垃圾处理器的电机控制电路以及运转控制方法与流程

本发明涉及垃圾处理器技术领域，具体涉及一种垃圾处理器的电机控制电路以及运转控制方法。

背景技术：

家庭垃圾作为主要生活垃圾主要来源于在每天的饮食，过程中难免会产生一些果皮瓜壳，残羹冷饭等。厨用垃圾处理器可以很有效的处理这些极容易腐烂，滋生细菌的家庭垃圾。

目前所使用的垃圾处理器一般都是将垃圾破碎从下水管排出，它避免了垃圾的搜集、装运和处理。垃圾处理器的电机在运转过程中，若碰到硬物卡住，则会产生堵转或者卡在原位不能动，长时间后电机容易烧坏，需要进行维修，使用起来不方便且寿命短。

技术实现要素：

基于此，本发明提供一种垃圾处理器的电机控制电路，其可自动监测电机运行状态，在电机卡住时改变运行方向，且可自动去堵，使得垃圾破碎的过程较顺畅，保护电机不轻易烧坏。

本发明还提供一种垃圾处理器的运转控制方法，可自动监测电机运行状态，在电机卡住时改变运行方向，且可自动去堵，使得垃圾破碎的过程较顺畅，保护电机不轻易烧坏。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种垃圾处理器的电机控制电路，其包括：

启动模块，用于启动垃圾处理器的电机运转；

正反转控制模块，与所述启动模块电连接，用于接收电机的状态并控制所述电机正转或反转：当电机每次由静止状态开始运行时，正反转控制模块改变运转方向；

去堵模块，用于在电机堵转时进行去堵；

电流监测模块，与所述去堵模块电连接，用于实时监测电机的电流，并与电流阈值做比较：若实时电流大于电流阈值时，发出激活信号给去堵模块；若实时电流小于电流阈值时，电流检测模块不动作。

在其中一些实施例中，所述启动模块包括若干电阻以及第四三极管、第五三极管、第一二极管以及第三继电器，所述第四三极管的基极与其中一电阻连接后再连接控制板的REL端，集电极与一电阻连接后再与所述第五三极管的基极连接，所述第四三极管的发射极接地；所述第五三极管的集电极连接控制板的第一电源端，发射极与所述第三继电器的线圈一端连接，所述第三继电器的线圈另一端连接第二电源，所述第一二极管并联在所述第三继电器的线圈两端，所述第三继电器的静触点连接控制板的O端。

在其中一些实施例中，所述正反转控制模块包括若干电阻以及第一三极管、第二三极管、第三三极管、第二二极管、第三二极管以及第一继电器与第二继电器，所述第一三极管的基极与其中一电阻连接后再连接控制板的REL端，发射极接地，集电极与一电阻连接后再与所述第二三极管的基极连接，所述第二三极管的的集电极连接控制板的第一电源端，发射极与所述第一继电器的线圈一端连接，所述第一继电器的线圈另一端连接第二电源，所述第二二极管并联在所述第一继电器的线圈两端；所述第三三极管的基极与所述第一继电器的线圈一端连接，发射极连接第一电源，集电极与所述第二继电器的线圈一端连接，所述第二继电器的线圈另一端连接第二电源，所述第三二极管并联在所述第二继电器的线圈两端，所述第一继电器的第一静触点连接控制板的BL端，动触点一路与所述第二继电器的动触点连接，另一路与所述第三继电器的动触点连接，所述第二继电器的第一静触点与控制板的R端连接。

在其中一些实施例中，所述电流监测模块包括监测电阻，所述监测电阻的一端与所述第三继电器的静触点连接，另一端与控制板的W端连接。

在其中一些实施例中，所述去堵模块包括若干电阻以及第六三极管与可控硅整流器，所述第六三极管的基极与其中一电阻连接后连接控制板的SCR端，所述第六三极管的集电极连接第二电源，发射极与另一电阻连接后再连接所述可控硅整流器的阴极，所述可控硅整流器的阳极与一热敏电阻连接后再分别与所述第一继电器的第一静触点以及第二继电器的第一静触点连接。

本发明还提供以下技术方案：

一种垃圾处理器的运转控制方法，其包括如下步骤：

提供一种电机控制电路，包括：启动模块，用于启动电机运转；正反转控制模块，与所述启动模块电连接；去堵模块，用于在电机堵转时进行去堵；电流监测模块，与所述去堵模块电连接；

