆的底部。在线圈位置信息提取工序中，根据上述底部拍摄设备拍摄到的车辆的底部的影像，在车辆的底部的轮廓的内侧基于与预先设定的轮廓即设定轮廓一致的轮廓的位置，提取与受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

其结果是，能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

为了实现上述目的，本发明的一方式是对内置能够接受非接触供电的受电用线圈的车辆进行供电的非接触供电系统，在车辆的底部，在与受电用线圈的位置对应的位置设置有标记，该非接触供电系统具备：车辆能够出入的站台；以及底部拍摄设备，其被设置于上述站台，并能够拍摄车辆的底部，该非接触供电系统执行以下工序：底部拍摄工序，在该工序中，在车辆位于上述站台时，上述底部拍摄设备拍摄车辆的底部；以及线圈位置信息提取工序，在该工序中，根据上述底部拍摄设备拍摄到的车辆的底部的影像，在车辆的底部的轮廓的内侧基于与预先设定的标记即设定标记一致的标记的位置，提取与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

根据上述的构成，在车辆的底部，在与受电用线圈的位置对应的位置设置有标记。对于站台而言，车辆能够出入。底部拍摄设备被设置于上述站台，并能够拍摄车辆的底部。在底部拍摄工序中，在车辆位于上述站台时，上述底部拍摄设备拍摄车辆的底部。在线圈位置信息提取工序中，根据上述底部拍摄设备拍摄到的车辆的底部的影像，在车辆的底部的轮廓的内侧基于与预先设定的标记即设定标记一致的标记的位置，提取与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

其结果是，能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

以下，对本发明的实施方式所涉及的非接触供电系统进行说明。本发明包括以下所记载的实施方式中的任意一个或者组合它们中的二个以上后的方式。

另外，对于本发明的实施方式所涉及的非接触供电系统而言，具备拍摄设备，该拍摄设备被设置于上述站台，并能够拍摄车辆，该非接触供电系统实施以下工序：车辆拍摄工序，在该工序中，在车辆位于上述站台时，上述拍摄设备拍摄车辆；车型确定工序，在该工序中，根据上述拍摄设备拍摄到的影像确定车辆的车型；以及车型线圈位置信息记录工序，在该工序中，将车辆的车型与上述线圈位置信息建立关联地记录于数据库。

根据本发明的实施方式的构成，拍摄设备被设置于上述站台，并能够拍摄车辆。在车辆拍摄工序中，在车辆位于上述站台时，上述拍摄设备拍摄车辆。在车辆车型确定工序中，根据上述拍摄设备拍摄到的影像确定车辆的车型。在车型线圈位置信息记录工序中，将车辆的车型与上述线圈位置信息建立关联地记录于数据库。

其结果是，能够基于根据车辆的车型所得到的上述线圈位置信息确定受电用线圈相对于每个车型的位置。

为了实现上述目的，本发明的一方式是对内置能够接受非接触供电的受电用线圈的车辆进行供电的非接触供电系统，该非接触供电系统具备：车辆能够出入的站台；以及拍摄设备，其被设置于上述站台，并能够拍摄车辆，该非接触供电系统执行以下工序：准备工序，在该工序中，准备预先将多个车型和多个与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息分别相互建立关联地记录的数据库；车辆拍摄工序，在该工序中，在车辆位于上述站台时，上述拍摄设备拍摄车辆；车型确定工序，在该工序中，根据上述拍摄设备拍摄到的影像确定车辆的车型；以及线圈位置信息获取工序，在该工序中，从上述数据库获取与在上述车型确定工序中确定出的车辆的车型建立关联了的上述线圈位置信息。

根据上述的构成，对于站台而言，车辆能够出入。拍摄设备被设置于上述站台，并能够拍摄车辆。在准备工序中，准备预先将多个车型和多个与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息分别相互建立关联地记录的数据库。在车辆拍摄工序中，在车辆位于上述站台时，上述拍摄设备拍摄车辆。在车型确定工序中，根据上述拍摄设备拍摄到的影像确定车辆的车型。在线圈位置信息获取工序中，从上述数据库获取与在上述车型确定工序中确定出的车辆的车型建立关联了的上述线圈位置信息。

其结果是，能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

为了实现上述目的，本发明的一方式是对内置能够接受非接触供电的受电用线圈的车辆进行供电的非接触供电系统，该非接触供电系统具备：车辆能够出入的站台；以及多个底部检测传感器，具有能够检测进入至检测范围的物体的检测部，在上述站台相互隔开间隔地配置、设置，根据车辆的底部中的进入至上述检测范围的部位分别输出底部检测信号，该非接触供电系统执行以下工序：检测信号输出工序，在该工序中，在车辆位于上述站台时，多个上述底部检测传感器分别输出多个上述底部检测信号；以及线圈位置信息提取工序，在该工序中，根据上述多个上述底部检测信号提取与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

根据上述的构成，对于站台而言，车辆能够出入。多个底部检测传感器具有能够检测进入至检测范围的物体的检测部，在上述站台相互隔开间隔地配置设置，根据车辆的底部中的进入至上述检测范围的部位分别输出底部检测信号。检测信号输出工序是在车辆位于上述站台时多个上述底部检测传感器分别输出多个上述底部检测信号的工序。在线圈位置信息提取工序中，根据上述多个上述底部检测信号提取与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

其结果是，能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

以下，对本发明的实施方式所涉及的非接触供电系统进行说明。本发明包括以下所记载的实施方式中的任意一个或者组合它们中的二个以上后的方式。

另外，对于本发明的实施方式所涉及的非接触供电系统而言，上述底部检测传感器是输出与进入至上述检测范围的部位与上述检测部之间的分离距离以及进入至上述检测范围的部位的磁特性对应的底部检测信号的涡流式距离传感器，在上述线圈位置信息提取工序中，根据多个上述底部检测信号，在车辆的底部的轮廓的内侧基于每单位距离的上述底部检测信号的变化量即检测灵敏度变化大的部位，提取上述线圈位置信息。

根据本发明的实施方式的构成，上述底部检测传感器是涡流式距离传感器。在上述线圈位置信息提取工序中，根据多个上述底部检测信号，在车辆的底部的轮廓的内侧基于每单位距离的上述底部检测信号的变化量即检测灵敏度变化大的部位，提取上述线圈位置信息。

