用于包带机夹持机构的位置调节机构的制作方法

本发明涉及线圈生产机械设备技术领域，具体涉及一种用于包带机夹持机构的位置调节机构。

背景技术：

随着社会的发展，电机领域对线圈的需求量也日益增加，线圈的结构也因使用需要日益复杂，线圈本体在后续使用时要缠绕一层绝缘带，过往都是使用手工方式缠绕绝缘带，存在缠绕困难、缠绕精度不高、效率低下的弊端，不同形状或者角度的线圈更是增加了缠绕的难度，并且对企业来说日益增加的人工成本将会使总体的生产成本大大的提高。

为了解决上述问题，申请人于2015年8月13日向国家知识产权局提交了一件名称为用于高铁牵引电机线圈的包带机的发明专利申请，该发明专利申请于2015年11月18日公开，公开号为CN105071614A。图1示出了该专利文献公开的用于高铁牵引电机线圈的包带机的整体结构，如图1所示，该包带机包括用于夹持线圈的夹持机构100、用于将胶带缠绕包覆于所述线圈的绕带机构、用于驱动所述夹持机构100或绕带机构竖直轴线旋转的竖直轴线旋转驱动装置，以及用于驱动所述夹持机构100或绕带机构绕水平轴线旋转的水平轴线旋转驱动装置300。所述夹持机构100通过其下方设置的支撑板200安装于水平轴线旋转驱动装置300上，所述支撑板200及安装于其上的所述夹持机构100可随着所述包带机上的所述水平轴线旋转驱动装置300移动变化。该包带机通过水平轴线旋转驱动装置和竖直轴线旋转驱动装置能够驱动夹持机构和绕带机构绕水平轴线和竖直轴线相对旋转，从而当线圈具有不是在同一平面的立体结构时，在对弯折部进行包带作业中能够通过水平轴线旋转驱动装置或竖直轴线旋转驱动装置对包带角度进行调整，使胶带能够始终保持在基本垂直于线圈轴线的角度进行缠绕。

然而，申请人认为上述专利文献公开的包带机还可以进一步改善。本领域技术人员公知的，利用包带机包带工作的第一步是将待包带的线圈固定于夹持机构100上，线圈有多种型号，不同型号的线圈尺寸均不同，因此要求包带机的夹持机构能够根据待包带线圈的大小不同，调节其相对位置，使线圈与夹持机构完美适配。在该包带机中，支撑板200为不可分割的整体，其上设置有多个夹持机构100的安装位置，针对于待包带的线圈结构和尺寸，夹持机构选择不同的安装位置固定于支撑板200上，但是当要替换另一尺寸的线圈时，需要先将所述支撑板100上的所述夹持机构100拆卸下来，然后根据线圈的尺寸调节所述夹持机构100在所述支撑板200上的安装位置，再重新安装固定所述夹持机构100，导致工作效率低、人工成本高，同时反复的拆卸安装装置部件可能会损坏装置，也降低了装置的使用寿命。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中夹持机构需根据线圈的形状手动拆卸安装来调节位置的缺陷，从而提供一种避免拆卸夹持机构、在包带机的操作面板上就能完成对夹持机构位置调节的用于包带机夹持机构的位置调节机构。

一种用于包带机夹持机构的位置调节机构，所述夹持机构包括根据线圈轮廓布置的若干个夹持单元，若干个夹持单元构成与所述线圈轮廓适配的夹持轮廓，所述位置调节机构连接于所述若干个夹持单元之间，通过所述位置调节机构的调节，能够带动所述若干个夹持单元发生相对移动，从而使得由若干个夹持单元构成的所述夹持轮廓发生变化。

优选的，所述夹持单元的数量为两个，沿水平的Y轴方向间隔对应设置；

所述位置调节机构包括Y轴位置调节机构，所述Y轴位置调节机构连接于两个所述夹持单元之间，通过所述Y轴位置调节机构的调节，使得两个所述夹持单元能够沿所述Y轴方向发生相互靠近或相互远离的移动。

