推吸式磁力动力机的制作方法

本发明涉及一种推吸式磁力动力机。

背景技术：

随着工业飞速发展和车辆的普及造成环境污染以及原油紧缺。因此人们正在研究其他新能源新动力机, 其中磁力动力机就是正研究和发展的一种新动力机,其工作原理是由永久磁铁南（S）北(N)两磁极的同名相斥或异名相吸原理所引发的机械运动。但磁动机也是建立在能量守恒理论上的，并没有脱离物理定律。该类型机并不是可以永久运动下去的机器，只是相对其他不可能实现的永动机来说，其产生的做功更持久。如果将永久磁铁经过恰当的实验排布后，能使得机器转轴在磁铁的两级排斥或者吸引的作用下运动起来（磁力做功），是完全可能构成磁动机的。如今实现磁动机的制造，已经有人取得成功,磁动机不属于“永动机”，因为它不断地在耗磁，总会有一个时刻停止做功，所以磁动机每隔一段周期需要充磁,所以说磁动机是可以实现的能源设备。因此本发明人一直致力于研究推吸式磁力动力机。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种推吸式磁力动力机, 本发明的目的是通过如下技术方案来实现的: 本发明所述的推吸式磁力动力机设置有横向轨道，直向轨道，上顶端磁力换向磁铁，和下顶端磁力换向磁铁，做功磁铁，左右磁力换向器，连杆曲轴和平衡飞轮，推吸式磁力动力机由四个行程完成一个工作循环，两个做功行程和两个换向行程;所述的推吸式磁力动力机的每一组磁力动力结构均设有做功磁铁, 做功磁铁(1)是N极向上S极向下，它的两边设有四根直向轨道(3)，做功磁铁(1)是由带有活动轨道套(2)两块夹板来固定，由活动轨道套(2)套在四根直向轨道(3)中做上下往复运行，四根直向轨道(3)的下部与底座支架(29)相固定连接，四根直向轨道(3)的上部设有四根横向轨道(8)和上顶端换向磁铁和下顶端换向磁铁，上顶端左边的换向磁铁(4)是N极向下，右边的换向磁铁(5)S极向下面，下顶端左边的换向磁铁(6)是N极向上，右边的换向磁铁(7)是S极向上，上顶端和下顶端换向磁铁是由带有活动轨道套(9)的两块夹板固定,由活动轨道套(9)套在横向轨道(8)中，横向轨道(8)是与直向轨道(3)相固定连接，横向轨道套在固定螺丝端处, 该处开槽，使横向轨道套(9)在横向轨道8中能左右运行，上顶端横向轨道固定在做功磁铁1行至最上端与换向磁铁很贴近位置，下顶端横向轨道是固定在做功磁铁行至最下端与换向磁铁很近位置，做功磁铁在上顶端换向磁铁和下顶端换向磁铁的中间做上下往复运行，上顶端和下顶端换向磁铁在横向轨道中做左右运行，做功磁铁(1)与上顶换向磁铁(4)相推斥、与换向磁铁(5)是相吸引，做功磁铁(1)与下顶端换向磁铁(6)相吸引、与换向磁铁(7)相推斥，换向磁铁运行的横向轨道中，左右横向轨道由横向联杆(18)连接固定，上下横向轨道由直向联杆(19)连接;上顶端换向磁铁和下顶端换向磁铁由直向联杆(20)连接，使换向磁铁运行同步，两边上下横向轨道的直向联杆(19)中设有磁力换向伸缩轨道(22)，两边的磁力换向伸缩轨道(22)中设有磁力换向阀(10)，两边的换向阀在绅缩轨道中做开合作用，左边开时右边合，右边开时左边合，轮流交换工作，使上下换向磁铁在横向轨道中左右运行，磁力换