其结果是，能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

另外，对于本发明的实施方式所涉及的非接触供电系统而言，上述底部检测传感器是输出与进入至上述检测范围的部位与上述检测部之间的分离距离对应的底部检测信号的激光式距离传感器，在上述线圈位置信息提取工序中，根据多个上述底部检测信号，在车辆的底部的轮廓的内侧基于与预先设定的轮廓即设定轮廓一致的部位，提取上述线圈位置信息。

根据本发明的实施方式的构成，上述底部检测传感器是输出与进入至上述检测范围的部位与上述检测部之间的分离距离对应的底部检测信号的激光式距离传感器。在上述线圈位置信息提取工序中，根据多个上述底部检测信号，在车辆的底部的轮廓的内侧基于与预先设定的轮廓即设定轮廓一致的部位，提取上述线圈位置信息。

其结果是，能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

另外，对于本发明的实施方式所涉及的非接触供电系统而言，上述底部检测传感器是输出与进入至上述检测范围的部位与上述检测部之间的分离距离对应的底部检测信号的激光式距离传感器，在上述线圈位置信息提取工序中，根据多个上述底部检测信号，在车辆的底部的轮廓的内侧基于上述底部检测信号不变化而固定的部位，提取上述线圈位置信息。

根据本发明的实施方式的构成，上述底部检测传感器是输出与进入至上述检测范围的部位与上述检测部之间的分离距离对应的底部检测信号的激光式距离传感器。在上述线圈位置信息提取工序中，根据多个上述底部检测信号，在车辆的底部的轮廓的内侧基于上述底部检测信号不变化而固定的部位，提取上述线圈位置信息。

其结果是，能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

如以上说明那样，本发明的一方式所涉及的非接触供电系统根据其构成，具有以下的效果。

在车辆以规定速度在上述站台中移动时，底部检测传感器根据车辆的底部中的进入至上述检测范围的部位输出时间序列的底部检测信号，根据时间序列的底部检测信号提取线圈位置信息，所以能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

另外，底部检测传感器输出与进入至上述检测范围的部位与上述检测部之间的分离距离以及进入至上述检测范围的部位的磁特性对应的底部检测信号，根据上述时间序列的上述底部检测信号，基于每单位时间的上述底部检测信号的变化量即检测灵敏度变化大的部位，提取上述线圈位置信息，所以能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

另外，上述底部检测传感器输出与进入至上述检测范围的部位与上述检测部之间的分离距离对应的底部检测信号，根据时间序列的上述底部检测信号基于与设定轮廓一致的部位提取上述线圈位置信息，所以能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

另外，上述底部检测传感器输出与进入至上述检测范围的部位与上述检测部之间的分离距离对应的底部检测信号，根据时间序列的上述底部检测信号基于信号不变化而固定的部位提取上述线圈位置信息，所以能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

另外，在设置于上述站台的上述车辆移动机构使车辆以上述固定速度在上述站台中移动时，上述底部检测传感器输出上述时间序列的上述底部检测信号，所以能够基于根据稳定的时间序列的上述底部检测信号提取的上述线圈位置信息来确定受电用线圈相对于车辆的位置。

另外，根据基于在车辆在上述站台中移动时从上述车体检测传感器输出的时间序列的车体检测信号和车辆的长度所推定的车辆的规定速度、和上述时间序列的上述底部检测信号，提取上述线圈位置信息，所以能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

在车辆以规定速度在上述站台中移动时，上述底部拍摄设备拍摄车辆的底部，根据拍摄到的车辆的底部的影像在车辆的底部的轮廓的内侧基于与设定轮廓一致的轮廓的位置提取线圈位置信息，所以能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

在车辆以规定速度在上述站台中移动时，上述底部拍摄设备拍摄车辆的底部，根据拍摄到的车辆的底部的影像在车辆的底部的轮廓的内侧基于与设定标记一致的标记的位置提取线圈位置信息，所以能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

另外，在车辆位于上述站台时上述拍摄设备拍摄车辆，根据拍摄到的影像确定车辆的车型，并将车辆的车型与上述线圈位置信息建立关联地记录于数据库，所以能够基于根据车辆的车型所得到的上述线圈位置信息来确定受电用线圈相对于每个车型的位置。

准备预先将多个车型和多个线圈位置信息分别建立关联地记录的数据库，获取与根据在车辆位于上述站台时由拍摄设备拍摄到的影像确定出的车型建立关联的线圈位置信息，所以能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

在车辆以规定速度位于上述站台时，在站台中相互隔开间隔地设置的多个底部检测传感器根据车辆的底部中的进入至上述检测范围的部位分别输出多个底部检测信号，根据多个底部检测信号提取线圈位置信息，所以能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

另外，上述底部检测传感器输出与进入至上述检测范围的部位与上述检测部之间的分离距离以及进入至上述检测范围的部位的磁特性对应的底部检测信号，根据多个上述底部检测信号基于每单位距离的上述底部检测信号的变化量即检测灵敏度变化大的部位提取上述线圈位置信息，所以能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

另外，上述底部检测传感器输出与进入至上述检测范围的部位与上述检测部之间的分离距离对应的底部检测信号，根据多个上述底部检测信号基于与设定轮廓一致的部位提取上述线圈位置信息，所以能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

另外，上述底部检测传感器输出与进入至上述检测范围的部位与上述检测部之间的分离距离对应的底部检测信号，根据多个上述底部检测信号基于信号不变化而固定的部位提取上述线圈位置信息，所以能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

因此，本发明的一方式所涉及的非接触供电系统能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的非接触供电系统的概念图。

