马达及包括该马达的离合器致动器的制作方法

本发明涉及马达，更具体地涉及包括传感器连接部的马达，该传感器连接部构造成测量致动器的状态，并且涉及包括该马达的离合器致动器。

背景技术：

马达的旋转轴连接至致动器以向其传递驱动力。此时，马达和致动器可以根据致动器的特性一体地制造。例如，通过将马达和致动器一起形成在一个壳体中或使用管式转子(tube-typerotor)，致动器的驱动轴和马达的旋转轴可以形成为一体。此外，可以提供构造成根据致动器的状态来控制马达的控制模块。

然而，具有这种结构的马达由于管式转子而具有马达的尺寸增大的问题。此外，控制模块连接有构造成测量致动器的状态的传感器，但是将传感器连接至控制模块的操作是困难的，并且其连接结构复杂，因此存在感测到的信息的可靠性降低的问题。

特别地，由于致动器的驱动轴与马达的旋转轴形成为一体，所以存在的问题是难以精确地控制位置，并且降低了部件更换的兼容性。此外，由于马达的一侧安装有大尺寸的轴承以克服作用在致动器上的负载，所以存在马达尺寸增大的问题。

技术实现要素：

【技术问题】

本发明旨在提供一种马达以及包括该马达离合器致动器，其中，致动器的驱动轴和马达的旋转轴单独地形成，使得马达的尺寸可以减小，并且传感器可以容易地连接至控制模块。

本发明的范围不限于上述目的，并且本领域技术人员可以从下面的描述中清楚地了解其他未提及的目的。

【技术解决方案】

本发明的一方面提供了一种马达，该马达包括壳体、控制部、定子组件、转子、旋转轴以及传感器连接部，该控制部联接至壳体，该定子组件联接至壳体的内侧并连接至控制部，该转子布置在定子的内侧，该旋转轴联接至转子，该传感器连接部包括本体和端子，该本体安装在壳体上并具有传感器安装部，该端子包括在本体中并连接至传感器安装部和控制部，其中，传感器安装部布置在壳体的外侧。

传感器安装部可以布置在壳体的与另一部件连接的前部。

控制部可以布置在壳体的后部。

本体可以直接地连接至控制部，使得端子电连接至控制部。

传感器安装部可以包括第一安装部和第二安装部，该第一安装部布置成面向旋转轴的轴的中心，第二安装部布置在本体的前端部上。

马达还可以包括安装在第一安装部上的位移传感器以及安装在第二安装部上的压力传感器。

第二安装部可以包括联接槽，在该联接槽中形成面向前方的入口。

壳体可以包括安装槽，传感器连接块的本体以可拆卸的方式联接至该安装槽。

本体可以包括具有传感器安装部的第一本体以及插入到安装槽中并联接至控制部的第二本体。

第一本体和第二本体可以被联接成阶梯状。

在第二本体的端部上可以形成连接翅片，该连接翅片连接至端子并且联接至控制部。

第二本体可以布置在定子组件与壳体的内表面之间。

控制部可以联接至壳体的后表面。

定子的电源端子可以直接地连接至控制部。

转子可以与第一传感器磁体一体地模制并且联接至第一传感器磁体。

第二传感器磁体可以联接至旋转轴的后端部，并且控制部可以包括面向第二传感器磁体布置的霍尔传感器。

电源端子、连接至电源端子和线圈的中性端子、以及支承件可以被一体地模制以形成定子组件。

本发明的另一方面提供了一种离合器致动器，该离合器致动器包括马达、盖以及活塞，该马达具有壳体、控制部、定子组件、转子、旋转轴、本体以及端子，该控制部联接至壳体，该定子组件联接至壳体的内侧并连接至控制部，该转子布置在定子的内侧，该旋转轴联接至转子，该本体安装在壳体上并具有传感器安装部，该端子包括在本体中并连接至传感器安装部和控制部，其中，传感器安装部布置在壳体的外侧；该盖包括具有入口和出口的缸体；该活塞连接至旋转轴以在缸体中进行往复运动。