向阀(10)连接着换向联杆(11，12)，再连接换向顶杆(13)，换向顶杆(13)设有弹簧(17)连接底座支架横杆上，使换向顶杆不工作时收合，换向顶杆(13)的一头连接可摇摆的活动座盘(15)，摇摆座盘固定在轴承(16)的上面，轴承(16)由轴承盒固定在底座支架横梁上(29)，轴承(16)连接主轴(27)，主轴一端设有平衡飞轮(28)，主轴一端离轴承(16)不远处设有左右换向凸轮(14)，两边的换向凸轮可顶起换向顶杆(13)和换向联杆(11，12)，使换向阀10张开来推动换向磁铁左右运行，左边换向凸轮配合左边换向工作，右边换向凸轮配合右边换向工作，主轴中设有曲轴(26)，曲轴连接联杆(25)，联杆(25)由四根斜联杆(24)连接活动横杆(23)，活动横杆(23)两边由横向联杆(30)固定连接，活动横杆(23)中设直向联杆(21)与做功磁铁(1)连接，活动横杆(23)与做功磁铁(1)上下运行同步，做功磁铁在上顶端和下顶端换向磁铁中中间，受到换向磁铁的推力和吸引力，在直向轨道中带动联杆曲轴做上下往复运行，曲轴运行时，与曲轴相关联的主轴和换向凸轮同时工作运行，左右两边的换向凸轮轮流交换顶起换向顶杆联杆，使左右两边的换向阀(10)，在换向绅缩轨道中，左开右合，右开左合，迫使上顶端和下顶端换向磁铁，在横向轨道中做左右运行来产生推力和吸引力，做功磁铁受到上顶端和下顶端换向磁铁的推力和吸引力，在直向轨道中上下往复运行，依次循环，在工作运行中，曲轴做360逆时针度旋转，曲轴角从上顶端行止下顶端，再从下顶端行止上顶端走完一个圆圈为360，曲轴角处于上顶端是360度，曲轴角处于下顶端是180度，当做功磁铁行止上顶端时，曲轴也在上顶端360度，当曲轴向左偏移3-5度时，左边换向凸轮刚好顶起换向顶杆(13)，换向联杆(11，12)使换向阀(10)张开，迫使上顶端换向磁铁(4)和下顶端换向磁铁(6)与做功磁铁同一直线，这时上顶端换向磁铁(4)与做功磁铁(1)是相推斥，下顶端换向磁铁(6)是与做功磁铁(1)相吸引，做功磁铁(1)受到上顶端换向磁铁(4)的推力和下顶端换向磁铁(6)的吸引力，做功磁铁带动联杆曲轴向下运行，当曲轴运行到170-175度时，换向凸轮工作完成，弹簧(17)收合换向顶杆和换向阀，当曲轴行止下顶端180角度时，做功磁铁(1)被下顶端换向磁铁(6)吸停，这时平衡飞轮的惯性力带动曲轴还在运行，当曲轴运行到183-185角度时，右边的换向凸轮刚好向下顶起右边的换向顶杆联杆，使右边的换向阀张开，迫使右边的上顶端换向磁铁(5)和下顶端换向磁铁(7)，与做功磁铁同一直线，这时右边的下顶端换向磁铁(7)与做功磁铁(1)相推斥，右边上顶端换向磁铁(5)与做功磁铁(1)相吸引，做功磁铁带动联杆曲轴向上运行，曲轴运行到350-355角度时，右边的换向凸轮工作完成，由弹簧收合换向顶杆和换向阀，曲轴行止上顶端360角度时，做功磁铁(1)被上顶端换向磁铁(5)吸停，这时由平衡飞轮惯性力带动联杆曲轴运行，曲轴行到3-5角度时，再由左边的换向凸轮顶起换向顶杆联杆换向阀张开，迫使左边的换向磁铁再次与做功磁铁同一线，做功磁铁再次向下运行，这就完成一个工作循环，依次循环;以上所述支架联杆都用避磁材料。