图2是本发明的第一实施方式所涉及的非接触供电系统的概念图。

图3是本发明的第二实施方式所涉及的非接触供电系统的概念图。

图4是本发明的第三实施方式所涉及的非接触供电系统的概念图。

图5是本发明的第四实施方式所涉及的非接触供电系统的概念图。

图6是本发明的第五实施方式所涉及的非接触供电系统的概念图。

图7是本发明的第六实施方式所涉及的非接触供电系统的概念图。

图8是本发明的第七实施方式所涉及的非接触供电系统的概念图。

图9是本发明的第八实施方式所涉及的非接触供电系统的概念图。

图10是本发明的第九实施方式所涉及的非接触供电系统的概念图。

图11是本发明的第十实施方式所涉及的非接触供电系统的概念图。

图12是本发明的第九、十实施方式所涉及的非接触供电系统的概念图。

图13是非接触供电系统的概念图。

具体实施方式

以下，参照附图，对用于实施本发明的方式进行说明。

最初，基于图，对本发明的第一实施方式所涉及的非接触供电系统进行说明。

图1是本发明的实施方式所涉及的非接触供电系统的概念图。图2是本发明的第一实施方式所涉及的非接触供电系统的概念图。

本发明的第一实施方式所涉及的非接触供电系统是对内置能够接受非接触供电的受电用线圈121的车辆进行供电的系统。

车辆100由车辆主体101和受电设备120构成。

车辆主体101是车辆的主体。

车辆主体101能够自行移动。

车辆主体101也可以是汽车。

受电设备120是从供电用线圈进行非接触供电的接受侧的设备。

受电设备120由受电用线圈121和负载122构成。

受电设备120也可以由受电用线圈121、负载122和调整电路(未图示)构成。

受电用线圈121是用于能够进行非接触供电的接受侧的线圈电路。

调整电路(未图示)是调整受电设备120的电磁特性的电路。

例如调整电路(未图示)调整受电设备120的电磁谐振频率。

受电用线圈121被内置于车辆100。

本发明的第一实施方式所涉及的非接触供电系统由站台130和底部检测传感器141构成。

本发明的第一实施方式所涉及的非接触供电系统也可以由供电设备110、站台130和底部检测传感器141构成。

本发明的第一实施方式所涉及的非接触供电系统也可以由供电设备110、站台130、底部检测传感器141和姿势/位置调整机构160构成。

供电设备110由供电用线圈111、驱动电路112和调整电路(未图示)构成。

供电用线圈111是能够对受电用线圈121进行非接触供电的发送侧的设备。

供电用线圈111是进行非接触供电的发送侧的线圈电路。

驱动电路112是驱动供电用线圈111的电路。

例如驱动电路112供给供电用线圈的规定频率的交流电。

调整电路(未图示)是调整供电设备110的电磁特性的电路。

例如调整电路(未图示)调整供电设备110的电磁谐振频率。

供电用线圈被设置于至少一个特定的位置即特定位置。

特定位置可以是后述的站台。

特定位置也可以是与后述的站台不同的位置。

能够向受电用线圈121供给从供电用线圈111非接触供给的电力。

若在供电用线圈111中流动电流，则在被供电用线圈111和受电用线圈121所夹的空间产生磁场，通过产生的磁场而流动供电用线圈111的电流。

若使供电用线圈111与受电用线圈121的相对姿势或者位置成为规定姿势或者位置，则从供电用线圈111向受电用线圈121的非接触供电的效率较好，能够减小能量损失。

站台130是车辆100能够出入的空间。

车辆100能够进入站台130。

车辆100能够从站台130驶出。

车辆100能够停止于站台130。

车辆100能够在站台130中移动。

车辆100能够在站台130中自行移动。

例如站台130是停车装置中的出入库站台。

底部检测传感器141是具有能够检测进入至检测范围的物体的检测部，并被设置于站台130，根据车辆的底部中的进入至检测范围的部位来输出底部检测信号的传感器。

底部检测传感器141可以是输出与进入至检测范围的部位与检测部之间的分离距离以及进入至检测范围的部位的磁特性对应的底部检测信号的涡流式距离传感器。

姿势/位置调整机构160是能够调整供电用线圈111与受电用线圈121的相对姿势或者位置的机构。

姿势/位置调整机构160能够将供电用线圈111与受电用线圈121的相对姿势或者位置调整为规定的姿势或者位置。

姿势/位置调整机构160可以被设置于至少一个特定的位置即特定位置。

姿势/位置调整机构160能够基于后述的受电用线圈121的位置信息来将供电用线圈111与受电用线圈121的相对姿势或者位置调整为规定的姿势或者位置。

以下，对本发明的第一实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法进行说明。

本发明的第一实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法由检测信号输出工序和线圈位置信息提取工序构成。

本发明的第一实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法也可以由检测信号输出工序、线圈位置信息提取工序和非接触供电工序构成。

检测信号输出工序是在车辆以规定的速度即规定速度在站台中移动时底部检测传感器141输出时间序列的底部检测信号的工序。

线圈位置信息提取工序是根据时间序列的底部检测信号提取与车辆100中的受电用线圈121的位置有关的信息即线圈位置信息的工序。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据时间序列的底部检测信号识别位于车辆100的底部的轮廓的内侧的受电用线圈121，提取与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据时间序列的底部检测信号识别位于车辆100的底部的轮廓的内侧的受电用线圈121的轮廓，提取与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据时间序列的底部检测信号和规定速度，提取与车辆100中的受电用线圈121的位置有关的信息即线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据时间序列的底部检测信号和规定速度识别位于车辆100的底部的轮廓的内侧的受电用线圈121的轮廓，提取与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据时间序列的底部检测信号，在车辆100的底部的轮廓的内侧基于每单位时间的底部检测信号的变化量即检测灵敏度变化大的部位，提取线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以假定车辆在站台中行进时检测部与车辆100的底面之间的距离固定，根据时间序列的底部检测信号在车辆的底部的轮廓的内侧基于每单位时间的底部检测信号的变化量即检测灵敏度变化大的部位，提取线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以假定车辆在站台中行进时检测部与车辆100的底面之间的距离固定，根据时间序列的底部检测信号在车辆的底部的轮廓的内侧将每单位时间的底部检测信号的变化量即检测灵敏度变化大的部位判断为受电用线圈的轮廓的位置，提取线圈位置信息。

图2示出时间序列的传感器输出的检测灵敏度。

由于车辆主体101的电磁特性与受电用线圈的电磁特定较大地不同，所以明白在车辆主体101与受电用线圈121的分界线检测灵敏度变化大的情况。

非接触供电工序是基于线圈位置信息从供电用线圈111向受电用线圈121进行非接触供电的工序。

在非接触供电工序中，也可以在姿势/位置调整机构160基于与线圈位置信息对应的与车辆中的受电用线圈121的位置有关的信息将供电用线圈111与内置于车辆100的受电用线圈121的相对姿势或者位置调整后，从供电用线圈111向受电用线圈121进行非接触供电。