传感器安装部可以包括第一安装部和第二安装部，该第一安装部布置成面向旋转轴的轴的中心，该第二安装部布置在本体的前端部上。

活塞可以包括位移传感器磁体和安装在第一安装部上的位移传感器。

本体的前端部可以与出口相连通并且该本体的前端部包括安装在第二安装部上的压力传感器。

离合器致动器还可以包括构造成连接活塞与旋转轴的导引螺杆。

盖可以包括构造成支撑导引螺杆的支承件。

【有益效果】

根据本发明的一个实施方式，由于安装的传感器布置在壳体的外侧，并且提供了安装在壳体上并直接地连接至控制部的传感器连接块，因此简化了将传感器连接至控制模块的构型和操作，并且因此具有提高组装操作的效率并提高感测信息的可靠性的有益效果。

此外，根据本发明的一个实施方式，由于马达的旋转轴和致动器的驱动轴单独地设置，所以具有提高部件更换的兼容性的有益效果。

此外，根据本发明的一个实施方式，由于马达的旋转轴和致动器的驱动轴单独地设置，并且马达的旋转轴被设置为实心本体，所以具有可以减小马达的尺寸的有益效果。

此外，根据本发明的一个实施方式，由于壳体的后表面形成为控制部，使得壳体和控制部形成为一体，因此具有可以简化马达的组装结构并且可以减小马达的尺寸的有益效果。

此外，根据本发明的一个实施方式，由于在致动器处安装有支承件以支撑导引螺杆，其中，致动器的负载施加在该支承件上，因此安装在马达处的支承件的尺寸相对减小，并且因此，具有减小了马达的尺寸的有益效果。

此外，根据本发明的一个实施方式，由于传感器连接块以可拆卸的方式联接至壳体以直接地连接至控制部，因此具有易于组装传感器连接块的有益效果。

附图说明

图1是示出根据本发明的一个示例性实施方式的离合器致动器的视图。

图2是示出了图1中所示的马达的视图。

图3是图2中所示的马达的分解视图。

图4是图2中所示的马达的侧视截面图。

图5是示出了布置在壳体的后表面上的控制部的视图。

图6是示出了定子组件的视图。

图7是示出了直接连接至控制部的定子组件的视图。

图8是示出了转子的视图。

图9是示出了面对彼此布置的旋转轴的传感器磁体和控制部的霍尔传感器的视图。

图10是示出了连接至控制部的传感器连接部的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。根据结合附图的示例性实施方式和以下详细描述，将使本发明的目的、具体优点和新颖特征清楚。本说明书及其权利要求中使用的术语和措辞不应被解释为限于常用的含义或词典中的含义，并且基于发明人已经适当地定义了术语概念的原则应当被解释为具有与本发明的技术范围一致的含义和概念从而以最佳的方式描述本发明。在本发明的描述中，当确定对相关公知的作用的详细描述会多余地模糊本发明的要点时，将省略该详细描述。

应当理解，尽管在本文中关于本发明的元件可能使用包括诸如第二、第一等的序数词的术语，但是这些元件不应被解释为受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第二元件可以被称为第一元件，并且第一元件可以被称为第二元件。在本文中，术语“和/或”包括一个或更多个所指对象中的任何组合和所有组合。

图1是示出了根据本发明的一个示例性实施方式的离合器致动器的视图。图1是清楚地示出了用于清楚地概念性理解本发明的主要特征的视图，因此可以预期到多种变型，并且本发明的范围不限于附图中所示的具体形状。

参照图1，根据本发明的一个示例性实施方式的离合器致动器可以包括马达10、盖20、活塞30和导引螺杆40。当马达10被驱动时，导引螺杆40旋转，并且活塞30随着导引螺杆40旋转而线性移动。在盖20内侧设置有用于流体的容纳空间s，并且活塞30位于容纳空间s中。此外，可以在盖20中形成有与容纳空间s相连通的入口21和出口22。工作流体通过入口21被供给至容纳空间s，并且工作流体通过出口22从容纳空间s排出。被活塞30推动并通过出口22排出的工作流体可以操作安装在车辆上的离合器。同时，在导引螺杆40上可以安装位移传感器磁体50。