优选的，所述夹持单元的数量为四个，两两一组沿水平的Y轴方向间隔对应设置，位于所述Y轴方向同一侧的两个夹持单元沿垂直于所述Y轴方向的水平的X轴方向间隔对应设置；

所述位置调节机构包括：

X轴位置调节机构，用于驱动沿所述X轴方向布置且相对应的两组夹持单元沿所述X轴方向发生相对靠近或相对远离的移动；

Y轴位置调节机构，用于驱动沿所述Y轴方向布置且相对应的两组夹持单元沿所述Y轴方向发生相对靠近或相对远离的移动。

优选的，所述夹持单元的数量为六个，三三一组沿水平的Y轴方向间隔对应设置，位于所述Y轴方向同一侧的三个夹持单元沿垂直与所述X轴方向的水平Y轴方向间隔对应设置；

所述位置调节机构包括：

X轴位置调节机构，用于驱动沿所述X轴方向布置且相对应的三组夹持单元沿所述X轴发生相对靠近或相对远离的移动；

Y轴位置调节机构，用于驱动沿所述Y轴方向布置，位于所述X轴方向同一侧间隔设置的三个夹持单元的两端夹持单元发生相对中间夹持单元相对靠近或相对远离的移动。

优选的，所述X轴位置调节机构包括

X轴驱动电机；

X轴丝杆，沿所述X轴方向布置；

X轴导轨，沿所述X轴方向布置，设置为两条，两条所述X轴导轨在所述Y轴方向间隔且平行设置；

第一丝杆座，可沿所述X轴导轨滑动并架设于两条所述X轴导轨上，所述第一丝杆座设置为两个，在所述X轴导轨上间隔且平行设置，每一所述第一丝杆座在其Y轴方向的两端分别连接一所述夹持单元，两个所述第一丝杆座分别成型有与所述X轴丝杆的轴向两端配合的螺纹孔；

所述X轴丝杆在所述X轴驱动电机驱动下旋转，通过与两个所述第一丝杆座的配合，带动两个所述第一丝杆座及相应的所述夹持单元沿X轴导轨发生相互靠近或相互远离的方向的移动。

优选的，所述Y轴位置调节机构包括

Y轴驱动电机；

Y轴丝杆，沿所述线圈的宽度方向布置；

第二丝杆座，设为两个，分别布置于所述线圈宽度方向两侧，两个所述第二丝杆座分别通过一辅助导轨连接于所述第一丝杆座，每个所述第二丝杆座均成型有与所述Y轴丝杆的轴向两端配合的螺纹孔；所述Y轴丝杆的轴向两端穿过所述第二丝杆座固定连接于所述Y轴丝杆两端的固定板一端；

Y轴驱动电机通过皮带带动所述Y轴丝杆旋转，所述Y轴丝杆与两个所述第二丝杆座和辅助导轨的配合，带动所述第二丝杆座、所述辅助导轨和所述第一丝杆座上的所述夹持单元沿第一丝杆座发生相互靠近或相互远离的移动。

优选的，所述夹持单元包括锁紧头、与所述锁紧头配合用于夹持线圈的定位座、用于开启或闭合所述锁紧头的第一气缸和用于驱动所述锁紧头靠近或远离线圈的第二气缸。

优选的，所述位置调节机构还包括底板，所述X轴位置调节机构和Y轴位置调节机构设置于所述底板的上。

优选的，一端固定安装有所述第二丝杆的所述固定板的另一端连接于所述底板。

优选的，所述位置调节机构呈矩形。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的一种用于包带机夹持机构的位置调节机构，位置调节机构连接于若干个夹持单元之间，通过位置调节机构的调节，能够带动若干个夹持单元发生相对移动，从而使得由若干个夹持单元构成的夹持轮廓发生变化；上述位置调节机构是对现有技术中包带机支撑板的改进，因支撑板为不可分割的整体，其上设置的多个夹持单元针对不同尺寸的线圈需要拆卸，调节夹持单元的相对位置再安装，工作效率低、人工成本高，也降低了设备的使用寿命，上述位置调节机构能有效的避免这种麻烦，其能够根据不同尺寸线圈的轮廓通过包带机操作面板上的按钮直接使夹持单元发生相对移动，调节夹持单元之间的相对位置以适配线圈，无需拆卸安装夹持单元，操作简单快捷，大大提高了工作效率，降低了人工成本，延长了设备的使用寿命。