在非接触供电工序中，也可以在车辆位于特定位置时，姿势/位置调整机构160基于与线圈位置信息对应的与车辆中的受电用线圈121的位置有关的信息将供电用线圈111与内置于车辆100的受电用线圈121的相对姿势或者位置调整后，从供电用线圈111向受电用线圈121进行非接触供电。

接下来，基于图，对本发明的第二实施方式所涉及的非接触供电系统进行说明。

图3是本发明的第二实施方式所涉及的非接触供电系统的概念图。

本发明的第二实施方式所涉及的非接触供电系统是对内置能够接受非接触供电的受电用线圈121的车辆进行供电的系统。

车辆的构成与第一实施方式所涉及的非接触供电系统中的相同，所以省略说明。

本发明的第二实施方式所涉及的非接触供电系统由站台130和底部检测传感器142构成。

本发明的第二实施方式所涉及的非接触供电系统也可以由供电设备110、站台130和底部检测传感器142构成。

本发明的第二实施方式所涉及的非接触供电系统也可以由供电设备110、站台130、底部检测传感器142和姿势/位置调整机构160构成。

供电设备110、站台130和姿势/位置调整机构160的构成与第一实施方式所涉及的非接触供电系统中的相同，所以省略说明。

底部检测传感器142是具有能够检测进入至检测范围的物体的检测部，并被设置于站台130，并根据车辆的底部中的进入至检测范围的部位来输出底部检测信号的传感器。

底部检测传感器142也可以是输出与进入至检测范围的部位与检测部之间的分离距离对应的底部检测信号的激光式距离传感器。

以下，对本发明的第二实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法进行说明。

本发明的第二实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法由检测信号输出工序和线圈位置信息提取工序构成。

本发明的第二实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法也可以由检测信号输出工序、线圈位置信息提取工序和非接触供电工序构成。

检测信号输出工序和非接触供电工序的构成与第一实施方式所涉及的非接触供电系统中的相同，所以车辆略说明。

线圈位置信息提取工序是根据时间序列的底部检测信号提取与车辆100中的受电用线圈121的位置有关的信息即线圈位置信息的工序。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据时间序列的底部检测信号识别位于车辆100的底部的轮廓的内侧的受电用线圈121，提取与车辆中的受电用线圈121的位置有关的信息即线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据时间序列的底部检测信号识别位于车辆100的底部的轮廓的内侧的受电用线圈121的轮廓，提取与车辆中的受电用线圈121的位置有关的信息即线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据时间序列的底部检测信号和规定速度，提取与车辆100中的受电用线圈121的位置有关的信息即线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据时间序列的底部检测信号和规定速度识别位于车辆100的底部的轮廓的内侧的受电用线圈121的轮廓，提取与车辆中的受电用线圈121的位置有关的信息即线圈位置信息。

以下，对线圈位置信息提取工序的2个变形进行说明。

对第一变形的线圈位置信息提取工序进行说明。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据时间序列的底部检测信号，在车辆100的底部的轮廓的内侧基于与预先设定的轮廓即设定轮廓一致的部位，提取线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以在车辆100在站台130中行进时，根据时间序列的底部检测信号，在车辆100的底部的轮廓的内侧基于与预先设定的轮廓即设定轮廓一致的部位，提取线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，根据时间序列的底部检测信号和规定速度，在车辆100的底部的轮廓的内侧基于与预先设定的轮廓即设定轮廓一致的部位，提取线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据时间序列的底部检测信号在车辆100的底部的轮廓的内侧将与预先设定的轮廓即设定轮廓一致的部位判断为受电用线圈的轮廓，提取线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以在车辆100在站台130中行进时，根据时间序列的底部检测信号和规定速度，在车辆199的底部的轮廓的内侧将与预先设定的轮廓即设定轮廓一致的部位判断为受电用线圈121的轮廓，提取线圈位置信息。

对第二变形的线圈位置信息提取工序进行说明。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据时间序列的底部检测信号在车辆100的底部的轮廓的内侧基于底部检测信号不变化而固定的部位提取线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以在车辆100在站台130中行进时，根据时间序列的底部检测信号，在车辆100的底部的轮廓的内侧基于底部检测信号不变化而固定的部位，提取线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据时间序列的底部检测信号和规定速度，在车辆100的底部的轮廓的内侧基于底部检测信号不变化而固定的部位判断为受电用线圈121的位置，提取线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据时间序列的底部检测信号，在车辆100的底部的轮廓的内侧将底部检测信号不变化而固定的部位判断为受电用线圈121的位置，提取线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以在车辆在站台中行进时，根据时间序列的底部检测信号和规定速度，在车辆的底部的轮廓的内侧将底部检测信号不变化而固定的部位判断为受电用线圈121的位置，提取线圈位置信息。

接下来，基于图，对本发明的第三实施方式所涉及的非接触供电系统进行说明。

图4是本发明的第三实施方式所涉及的非接触供电系统的概念图。

本发明的第三实施方式所涉及的非接触供电系统是对内置能够接受非接触供电的受电用线圈121的车辆进行供电的系统。

车辆的构成与第一实施方式所涉及的非接触供电系统中的相同，所以省略说明。

本发明的第三实施方式所涉及的非接触供电系统由站台130、底部检测传感器140和车辆移动机构150构成。

本发明的第三实施方式所涉及的非接触供电系统也可以由供电设备110、站台130、底部检测传感器140和车辆移动机构150构成。

本发明的第三实施方式所涉及的非接触供电系统也可以由供电设备110、站台130、底部检测传感器140、车辆移动机构150和姿势/位置调整机构160构成。

供电设备110、站台130和姿势/位置调整机构160的构成与第一实施方式所涉及的非接触供电系统中的相同，所以省略说明。

底部检测传感器140是第一或者第二实施方式所涉及的非接触供电系统的传感器中的任意一方。

车辆移动机构150是被设置于站台且能够支承车辆使车辆以固定速度移动的机构。

车辆移动机构150也可以是能够利用带支承车辆100并使带以固定速度循环移动的带输送机构。

车辆移动机构150也可以是能够利用板件支承车辆1000并使板件以固定速度移动的机构。

以下，对本发明的第三实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法进行说明。

本发明的第三实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法由检测信号输出工序和线圈位置信息提取工序构成。

本发明的第三实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法也可以由检测信号输出工序、线圈位置信息提取工序和非接触供电工序构成。