与现有的燃油动力机和电动力机相比较,本发明的磁力动力机具有不排放、无污染、安全环保、可持续工作等优点.很有推广价值和市场价值。

附图说明

图1为本发明的推吸式磁力动力机的一组磁力动力结构示意图。

图2为按图1结构组成五组磁力联合运行结构示意图。

(图3为一组磁力动力增加串联磁力结构示意图。

具体实施方式 以下结合附图进一步说明本发明。

本发明所述的推吸式磁力动力机设置有横向轨道，直向轨道，上顶端磁力换向磁铁，和下顶端磁力换向磁铁，做功磁铁，左右磁力换向器，连杆曲轴和平衡飞轮，推吸式磁力动力机由四个行程完成一个工作循环，两个做功行程和两个换向行程; 图1为本发明的推吸式磁力动力机的一组机组磁力动力结构示意图。所述的推吸式磁力动力机的每一组机组磁力动力结构均设有做功磁铁, 做功磁铁(1)是N极向上S极向下，它的两边设有四根直向轨道(3)，做功磁铁(1)是由带有活动轨道套(2)两块夹板来固定，由活动轨道套(2)套在四根直向轨道(3)中做上下往复运行，四根直向轨道(3)的下部与底座支架(29)相固定连接，四根直向轨道(3)的上部设有四根横向轨道(8)和上顶端换向磁铁和下顶端换向磁铁，上顶端左边的换向磁铁(4)是N极向下，右边的换向磁铁(5)S极向下面，下顶端左边的换向磁铁(6)是N极向上，右边的换向磁铁(7)是S极向上，上顶端和下顶端换向磁铁是由带有活动轨道套(9)的两块夹板固定,由活动轨道套(9)套在横向轨道(8)中，横向轨道(8)是与直向轨道(3)相固定连接，横向轨道套在固定螺丝端处, 该处开槽，使横向轨道套(9)在横向轨道(8)中能左右运行，上顶端横向轨道固定在做功磁铁(1)行至最上端与换向磁铁很贴近位置，下顶端横向轨道是固定在做功磁铁行至最下端与换向磁铁很近位置，做功磁铁在上顶端换向磁铁和下顶端换向磁铁的中间做上下往复运行，上顶端和下顶端换向磁铁在横向轨道中做左右运行，做功磁铁(1)与上顶换向磁铁(4)相推斥、与换向磁铁(5)是相吸引，做功磁铁(1)与下顶端换向磁铁(6)相吸引、与换向磁铁(7)相推斥，换向磁铁运行的横向轨道中，左右横向轨道由横向联杆(18)连接固定，上下横向轨道由直向联杆(19)连接;上顶端换向磁铁和下顶端换向磁铁由直向联杆(20)连接，使换向磁铁运行同步，两边上下横向轨道的直向联杆(19)中设有磁力换向伸缩轨道(22)，两边的磁力换向伸缩轨道(22)中设有磁力换向阀(10)，两边的换向阀在绅缩轨道中做开合作用，左边开时右边合，右边开时左边合，轮流交换工作，使上下换向磁铁在横向轨道中左右运行，磁力换向阀(10)连接着换向联杆(11，12)，再连接换向顶杆(13)，换向顶杆(13)设有弹簧(17)连接底座支架横杆上，使换向顶杆不工作时收合，换向顶杆(13)的一头连接可摇摆的活动座盘(15)，摇摆座盘固定在轴承(16)的上面，轴承(16)由轴承盒固定在底座支架横梁上(29)，轴承(16)连接主轴(27)，主轴一端设有平衡飞轮(28)，主轴一端离轴承(16)不远处设有左右换向凸轮(14)，两边的换向凸轮可顶起换向顶杆(13)和换向联杆(11，12)，使换向阀(10)张开来推动换向磁铁左右运行，左边换向凸轮配合左边换向工作，右边换向凸轮配合右边换向工作，主轴中设有曲轴(26)，曲轴连接联杆(25)，联杆(25)由四根斜联杆(24)连接活动横杆(23)，活动横杆(23)两边由横向联杆(30)固定连接，活动横杆(23)中设直向联杆(21)与做功磁铁(1)连接，活动横杆(23)与做功磁铁(1)上下运行同步，做功磁铁在上顶端和下顶端换向磁铁中中间，受到换向磁铁的推力和吸引力，在直向轨道中带动联杆曲轴做上下往复运行，曲轴运行时，与曲轴相关联的主轴和换向凸轮同时工作运行，左右两边的换向凸轮轮流交换顶起换向顶杆联杆，使左右两边的换向阀(10)，在换向绅缩轨道中，左开右合，右开左合，迫使上顶端和下顶端换向磁铁，在横向轨道中做左右运行来产生推力和吸引力，做功磁铁受到上顶端和下顶端换向磁铁的推力和吸引力，在直向轨道中上下往复运行，依次循环，在工作运行中，曲轴做360逆时针度旋转，曲轴角从上顶端行止下顶端，再从下顶端行止上顶端走完一个圆圈为360，曲轴角处于上顶端是360度，曲轴角处于下顶端是180度，当做功磁铁行止上顶端时，曲轴也在上顶端360度，当曲轴向左偏移3-5度时，左边换向凸轮刚好顶起换向顶杆(13)，换向联杆(11，12)使换向阀(10)张开，迫使上顶端换向磁铁(4)和下顶端换向磁铁(6)与做功磁铁同一直线，这时上顶端换向磁铁(4)与做功磁铁(1)是相推斥，下顶端换向磁铁(6)是与做功磁铁(1)相吸引，做功磁铁(1)受到上顶端换向磁铁(4)的推力和下顶端换向磁铁(6)的吸引力，做功磁铁带动联杆曲轴向下运行，当曲轴运行到170-175度时，换向凸轮工作完成，弹簧(17)收合换向顶杆和换向阀，当曲轴行止下顶端180角度时，做功磁铁(1)被下顶端换向磁铁(6)吸停，这时平衡飞轮的惯性力带动曲轴还在运行，当曲轴运行到183-185角度时，右边的换向凸轮刚好向下顶起右边的换向顶杆联杆，使右边的换向阀张开，迫使右边的上顶端换向磁铁(5)和下顶端换向磁铁(7)，与做功磁铁同一直线，这时右边的下顶端换向磁铁(7)与做功磁铁(1)相推斥，右边上顶端换向磁铁(5)与做功磁铁(1)相吸引，做功磁铁带动联杆曲轴向上运行，曲轴运行到350-355角度时，右边的换向凸轮工作完成，由弹簧收合换向顶杆和换向阀，曲轴行止上顶端360角度时，做功磁铁(1)被上顶端换向磁铁(5)吸停，这时由平衡飞轮惯性力带动联杆曲轴运行，曲轴行到3-5角度时，再由左边的换向凸轮顶起换向顶杆联杆换向阀张开，迫使左边的换向磁铁再次与做功磁铁同一线，做功磁铁再次向下运行，这就完成一个工作循环，依次循环;以上所述支架联杆都用避磁材料。

