技术总结
本发明涉及电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法。提供能够简单地测定旋转抖晃值且能够进行降低了旋转抖晃的状态下的旋转控制的电机驱动控制装置。电机驱动控制装置(1)具备：FG信号生成部(4)，生成FG信号Sf；旋转抖晃信息生成部(5)，基于FG信号Sf测定表示电机(20)的颤动特性的旋转抖晃；以及控制电路部(3)，基于目标速度信号EXC生成用于使电机驱动的驱动控制信号Sd。旋转抖晃信息生成部生成旋转抖晃测定值Sw。控制电路部根据基于旋转抖晃测定值Sw的信息和目标速度信号EXC生成驱动控制信号Sd，以便电机追随与目标速度信号EXC对应的目标速。基于驱动控制信号Sd向电机输出驱动信号。
技术研发人员：片山圭一
受保护的技术使用者：美蓓亚株式会社
文档号码：201610570755
技术研发日：2016.07.19
技术公布日：2017.02.22