线圈位置信息提取工序和非接触供电工序的构成与第一～第二实施方式所涉及的非接触供电系统中的一个相同，所以车辆略说明。

检测信号输出工序是车辆移动机构150使车辆100以固定速度在站台130中移动时，底部检测传感器140输出时间序列的底部检测信号的工序。

接下来，基于图，对第四实施方式所涉及的非接触供电系统进行说明。

图5是本发明的第四实施方式所涉及的非接触供电系统的概念图。

本发明的第四实施方式所涉及的非接触供电系统是对内置能够接受非接触供电的受电用线圈121的车辆进行供电的系统。

车辆的构成与第一实施方式所涉及的非接触供电系统中的相同，所以省略说明。

本发明的第四实施方式所涉及的非接触供电系统由站台130、底部检测传感器140和车体检测传感器143构成。

本发明的第一实施方式所涉及的非接触供电系统也可以由供电设备110、站台130、底部检测传感器140和车体检测传感器143构成。

本发明的第一实施方式所涉及的非接触供电系统也可以由供电设备110、站台130、底部检测传感器140、车体检测传感器143和姿势/位置调整机构160构成。

供电设备110、站台130、车体检测传感器143和姿势/位置调整机构160与第一实施方式所涉及的非接触供电系统中的相同，所以省略说明。

底部检测传感器140是第一或者第二实施方式所涉及的非接触供电系统的传感器中的一方，所以省略说明。

车体检测传感器143是检测车辆的车体并输出车体检测信号的传感器。

车体检测传感器143也可以是由发光传感器和受光传感器构成且用受光传感器检测车体遮挡发光传感器发出的光线这一情况的传感器。

以下，对本发明的第四实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法进行说明。

本发明的第一实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法由检测信号输出工序、规定速度推定工序和线圈位置信息提取工序构成。

本发明的第一实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法也可以由检测信号输出工序、规定速度推定工序、线圈位置信息提取工序和非接触供电工序构成。

检测信号输出工序和非接触供电工序与第一或者第二实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法中的相同，所以省略说明。

在规定速度推定工序中，基于在车辆在站台中移动时从车体检测传感器输出的时间序列的车体检测信号和车辆的长度，推定车辆的规定速度。

例如将车辆的长度L除以从时间序列的车体检测信号获得的时间T所得的值设为车辆的规定速度V。

在线圈位置信息提取工序中，根据时间序列的底部检测信号和在规定速度推定工序中推定出的规定速度提取与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

若对时间序列的底部检测信号中的受电用线圈的检测时间乘以速度，则能够计算车辆中的受电用线圈的位置。

线圈位置信息提取工序的其它构成与第一或者第二实施方式所涉及的非接触供电系统中的相同，所以省略说明。

接下来，基于图，对本发明的第五实施方式所涉及的非接触供电系统进行说明。

图6是本发明的第五实施方式所涉及的非接触供电系统的概念图。

本发明的第五实施方式所涉及的非接触供电系统是对内置能够接受非接触供电的受电用线圈121的车辆进行供电的系统。

车辆的构成与第一实施方式所涉及的非接触供电系统中的相同，所以省略说明。

本发明的第五实施方式所涉及的非接触供电系统由站台130和底部拍摄设备144构成。

本发明的第五实施方式所涉及的非接触供电系统也可以由供电设备110、站台130和底部拍摄设备144构成。

本发明的第五实施方式所涉及的非接触供电系统也可以由供电设备110、站台130、底部拍摄设备144和姿势/位置调整机构160构成。

供电设备110、站台130和姿势/位置调整机构160的构成与第一实施方式所涉及的非接触供电系统中的相同，所以省略说明。

底部拍摄设备144是被设置于站台130且能够拍摄车辆的底部的设备。

例如底部拍摄设备144由能够拍摄车辆的底部的相机和根据相机获取到的影像的数字数据进行影像解析的解析设备构成。

底部拍摄设备144被设置于站台130的地板上所设置的凹状的凹陷中。

以下，对本发明的第五实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法进行说明。

本发明的第五实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法由底部拍摄工序和线圈位置信息提取工序构成。

本发明的第五实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法也可以由底部拍摄工序、线圈位置信息提取工序和非接触供电工序构成。

非接触供电工序与第一实施方式所涉及的非接触供电系统中的相同，所以省略说明。

底部拍摄工序是在车辆位于站台时底部拍摄设备144拍摄车辆的底部的工序。

在底部拍摄工序中，也可以在车辆停止于站台时，底部拍摄设备144拍摄车辆的底部。

在底部拍摄工序中，也可以在车辆在站台中移动时，底部拍摄设备144拍摄车辆的底部。

在线圈位置信息提取工序中，根据底部拍摄设备144拍摄到的车辆的底部的影像，在车辆的底部的轮廓的内侧基于与预先设定的轮廓即设定轮廓一致的轮廓的位置，提取与受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据底部拍摄设备144拍摄到的车辆的底部的影像，在车辆的底部的轮廓的内侧将与预先设定的轮廓即设定轮廓一致的轮廓的位置作为受电用线圈的位置，提取与受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

接下来，基于图，对本发明的第六实施方式所涉及的非接触供电系统进行说明。

图7是本发明的第六实施方式所涉及的非接触供电系统的概念图。

本发明的第六实施方式所涉及的非接触供电系统是对内置能够接受非接触供电的受电用线圈121的车辆进行供电的系统。

在车辆的底部，在与受电用线圈的位置对应的位置设置有标记102。

车辆100由车辆主体101和受电设备120构成。

车辆主体101是车辆的主体。

车辆主体101能够自行移动。

车辆主体101也可以是汽车。

车辆主体101也可以在底部中的与受电用线圈的位置对应的位置设置标记102。

受电用线圈也可以在底部设置标记102。

受电设备120的构成与第一实施方式所涉及的非接触供电系统中的相同，所以省略说明。

本发明的第六实施方式所涉及的非接触供电系统由站台130和底部拍摄设备144构成。

本发明的第六实施方式所涉及的非接触供电系统也可以由供电设备110、站台130和底部拍摄设备144构成。

本发明的第六实施方式所涉及的非接触供电系统也可以由供电设备110、站台130、底部拍摄设备144和姿势/位置调整机构160构成。

供电设备110、站台130、底部拍摄设备144和姿势/位置调整机构160的构成与第五实施方式所涉及的非接触供电系统中的相同，所以省略说明。

以下，对本发明的第六实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法进行说明。

本发明的第六实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法由底部拍摄工序和线圈位置信息提取工序构成。