图2是5个机组联合运行原理图。上述图1磁力机组中换向行程是要消耗很大的力，单依靠平衡飞轮的惯性力，是很难完成换向工作和做功的，要使磁力机换向更顺畅，做功更有力，要由上述图1的磁力机组由五个组成一个总体磁力机，5个磁力机组合时，先要把底座支架加长到能容纳5个机组的长度，五组磁力动力结构组合时，先要把底座支架加长到能容纳5个机组的长度，以同样的机组由5组连接在加长的底座支架上，第一组的四根直向轨道(3)下部与底座支架(29)固定连接，两边的直向联杆(19)与底座支架(29)连接，左边换向摇摆座盘连接轴承盒上面，右边的摇摆座盘连接在在底座支架横梁上轴承盒的下面，其它部件不变，第二组也是四根直向轨道(3)与底座支架(29)固定连接，四根直向联杆(19)也与底座支架连接，第二组左边的两根直向联杆(19)上端，要与第一组的右边两根直向联杆由(31)联杆固定连接，第二组左边换向摇摆座盘与第一组右边的摇摆座盘固定在同一根底座支架横梁上，第一组右边摇摆座盘固定在轴承的下面，第二组的左边摇摆座盘固定在轴承的上面，轴承连接加长主轴，5个机组同用一根加长主轴，第二组右边的换向摇摆座盘，与第三组左边的换向摇摆座盘，固定在增加的同一根底座支架横梁上，横梁上有轴承连接主轴再固定在横梁上，第二组的右边换向摇摆座盘固定在轴承下面，第三组左边的换向摇摆座盘固定在轴承上面，第三组的四根直向轨道下部固定加长的底座支架上，四根直向联杆下部也固定在底座支架上，第三组的左边两根直向联杆上端与第二组右边的两根直向联杆上端由联杆(31)固定连接，第三组的右边换向摇摆座盘与第四组左边的换向摇摆座盘连接在增加的底座横梁上，也是第三组右边的换向摇摆座盘设在轴承下面，第四组的换向摇摆座盘设在轴承上面，第四组的四根直向轨道下部连接加长底座支架上，四根直向联杆下部也连接底座支架上，第四组的左边的两根直向联杆上端，与第三组右边直向联杆上端由联杆(31)连接，第四组的右边换向摇摆座盘与第五组左边的换向摇摆座盘一同连接在增加的底座支架横梁上，也是第四组右边的摇摆座盘设在轴承的下面，第五组左边的摇摆座盘设在轴承的上面，第五组的四根直向轨道下部与加长的底座支架连接，四根直向联杆下部也与加长的底座支架固定连接，第五组左边的两根直向联杆上端，与第四组右边的直向联杆(31)连接固定，第五组的右边换向摇摆座盘与轴轴承和主主轴右端是平衡飞轮(28)，5组机组同一条主轴，每组机组的曲轴的角度差是72度，每组做功磁铁在行程中的位置不同，曲轴是做360度逆时针旋转，曲轴从上顶端行止下顶端再从下顶端行止上顶端，走完一个圆圈为360度，曲轴角处于上顶端是360度，曲轴角处于下顶端是180度，5个机组曲轴角度是按360度来分布，当第一组曲轴处于上顶端时，第一组做功磁铁也行止上顶端被吸停，需要换向消耗力时，第二组曲轴运行在72角度，做功磁铁正在向下运行做功。第三组曲轴运行在144角度，做功磁铁在向下运行做功，第四组曲轴运行在216角度做功磁铁向上运行做功，第五组曲轴运行在288角度做功磁铁向上运行做功，在5组机组工作运行中有一组处于换向消耗力时，会有两个机组的做功磁铁在不同长短的做功行程中做功向下运行做功，有两个机组的做功磁铁在不同长短的做功行程中向上运行做功。