垃圾处理器的电机启动，开始以正转方向运转；

正反转控制模块与启动模块接收到电机重新处于静止状态的信号，启动模块控制电机启动，同时正反转控制模块控制电机改变原方向运转；正反转控制模块与启动模块再次接收到电机重新处于静止状态，启动模块控制电机启动，同时正反转控制模块控制电机再次改变方向运转，如此循环；

电流监测模块实时监测电机的电流，并与电流阈值做比较：若实时电流大于电流阈值时，发出激活信号给去堵模块，去堵模块激活，对电机进行去堵，使得电机正常工作；若实时电流小于电流阈值时，电流检测模块不动作，电机继续以原方向运转。

在其中一些实施例中，所述正反转控制模块具有第一继电器以及第二继电器，电机初始运转时，第一继电器闭合，第二继电器断开，电机以正转方向运转；所述正反转控制模块接收到电机重新处于静止状态的信号后，第二继电器闭合，第一继电器断开，电机改变原方向运转。

在其中一些实施例中，所述去堵模块的去堵方法为：所述去堵模块的去堵方法为：所述去堵模块具有一可控硅整流器，所述电机堵转时，所述可控硅整流器激活，对电机进行去堵。

在其中一些实施例中，所述电流监测模块实时监测电机的电流，并与电流阈值做比较：若第一次实时电流大于电流阈值时，发出激活信号给去堵模块，去堵模块激活，对电机进行去堵，使得电机正常工作，同时发出改变运转方向的信号给所述正反转控制模块，所述正反转控制模块控制电机改变运转方向；若非第一次实时电流大于电流阈值时，发出激活信号给去堵模块，去堵模块激活，对电机进行去堵；若实时电流小于电流阈值时，电流检测模块不动作，电机继续以原方向运转。

本发明所述垃圾处理器的电机控制电路，包括启动模块、正反转控制模块、去堵模块以及电流监测模块，当监测到电机重新处于静止状态时，启动模块与正反转控制模块控制电机反向运转，从而避免电机卡死在一个位置，达不到破碎垃圾的效果；电流监测模块可实时监测电机的电流，当电流超过阈值时，去堵模块激活，控制电机正常运转，从而避免了电机长时间处于高电流运转状态，保护电机不被轻易烧坏，增长电机的使用寿命。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例所述的垃圾处理器的电机控制电路的原理图；

图2是本发明一较佳实施例所述的垃圾处理器的电机控制电路的控制板接线图；

图3是本发明一较佳实施例所述的垃圾处理器的运转控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将结合附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参照图1与图2，本发明所述的垃圾处理器的电机控制电路100，包括：

启动模块10，用于启动垃圾处理器的电机运转；正反转控制模块20，与启动模块10电连接，用于接收电机的状态并控制电机正转或反转：当电机每次由静止状态开始运行时，正反转控制模块20改变运转方向；去堵模块30，用于在电机堵转时进行去堵；电流监测模块40，与去堵模块电连接，用于实时监测电机的电流，并与电流阈值做比较：若实时电流大于电流阈值时，发出激活信号给去堵模块；若实时电流小于电流阈值时，电流检测模块40不动作。

其中的启动模块10包括电阻R13、电阻R16、电阻R14以及第四三极管Q4、第五三极管Q5、第一二极管D1以及第三继电器K3，第四三极管Q4的基极与电阻R13连接后再连接控制板50的REL3端，电阻R16的一端与第四三极管Q4的基极连接，另一端与第四三极管Q4的发射极连接，第四三极管Q4的集电极与电阻R14连接后再与第五三极管Q5的基极连接，第四三极管Q4的发射极接地；第五三极管Q5的集电极连接控制板的5V第一电源端，发射极与第三继电器K3的线圈一端连接，第三继电器K3的线圈另一端连接24V的第二电源，第一二极管D1并联在第三继电器K3的线圈的两端，第三继电器K3的静触点与控制板50的O端连接。