本发明的第六实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法也可以由底部拍摄工序、线圈位置信息提取工序和非接触供电工序构成。

底部拍摄工序和非接触供电工序的构成与第五实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法中的相同，所以省略说明。

在线圈位置信息提取工序中，根据底部拍摄设备拍摄到的车辆的底部的影像，在车辆的底部的轮廓的内侧基于与预先设定的标记即设定标记一致的标记的位置，提取与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，根据底部拍摄设备拍摄到的车辆的底部的影像，在车辆的底部的轮廓的内侧将与预先设定的标记即设定标记一致的标记的位置作为受电用线圈的位置，提取与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

接下来，基于图，对本发明的第七实施方式所涉及的非接触供电系统进行说明。

图8是本发明的第七实施方式所涉及的非接触供电系统的概念图。

本发明的第七实施方式所涉及的非接触供电系统是对内置能够接受非接触供电的受电用线圈121的车辆进行供电的系统。

车辆的构成与第一实施方式所涉及的非接触供电系统中的相同，所以省略说明。

本发明的第七实施方式所涉及的非接触供电系统由站台130和拍摄设备145构成。

本发明的第七实施方式所涉及的非接触供电系统也可以由站台130、拍摄设备145和底部检测传感器141构成。

本发明的第七实施方式所涉及的非接触供电系统也可以由站台130、底部拍摄设备144和拍摄设备145构成。

本发明的第七实施方式所涉及的非接触供电系统也可以由供电设备110、站台130、底部检测传感器141或底部拍摄设备144、和拍摄设备145构成。

本发明的第七实施方式所涉及的非接触供电系统也可以由供电设备110、站台130、底部检测传感器141或底部拍摄设备144、拍摄设备145和姿势/位置调整机构160构成。

供电设备110、站台130、底部检测传感器141或底部拍摄设备144、和姿势/位置调整机构160的构成与前述的相同，所以省略说明。

拍摄设备145是被设置于站台且能够拍摄车辆的设备。

例如拍摄设备145由能够拍摄车辆的相机、和根据相机获取到的影像的数字数据进行影像解析的解析设备构成。

例如拍摄设备145以适合确定车辆的车型的角度拍摄车辆。

以下，对本发明的第七实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法进行说明。

本发明的第七实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法由车辆拍摄工序、车辆车型确定工序和车型线圈位置信息记录工序构成。

本发明的第七实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法也可以由检测信号输出工序、线圈位置信息提取工序、车辆拍摄工序、车辆车型确定工序和车型线圈位置信息记录工序构成。

本发明的第七实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法也可以由检测信号输出工序、线圈位置信息提取工序、车辆拍摄工序、车型确定工序、车型线圈位置信息记录工序和非接触供电工序构成。

检测信号输出工序、线圈位置信息提取工序和非接触供电工序的构成与前述的相同，所以省略说明。

车辆拍摄工序是在车辆100位于站台130时拍摄设备145拍摄车辆的工序。

在车辆拍摄工序中，也可以在车辆停止于站台时拍摄设备145拍摄车辆。

在车辆拍摄工序中，也可以在车辆在站台中移动时拍摄设备拍摄车辆。

车型确定工序是根据拍摄设备145拍摄到的影像确定车辆的车型的工序。

在车型确定工序中，也可以预先记录分别与多个车型建立关联了的多个影像，并将同与拍摄设备拍摄到的影像主最近似的影像建立关联了的车型确定为车辆的车型。

车型线圈位置信息记录工序和将车辆的车型与线圈位置信息建立关联地记录于数据库的工序。

接下来，基于图，对本发明的第八实施方式所涉及的非接触供电系统进行说明。

图9是本发明的第八实施方式所涉及的非接触供电系统的概念图。

本发明的第八实施方式所涉及的非接触供电系统是对内置能够接受非接触供电的受电用线圈121的车辆进行供电的系统。

车辆的构成与第一实施方式所涉及的非接触供电系统中的相同，所以省略说明。

本发明的第八实施方式所涉及的非接触供电系统由站台130和拍摄设备145构成。

本发明的第八实施方式所涉及的非接触供电系统也可以由供电设备110、站台130和拍摄设备145构成。

本发明的第八实施方式所涉及的非接触供电系统也可以由供电设备110、站台130、拍摄设备145和姿势/位置调整机构160构成。

供电设备110、站台130、拍摄设备145和姿势/位置调整机构160的构成与前述的相同，所以省略说明。

以下，对本发明的第八实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法进行说明。

本发明的第八实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法由准备工序、车辆拍摄工序、车型确定工序和线圈位置信息获取工序构成。

本发明的第八实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法也可以由准备工序、车辆拍摄工序、车型确定工序、线圈位置信息获取工序和非接触供电工序构成。

非接触供电工序与前述所说明的相同，所以省略说明。

准备工序是准备预先将多个车型和多个与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息分别相互建立关联地记录的数据库的工序。