图2是示出了图1中所示的马达的视图，图3是图2中所示的马达的分解视图，并且图4是图1中所示的马达的侧视截面图。图2至图4是清楚地示出了用于清楚地概念性理解本发明的主要特征的视图，因此可以预期到多种变型，并且本发明的范围不限于附图中所示的具体形状。

参照图1至图4，根据本发明的示例性实施方式的马达10可以包括壳体100、控制部200，定子组件300、转子400、旋转轴500以及传感器连接部600。

壳体100形成呈筒形形状，从而在壳体100中提供了可以安装定子组件300、转子400等的空间。壳体100形成为联接至盖20。本文中，尽管壳体100的形状或材料可以进行不同地改变，但是由于壳体100是安装在车辆中的，因此壳体100可以选择能够易耐受高温的金属材料。例如，壳体100的一部分，即壳体100的与致动器连接的前表面可以由铝制成。替代性地，整个壳体100可以由铝制成。

致动器可以联接至壳体100的前表面一侧，并且控制部200可以联接至壳体100的后表面一侧。此外，在壳体100的前表面中可以形成安装槽110，传感器连接部600以可拆卸的方式插入该安装槽110中。

在壳体100的中心处可以设置有中心孔111，该中心孔111形成有空间，旋转轴500位于该空间中并且在该空间中导引螺杆40连接至旋转轴500，并且安装槽110可以形成在中心孔111的下方。

控制部200基于从传感器连接部600传送的致动器的状态以及外部驱动信号来控制马达10的驱动。该控制部200可以通过布置在壳体100的后部作为壳体100的后盖而与壳体形成为一体。

图5是示出了布置在壳体的后表面上的控制部的视图。

参照图5，在壳体100的后表面上可以设置壳体端子120。壳体端子120可以布置在壳体100的拐角部分上。壳体端子120可以电连接至外部电源。同时，在控制部200的拐角部分上可以形成与该壳体端子120相对应的端子插入部210。控制部200可以联接至壳体100的后表面，使得壳体端子120插入端子插入部210中。

定子组件300可以包括定子芯300a(参见图4)，并且构造成形成旋转磁场的线圈300b(参见图4)可以绕定子芯300a缠绕。绕定子铁芯300a缠绕的线圈300b可以通过被绝缘体300c(参见图4)围绕而绝缘。

图6是示出了定子组件的视图。

参照图6，定子组件300可以被实施为在其中包括汇流条和支承件。定子组件300可以由定子芯300a(参见图4)、线圈300b以及一体地模制在一起的绝缘体300c形成为使得电源端子310和中性端子320的连接端子暴露于外部。定子组件300可以由在定子组件300的中心同样与其一体地模制在一起的支承件b2形成。电源端子310的一侧的连接端子在径向方向上延伸以被熔合并连接至中性端子320。此外，电源端子310的另一侧的连接端子可以形成为向上突出以直接地连接至控制部200。

图7是示出了直接连接至控制部的定子组件的视图。

参照图7，向上突出并且具有三相的电源端子310可以通过插入到控制部200的部分b中来组装，并且然后通过焊接固定在部分b处。

图8是示出了转子的视图。

转子400以可旋转的方式布置在定子组件300的内侧。由于磁体420安装在转子400的转子芯410上，则转子400通过与定子组件300的电磁相互作用而转动。例如，线圈绕定子组件300缠绕，使得定子组件300具有磁极，并且由于通过绕定子组件300缠绕的线圈形成的磁场，因此转子400能够旋转。旋转轴500可以联接至转子400的中心。因此，当转子400旋转时，旋转轴500也旋转。

转子400可以被实施为包括磁体420，该磁体420被包括在转子芯410中或如图8所示附接至转子芯410的外周表面。此外，在旋转轴500的一侧的前端部上可以安装传感器磁体510。传感器磁体510用于测量马达10的旋转速度。同时，在旋转轴500的另一端的前端部上可以形成用于连接至导引螺杆40(参见图1)的花键槽520。

以这种方式，磁体420安装在转子芯410上，传感器磁体510安装在旋转轴500上，并且然后联接至旋转轴500的转子400可以由采用塑料的包覆模制而形成。

图9是示出了面对彼此布置的旋转轴的传感器磁体和控制部的霍尔传感器的视图。

参照图9，在控制部200处设置有霍尔传感器220，并且传感器磁体510布置成面向霍尔传感器220。控制部200可以通过使用霍尔传感器220直接地测量马达10的旋转速度。