正反转控制模块20包括电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R15、电阻R17以及第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3、第二二极管D2、第三二极管D3以及第一继电器K1与第二继电器K2，第一三极管Q1的基极与电阻R10连接后再连接控制板50的REL3端，第一三极管Q1发射极接地，集电极与电阻R11连接后再与第二三极管Q2的基极连接，电阻R15的一端与第一三极管Q1的基极连接，另一端与第一三极管Q1的发射极连接；第二三极管Q2的的集电极连接控制板的5V第一电源端，发射极与第一继电器K1的线圈一端连接，第一继电器K1的线圈另一端连接24V的第二电源，电阻R12一端与第二三极管Q2的基极连接，另一端与第二三极管Q2的发射极连接，第二二极管D2并联在第一继电器K1的线圈两端；第三三极管Q3的基极与电阻R17连接后再与第一继电器K1的线圈一端连接，第三三极管Q3的发射极连接5V的第一电源，第三三极管Q3的集电极与第二继电器K2的线圈一端连接，第二继电器K2的线圈另一端连接24V的第二电源，第三二极管D3并联在第二继电器K2的线圈两端；第一继电器K1的第一静触点连接控制板50的BL端，动触点一路与第二继电器K2的动触点连接，另一路与第三继电器K3的动触点连接，第二继电器K2的第一静触点与控制板50的R端连接。

电流监测模块40包括监测电阻，监测电阻的一端与第三继电器K3的静触点连接，另一端与控制板50的W端连接。在本实施例中，检测电阻包括电阻R23、电阻R24以及电阻R25，电阻R23、电阻R24以及电阻R25分别并联连接。电阻R25的另一端与一电阻R22连接，电阻R22的另一端一路连接控制板50的MOI端，另一路与一电容C连接后接地。

去堵模块30包括电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21以及第六三极管Q6与可控硅整流器SCR1，第六三极管Q6的基极与电阻R18连接后连接控制板50的SCR端，第六三极管Q6的集电极与电阻R19连接后再连接24V的第二电源，第六三极管Q6的发射极与电阻R20、电阻R21串联连接后再连接可控硅整流器SCR1的阴极，可控硅整流器SCR1的阳极与一热敏电阻RT连接后再分别与第一继电器K1的第二静触点以及第二继电器K2的第二静触点连接。可控硅整流器SCR1的阴极与一电阻R26连接后再连接到控制板50的O端。

请参照图3，采用上述垃圾处理器的电机控制电路100控制垃圾处理器运转的方法为：

垃圾处理器的电机初始化后通过启动模块10启动，开始以正转方向运转；

正反转控制模块20与启动模块10接收到控制板发送的电机重新处于静止状态的信号后，启动模块10的第三继电器K3触发，电机启动，同时正反转控制模块20控制电机改变原运转方向；正反转控制模块20与启动模块10再次接收到电机重新处于静止状态，启动模块10的第三继电器K3触发，控制电机启动，同时正反转控制模块20控制电机再次改变运转方向，如此一直循环下去。具体是：电机初始运转时，第一继电器K1闭合，第二继电器K2断开，电机以正转方向运转；正反转控制模块20接收到电机重新处于静止状态的信号后，第二继电器K2闭合，第一继电器K1断开，电机改变原方向运转。

电流监测模块40实时监测电机的电流，并与设定的电流阈值做比较：若实时电流大于电流阈值时，电流监测模块40发出激活信号给去堵模块30，去堵模块30激活，对电机进行去堵，使得电机正常工作；若实时电流小于电流阈值(即设置的阻塞电流)时，电流检测模块40不动作，电机继续以原方向运转。具体是：电流监测模块40实时监测电机的电流，并与设定的电流阈值做比较：若第一次实时电流大于电流阈值时，电流监测模块40发出激活信号给去堵模块30，去堵模块激活，对电机进行去堵，使得电机正常工作，同时发出改变运转方向的信号给正反转控制模块20，正反转控制模块20控制电机改变运转方向；若非第一次实时电流大于电流阈值时，电流监测模块40发出激活信号给去堵模块30，去堵模块30激活，对电机进行去堵；若实时电流小于电流阈值时，电流检测模块不动作，电机继续以原方向运转。去堵模块30具有一可控硅整流器SCR1，电机堵转时，可控硅整流器SCR1激活，对电机进行去堵。

本发明所述垃圾处理器的电机控制电路，当监测到电机重新处于静止状态时，启动模块与正反转控制模块控制电机反向运转，从而避免电机卡死在一个位置，达不到破碎垃圾的效果；电流监测模块可实时监测电机的电流，当电流超过阈值时，去堵模块激活，控制电机正常运转，从而避免了电机长时间处于高电流运转状态，保护电机不被轻易烧坏，增长电机的使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。