车辆拍摄工序是在车辆100位于站台130时拍摄设备145拍摄车辆100的工序。

在车辆拍摄工序中，也可以在车辆100停止于站台130时，拍摄设备145拍摄车辆100。

在车辆拍摄工序中，也可以在车辆100在站台130中移动时拍摄设备145拍摄车辆。

车型确定工序是根据拍摄设备145拍摄到的影像确定车辆的车型的工序。

在车型确定工序中，也可以预先记录分别与多个车型建立关联了的多个影像，并将同与拍摄设备拍摄到的影像近似的影像建立关联了的车型确定为车辆的车型。

线圈位置信息获取工序是从数据库获取与在车型确定工序中确定出的车辆的车型建立关联了的线圈位置信息的工序。

接下来，基于图，对本发明的第九实施方式所涉及的非接触供电系统进行说明。

图10是本发明的第九实施方式所涉及的非接触供电系统的概念图。

本发明的第九实施方式所涉及的非接触供电系统是对内置能够接受非接触供电的受电用线圈121的车辆进行供电的系统。

车辆的构成与第一实施方式所涉及的非接触供电系统中的相同，所以省略说明。

本发明的第九实施方式所涉及的非接触供电系统由站台130和多个底部检测传感器146构成。

本发明的第九实施方式所涉及的非接触供电系统也可以由供电设备110、站台130和多个底部检测传感器146构成。

本发明的第九实施方式所涉及的非接触供电系统也可以由供电设备110、站台130、多个底部检测传感器146和姿势/位置调整机构160构成。

供电设备110、站台130和姿势/位置调整机构160的构成与第一实施方式所涉及的非接触供电系统中的相同，所以省略说明。

多个底部检测传感器146具有能够检测进入至检测范围的物体的检测部，在站台相互隔开间隔地配置设置，并根据车辆的底部中的进入至检测范围的部位分别输出底部检测信号。

底部检测传感器146也可以是输出与进入至检测范围的部位与检测部之间的分离距离和进入至检测范围的部位的磁特性对应的底部检测信号的涡流式距离传感器。

图12示出多个底部检测传感器146呈矩阵状地配置设置于站台130的地板的样子。

以下，对本发明的第九实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法进行说明。

本发明的第九实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法由检测信号输出工序和线圈位置信息提取工序构成。

本发明的第九实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法也可以由检测信号输出工序、线圈位置信息提取工序和非接触供电工序构成。

非接触供电工序的构成与第一实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法中的相同，所以省略说明。

检测信号输出工序是在车辆位于站台时多个底部检测传感器分别输出多个底部检测信号的工序。

线圈位置信息提取工序是根据多个底部检测信号提取与车辆100中的受电用线圈121的位置有关的信息即线圈位置信息的工序。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据多个底部检测信号和规定速度提取与车辆中的受电用线圈121的位置有关的信息即线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据多个底部检测信号识别位于车辆100的底部的轮廓的内侧的受电用线圈，并提取与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据多个底部检测信号识别位于车辆100的底部的轮廓的内侧的受电用线圈121的轮廓，并提取与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据多个底部检测信号和规定速度识别位于车辆100的底部的轮廓的内侧的受电用线圈121的轮廓，并提取与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据多个底部检测信号，在车辆100的底部的轮廓的内侧基于每单位距离的底部检测信号的变化量即检测灵敏度变化大的部位，提取线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以假定在车辆100在站台130中行进时检测部与车辆的底面之间的距离固定，根据多个底部检测信号，在车辆100的底部的轮廓的内侧基于每单位距离的底部检测信号的变化量即检测灵敏度变化大的部位，提取线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据多个底部检测信号，在车辆100的底部的轮廓的内侧将每单位距离的底部检测信号的变化量即检测灵敏度变化大的部位判断为受电用线圈121的轮廓的位置，提取线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以假定在车辆100在站台130中行进时检测部与车辆100的底面之间的距离固定，根据多个底部检测信号，在车辆的底部的轮廓的内侧将每单位距离的底部检测信号的变化量即检测灵敏度变化大的部位判断为受电用线圈的轮廓的位置，提取线圈位置信息。

图10示出时间序列的传感器输出的检测灵敏度。

由于车辆主体101的电磁特性与受电用线圈的电磁特定较大地不同，所以明白在车辆主体101与受电用线圈121的分界线检测灵敏度较大地变化的情况。

接下来，基于图，对本发明的第十实施方式所涉及的非接触供电系统进行说明。

图11是本发明的第十实施方式所涉及的非接触供电系统的概念图。

本发明的第十实施方式所涉及的非接触供电系统是对内置能够接受非接触供电的受电用线圈121的车辆进行供电的系统。

车辆的构成与第一实施方式所涉及的非接触供电系统中的相同，所以省略说明。

本发明的第十实施方式所涉及的非接触供电系统由站台130和多个底部检测传感器147构成。

本发明的第十实施方式所涉及的非接触供电系统也可以由供电设备110、站台130和多个底部检测传感器147构成。

本发明的第十实施方式所涉及的非接触供电系统也可以由供电设备110、站台130、多个底部检测传感器147和姿势/位置调整机构160构成。

供电设备110、站台130和姿势/位置调整机构160的构成与第一实施方式所涉及的非接触供电系统中的相同，所以省略说明。

多个底部检测传感器147具有能够检测进入至检测范围的物体的检测部，在站台相互隔开间隔地配置设置，并根据车辆的底部中的进入至检测范围的部位分别输出底部检测信号。

底部检测传感器147也可以是输出与进入至检测范围的部位与检测部之间的分离距离对应的底部检测信号的激光式距离传感器。

图12示出多个底部检测传感器147呈矩阵状地配置设置于站台130的地板的样子。

以下，对本发明的第十实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法进行说明。

本发明的第十实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法由检测信号输出工序和线圈位置信息提取工序构成。

本发明的第十实施方式所涉及的非接触供电系统的控制方法也可以由检测信号输出工序、线圈位置信息提取工序和非接触供电工序构成。

检测信号输出工序和非接触供电工序的构成与第九实施方式所涉及的非接触供电系统中的相同，所以省略说明。

线圈位置信息提取工序是根据多个底部检测信号提取与车辆100中的受电用线圈121的位置有关的信息即线圈位置信息的工序。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据多个底部检测信号和规定速度提取与车辆100中的受电用线圈121的位置有关的信息即线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据多个底部检测信号来识别位于车辆100的底部的轮廓的内侧的受电用线圈121，并提取与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据多个底部检测信号来识别位于车辆100的底部的轮廓的内侧的受电用线圈121的轮廓，并提取与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据多个底部检测信号和规定速度来识别位于车辆100的底部的轮廓的内侧的受电用线圈121的轮廓，并提取与车辆中的受电用线圈的位置有关的信息即线圈位置信息。

以下，对线圈位置信息提取工序的2个变形进行说明。

对第一变形的线圈位置信息提取工序进行说明。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据多个底部检测信号，在车辆100的底部的轮廓的内侧基于与预先设定的轮廓即设定轮廓一致的部位，提取线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以在车辆100在站台130中行进时，根据多个底部检测信号，在车辆100的底部的轮廓的内侧基于与预先设定的轮廓即设定轮廓一致的部位，提取线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据多个底部检测信号，在车辆100的底部的轮廓的内侧将与预先设定的轮廓即设定轮廓一致的部位判断为受电用线圈121的轮廓的位置，提取线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以在车辆100在站台130中行进时，根据多个底部检测信号，在车辆100的底部的轮廓的内侧将与预先设定的轮廓即设定轮廓一致的部位判断为受电用线圈121的轮廓的位置，提取线圈位置信息。