2.本发明提供的一种用于包带机夹持机构的位置调节机构，X轴位置调节机构包括X轴驱动电机、X轴丝杆、X轴导轨和第一丝杆座，X轴丝杆在X轴驱动电机驱动下旋转，通过与两个第一丝杆座的配合，带动两个第一丝杆座及相应的夹持单元沿X轴导轨发生相互靠近或相互远离的方向的移动；上述X轴位置调节机构通过X轴驱动电机、X轴丝杆、X轴导轨和第一丝杆座的相互配合实现X轴方向上的夹持单元相对移动；同时所述Y轴位置调节机构包括Y轴驱动电机、Y轴丝杆、第二丝杆座和辅助导轨，Y轴驱动电机通过皮带带动Y轴丝杆旋转，Y轴丝杆与两个第二丝杆座和辅助导轨的配合，带动第二丝杆座、辅助导轨和第一丝杆座上的夹持单元沿第一丝杆座发生相互靠近或相互远离的移动，上述Y轴位置调节机构通过Y轴驱动电机、Y轴丝杆、第二丝杆座和辅助导轨的相互配合实现Y轴方向上的夹持单元相对移动，X轴位置调节机构和Y轴位置调节机构组成的位置调节机构无需人工拆卸安装夹持单元只要在操作面板上就能实现夹持单元在X轴和Y轴方向上进行调节，在包带机的工作过程中，可实现只对X轴或Y轴的位置调节或者同时对X轴和Y轴的位置调节，对不同尺寸的线圈对夹持单元进行有效的快速的位置调节，操作简单快捷。

3.本发明提供的一种用于包带机夹持机构的位置调节机构，夹持单元包括锁紧头、与锁紧头配合用于夹持线圈的定位座、用于开启或闭合锁紧头的第一气缸和用于驱动锁紧头靠近或远离线圈的第二气缸，上述夹持单元能有效的对线圈进行夹持，在包带的过程中，当包带工位靠近某个锁紧头时，可以通过第一气缸将该锁紧头开启，并通过第二气缸将该锁紧头撤离线圈，不会对线圈产生干扰。

4.本发明提供的一种用于包带机夹持机构的位置调节机构，一端固定安装有第二丝杆的固定板的另一端连接于底板，这种结构能保证Y轴位置调节机构的稳定，使第二丝杆正常运行不会发生移动或滑脱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本发明提供的两个夹持单元的用于包带机夹持机构的位置调节机构的结构示意图；

图3为本发明提供的四个夹持单元的用于包带机夹持机构的位置调节机构的结构示意图；

图4为本发明提供的六个夹持单元(为了示意图的清晰，省略了一个)的用于包带机夹持机构的位置调节结构的结构示意图；

附图标记说明：1-夹持单元，11-锁紧头，12-定位座，13-第一气缸，14-第二气缸，2-X轴位置调节机构，21-X轴驱动电机，22-X轴丝杆，23-第一丝杆座，3-Y轴位置调节机构，31-Y轴驱动电机，32-皮带，33-Y轴丝杆，34-第二丝杆座，35-辅助导轨，36-固定板，4-底板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图2为本实施例提供的两个夹持单元的用于包带机夹持机构的位置调节机构的结构示意图，图3为本实施例提供的四个夹持单元的用于包带机夹持机构的位置调节机构的结构示意图，图4为本实施例提供的六个夹持单元的用于包带机夹持机构的位置调节机构。

用于线圈缠绕绝缘带的包带机中，用于夹持固定线圈的所述夹持机构包括根据线圈轮廓布置的若干个夹持单元，若干个所述夹持单元构成与所述线圈轮廓适配的夹持轮廓；为了能便捷的对所述夹持单元与所述线圈轮廓相适配的夹持轮廓进行调节，在所述夹持单元之间安装了所述位置调节机构，所述位置调节机构能够带动所述若干个夹持单元发生相对移动，从而使得由若干个夹持单元构成的所述夹持轮廓发生变化。

上述位置调节机构是对现有技术中包带机支撑板的改进，因所述支撑板为不可分割的整体，其上设置的多个所述夹持单元针对不同尺寸的所述线圈需要拆卸，调节所述夹持单元的相对位置再安装，工作效率低、人工成本高，也降低了设备的使用寿命，所述位置调节机构能有效的避免这种麻烦，其能够根据不同尺寸所述线圈的轮廓通过所述包带机操作面板上的按钮直接使夹持单元发生相对移动，调节所述夹持单元之间的相对位置以适配所述线圈，无需拆卸所述夹持单元，操作简单快捷，大大提高了工作效率，降低了人工成本，延长了设备的使用寿命。

进一步，如图2所示，所述夹持单元的数量为两个，沿水平的Y轴方向间隔对应设置；所述位置调节机构包括Y轴位置调节机构，所述Y轴位置调节机构连接于两个所述夹持单元之间，通过所述Y轴位置调节机构的调节，使得两个所述夹持单元能够沿所述Y轴方向发生相互靠近或相互远离的移动。

进一步，如图3所示，所述夹持单元的数量为四个，两两一组沿水平的Y轴方向间隔对应设置，位于所述Y轴方向同一侧的两个夹持单元沿垂直于所述Y轴方向的水平的X轴方向间隔对应设置；