图10是示出了连接至控制部的传感器连接部的视图。

参照图2、图4和图10，传感器连接部600用于将安装在壳体100的前方的传感器的测量信息传送至布置在壳体100的后部的控制部200，致动器安装在该壳体100中。此外，传感器连接部600用于获得(secure)感测空间，在该感测空间中可以在壳体100的前部容易地测量致动器的状态。

该传感器连接部600可以包括本体610和端子620。

本体610用于将传感器所位于的壳体100的前部在空间上连接至控制部200所位于的壳体100的后部。该本体610可以主要包括第一本体610a和第二本体610b。第一本体610a和第二本体610b可以连接成阶梯状，并且可以仅根据其形状和功能特征进行划分和描述，但也可以是其中第一本体610a和第二本体610b被连接的单个单元。

第一本体610a和第二本体610b可以被实施为具有六边形形状的块。此外，当传感器连接部600通过安装槽110联接至壳体100时，第一本体610a是暴露于壳体100前方的部分，第二本体610b是位于壳体100内的部分。

传感器安装部611可以设置在第一本体610a上。传感器安装部611可以包括第一安装部611a和第二安装部611b。

第一安装部611a可以布置在第一本体610a的上表面上，以面向旋转轴500的中心。第一安装部611a可以电连接至端子620。

在第一安装部611a上可以安装位移传感器700。位移传感器700可以与附接至导引螺杆40的位移传感器磁体50相互作用，以检测活塞30的位置。

第二安装部611b可以布置在第一本体610a的前端部上。此外，第二安装部611b可以电连接至端子620。

第二安装部611b可以形成呈与联接槽611ba(参见图2)相似的形状，从而形成面向前方的入口。在该第二安装部611b上可以安装压力传感器800。如图1所示，压力传感器800连接至构造成排出工作流体的出口22，以检测施加至离合器的液压。

第二本体610b可以位于定子组件300与壳体100的内表面之间。因此，第二本体610b的厚度可以小于第一本体610a的厚度。此外，第二本体610b可以物理地连接至控制部200。

在第二本体610b的一端上可以形成有连接翅片610ba，该连接翅片610ba连接至端子620并且插入到控制部200的连接端子中。

端子620布置在第一本体610a和第二本体610b中，并且连接至第一安装部611a、第二安装部611b以及连接翅片610ba。该端子620将由位移传感器700测量到的导引螺杆40的位置信息以及由压力传感器800测量到的工作流体的压力信息传送至控制部200。

该传感器连接部600以传感器连接部600插入到壳体100中的形式可拆卸地联接至壳体100并且直接地连接至控制部，从而将传感器、比如位移传感器700和压力传感器800通过简单的结构连接至控制部200。此外，由于传感器连接部600在安装在壳体100上的状态下位于盖20内侧，因此可以提高防尘和防水的可靠性。

以上参照附图具体描述了根据本发明的一个示例性实施方式的马达以及包括该马达的离合器致动器。

尽管已经参照示例性实施方式具体描述了本发明，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对形式和细节进行多种改变。因此，示例性实施方式应被视为仅出于描述性的意义并非限制的目的。本发明的范围不是通过本发明的详细描述而是由所附权利要求来限定的，并且涵盖落入所附权利要求的范围内的所有变型和等同方案。

【附图标记】

10：马达20：盖

21：入口22：出口

30：活塞40：导引螺杆

50：位移传感器磁体

100：壳体110：安装槽

111：中心孔120：壳体端子

200：控制部210：端子插入部

220：霍尔传感器300：定子组件

300a：定子芯300b：线圈

300c：绝缘体310：电源端子

320：中性端子400：转子

410：转子芯420：磁体

500：旋转轴510：传感器磁体

520：花键槽600：传感器连接部

610：本体610a：第一本体

610b：第二本体611：传感器安装部

611a：第一安装部

611b：第二安装部

620：端子700：位移传感器

800：压力传感器