对第二变形的线圈位置信息提取工序进行说明。

在线圈位置信息提取工序中，根据多个底部检测信号，在车辆100的底部的轮廓的内侧基于底部检测信号不变化而固定的部位，提取线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以在车辆100在站台130中行进时，根据多个底部检测信号，在车辆100的底部的轮廓的内侧基于底部检测信号不变化而固定的部位，提取线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以根据多个底部检测信号，在车辆100的底部的轮廓的内侧将底部检测信号不变化而固定的部位判断为受电用线圈121的轮廓的位置，提取线圈位置信息。

在线圈位置信息提取工序中，也可以在车辆100在站台130中行进时，根据多个底部检测信号，在车辆100的底部的轮廓的内侧将底部检测信号不变化而固定的部位判断为受电用线圈121的轮廓的位置，提取线圈位置信息。

本发明的实施方式所涉及的非接触供电系统根据其构成具有以下的效果。

在车辆100以规定速度在站台130中移动时，底部检测传感器140根据车辆的底部中的进入至检测范围的部位来输出时间序列的底部检测信号，根据时间序列的底部检测信号提取线圈位置信息，所以能够确定车辆100中的受电用线圈121的位置。

另外，底部检测传感器141输出与进入至检测范围的部位与检测部之间的分离距离以及进入至检测范围的部位的磁特性对应的底部检测信号，根据时间序列的底部检测信号基于每单位时间的底部检测信号的变化量即检测灵敏度变化大的部位，提取线圈位置信息，所以能够确定车辆100中的受电用线圈121的位置。

另外，底部检测传感器142输出与进入至检测范围的部位与检测部之间的分离距离对应的底部检测信号，根据时间序列的底部检测信号基于与设定轮廓一致的部位提取线圈位置信息，所以能够确定车辆100中的受电用线圈121的位置。

另外，底部检测传感器142输出与进入至检测范围的部位与检测部之间的分离距离对应的底部检测信号，根据时间序列的底部检测信号基于信号不变化而固定的部位提取线圈位置信息，所以能够确定车辆100中的受电用线圈121的位置。

另外，在设置于站台130的车辆移动机构150使车辆100以固定速度在站台130中移动时，底部检测传感器140输出时间序列的底部检测信号，所以能够基于根据稳定的时间序列的底部检测信号提取的线圈位置信息来确定受电用线圈121相对于车辆100的位置。

另外，根据基于在车辆100在站台130中移动时从车体检测传感器143输出的时间序列的车体检测信号和车辆100的长度所推定的车辆的规定速度、和时间序列的底部检测信号，提取线圈位置信息，所以能够确定车辆100中的受电用线圈121的位置。

在车辆100以规定速度在站台130中移动时，底部拍摄设备144拍摄车辆的底部，根据拍摄到的车辆的底部的影像，在车辆的底部的轮廓的内侧基于与设定轮廓一致的轮廓的位置提取线圈位置信息，所以能够确定车辆100中的受电用线圈121的位置。

在车辆100以规定速度在站台130中移动时，底部拍摄设备144拍摄车辆的底部，根据拍摄到的车辆的底部的影像，在车辆的底部的轮廓的内侧基于与设定标记一致的标记的位置提取线圈位置信息，所以能够确定车辆100中的受电用线圈121的位置。

另外，在车辆100位于站台130时，拍摄设备145拍摄车辆，根据拍摄到的影像确定车辆的车型，并将车辆的车型与线圈位置信息建立关联地记录于数据库，所以能够基于根据车辆的车型所得到的线圈位置信息来确定车辆100的每种车型中的受电用线圈121的位置。

准备预先将多个车型与多个线圈位置信息分别建立关联地记录的数据库，获取与根据在车辆100位于站台130时由拍摄设备145拍摄到的影像确定出的车型建立关联的线圈位置信息，所以能够确定车辆100中的受电用线圈121的位置。

在车辆100以规定速度位于站台130时，在站台相互隔开间隔地设置的多个底部检测传感器140根据车辆100的底部中的进入至检测范围的部位分别输出多个底部检测信号，根据多个底部检测信号提取线圈位置信息，所以能够确定车辆100中的受电用线圈121的位置。

另外，底部检测传感器146输出与进入至检测范围的部位与检测部之间的分离距离以及进入至检测范围的部位的磁特性对应的底部检测信号，根据多个底部检测信号，基于每单位距离的底部检测信号的变化量即检测灵敏度变化大的部位提取线圈位置信息，所以能够确定车辆100中的受电用线圈121的位置。

另外，底部检测传感器147输出与进入至检测范围的部位与检测部之间的分离距离对应的底部检测信号，根据多个底部检测信号，基于与设定轮廓一致的部位提取线圈位置信息，所以能够确定车辆100中的受电用线圈121的位置。

另外，底部检测传感器147输出与进入至检测范围的部位与检测部之间的分离距离对应的底部检测信号，根据多个底部检测信号，基于信号不变化而固定的部位提取线圈位置信息，所以能够确定车辆100中的受电用线圈121的位置。

本发明并不局限于以上叙述的实施方式，在不脱离发明的要旨的范围内能够进行各种变更。

以对停车装置应用本发明的例子进行了说明，但并不局限于此。例如，也可以是不具有移载设备、贮存空间的情况。

作为停车装置的移动机构的形式，也可以是升降方式停车装置、箱形循环停车装置、水平循环式停车装置、旋转木马方式停车装置、升降及滑动方式停车装置、平面往复方式停车装置、搬运储存方式停车装置、二级方式及多级方式停车装置的循环机构。

产业上的可利用性

根据本发明的几个方式，能够确定受电用线圈相对于车辆的位置。

附图标记说明：L…车辆的长度(全长)；T…时间；100…车辆；101…车辆主体；102…标记；110…供电设备；111…供电用线圈；112…驱动电路；120…受电设备；121…受电用线圈；122…负载；130…站台；140…底部检测传感器；141…底部检测传感器；142…底部检测传感器；143…车体检测传感器；144…底部拍摄设备；145…拍摄设备；146…底部检测传感器；147…底部检测传感器；150…车辆移动机构；160…姿势/位置调整机构。