所述位置调节机构包括：

X轴位置调节机构，用于驱动沿所述X轴方向布置且相对应的两组夹持单元沿所述X轴方向发生相对靠近或相对远离的移动；

Y轴位置调节机构，用于驱动沿所述Y轴方向布置且相对应的两组夹持单元沿所述Y轴方向发生相对靠近或相对远离的移动。

进一步，如图4所示，所述夹持单元的数量为六个(未来使示意图清晰，省略了一个)，三三一组沿水平的Y轴方向间隔对应设置，位于所述Y轴方向同一侧的三个夹持单元沿垂直与所述X轴方向的水平Y轴方向间隔对应设置；

所述位置调节机构包括：

X轴位置调节机构，用于驱动沿所述X轴方向布置且相对应的三组夹持单元沿所述X轴发生相对靠近或相对远离的移动；

Y轴位置调节机构，用于驱动沿所述Y轴方向布置，位于所述X轴方向同一侧间隔设置的三个夹持单元的两端夹持单元发生相对中间夹持单元相对靠近或相对远离的移动。

进一步，所述X轴位置调节机构包括

X轴驱动电机；

X轴丝杆，沿所述X轴方向布置；

X轴导轨，沿所述X轴方向布置，设置为两条，两条所述X轴导轨在所述Y轴方向间隔且平行设置；

第一丝杆座，可沿所述X轴导轨滑动并架设于两条所述X轴导轨上，所述第一丝杆座设置为两个，在所述X轴导轨上间隔且平行设置，每一所述第一丝杆座在其Y轴方向的两端分别连接一所述夹持单元，两个所述第一丝杆座分别成型有与所述X轴丝杆的轴向两端配合的螺纹孔；

所述X轴丝杆在所述X轴驱动电机驱动下旋转，通过与两个所述第一丝杆座的配合，带动两个所述第一丝杆座及相应的所述夹持单元沿X轴导轨发生相互靠近或相互远离的方向的移动。

进一步，所述Y轴位置调节机构包括

Y轴驱动电机；

Y轴丝杆，沿所述线圈的宽度方向布置；

第二丝杆座，设为两个，分别布置于所述线圈宽度方向两侧，两个所述第二丝杆座分别通过一辅助导轨连接于所述第一丝杆座，每个所述第二丝杆座均成型有与所述Y轴丝杆的轴向两端配合的螺纹孔；所述Y轴丝杆的轴向两端穿过所述第二丝杆座固定连接于所述Y轴丝杆两端的支撑板一端；

Y轴驱动电机通过皮带带动所述Y轴丝杆旋转，所述Y轴丝杆与两个所述第二丝杆座和辅助导轨的配合，带动所述第二丝杆座、所述辅助导轨和所述第一丝杆座上的所述夹持单元沿第一丝杆座发生相互靠近或相互远离的移动。

所述X轴位置调节机构和所述Y轴位置调节机构组成的所述位置调节机构无需人工拆卸安装所述夹持单元只要在所述操作面板上就能实现所述夹持单元在X轴和Y轴方向上进行调节，在所述包带机的工作过程中，可实现只对X轴或Y轴的位置调节或者同时对X轴和Y轴的位置调节，对不同尺寸的所述线圈对所述夹持单元进行有效的快速的位置调节，操作简单快捷。

进一步，所述夹持单元包括锁紧头、与所述锁紧头配合用于夹持线圈的定位座、用于开启或闭合所述锁紧头的第一气缸和用于驱动所述锁紧头靠近或远离线圈的第二气缸，所述夹持单元能有效的对所述线圈进行夹持，在包带的过程中，当包带工位靠近某个所述锁紧头时，可以通过所述第一气缸将该锁紧头开启，并通过所述第二气缸将该锁紧头撤离线圈，不会对线圈产生干扰。

进一步，所述位置调节机构还包括底板，所述X轴位置调节机构和Y轴位置调节机构设置于所述底板的上，所述底板能有效的固定所述X轴位置调节机构和Y轴调节机构，使所述位置调节机构正常运行。

进一步，一端固定安装有所述第二丝杆的所述支撑板的另一端连接于所述底板，这种结构能保证所述Y轴位置调节机构的稳定，使所述第二丝杆正常运行不会发生移动或滑脱。

进一步，所述位置调节机构呈矩形，需要说明的是，根据所述位置调节机构的工作原理，矩形为本实施例提供的优选方案，也可根据实际情况的将所述调节机构设计成其他形状。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。