图3是磁力增加串联示意图。根据工作动力大小的需要，在图2的5个组合总体磁力机组中，在这样的磁力机中，为了使它增大功率，我们需要串联增加磁铁，在串联增加磁铁时，先把直向轨道(3)和直向联杆(19)增加到相应长度，所述的上顶端换向磁铁(4，5)上面增一块做功磁铁(32)，由带直向活动轨道套的夹板固定再套在加长的直向轨道中，做上下运行，再在做功磁铁(32)上面增加两块换向磁铁(34, 35)，由带横向活动轨道套的夹板固定再与增加的横向轨道连接，再在增加的换向磁铁(34，35)上面又增加一块做功磁铁(33)，也是由带有直向轨道套的夹板固定，再由直向轨道套套在加长的直向轨道中做上下运行，再在增加的做功磁铁(33)上面又增加两块换向磁铁(36, 37)，也是由带有横向轨道套的夹板固定，再由横向轨道套套在增加的横向轨道中，增加的做功磁铁(32，33)由加长直向联杆(21)一起连接固定，它们的工作行程长度是一样长的，上下运行也是同步，增加的换向磁铁(34，35，36，37)由直向联杆(20)一起固定连接，它们左右运行时是同步，增加换向绅缩轨道(22)和换向阀(10)。增加串联磁铁后，它们的磁路是，左边的换向磁铁(36)N极向下，换向磁铁(34)是N极向上S极向下，换向磁铁(4)是S极向上N极向下，换向磁铁(6)是N极向上，右边增加的换向磁铁(37)是S极向下，换向磁铁(35)是S极向上N极向下，换向磁铁(5)是N极向上S极向下，下顶端换向磁铁(7)是S极向上，做功磁铁(33)是N极向上S极向下，换向磁铁(32)是S极向上N极向下，做功磁铁(1)是N极向上S极向下，当左边换向磁铁(36，34，4，6)与做功磁铁同一直线时，做功磁铁(33)与换向磁铁(36)相推斥、与换向磁铁(34)是相吸引，做功磁铁(32)与换向磁铁(34)是相推斥、与换向磁铁(4)是相吸引，做功磁铁(1)是与换向磁铁(4)相推斥，与换向磁铁(6)是相吸引，这样所有做功磁铁都会由上往下运行，所有做功磁铁的做功的力，都会由做功磁铁直向联杆(21)加载到曲轴上，这样动力就会增加，当换向工作完成后，右边换向磁铁与做功磁铁同一直线时，做功磁铁(1)与右边换向磁铁(7)是相推斥、与换向磁铁(5)是相吸引，做功磁铁(32)与换向磁铁(5)是相推斥，与换向磁铁(35)相吸引，做功磁铁(33)与换向磁铁(35)是相推斥、与换向磁铁(37)是相吸引，这样所有做功磁铁带动联杆曲轴向上运行做功，它们磁力规律是，当左边的换向磁铁与做功磁铁同一直线时，所有做功磁铁上面的换向磁铁与做功磁铁相推斥，所有做功磁铁下面的换向磁铁与做功磁铁相吸引，当右边的换向磁铁与做功磁铁同一直线时，所有做功磁铁下面的换向磁铁与做功磁铁相推斥，所有做功磁铁上面的换向磁铁与做功磁铁相吸引。上述磁力换向行程是要消耗很大的力，单依靠飞轮惯性力是很难完成换向工作，一个磁力机组，它所做功的力和平衡飞轮的感性力，会被磁力换向消耗尽，不能达到继续运行做功，所以,所述磁力机由5个机组组成，磁力机组中的曲轴是做360度逆时针旋转，曲轴角处于上顶端时，是360度，曲轴角处于下顶端时180度，5个磁力机组曲轴的角度差分别72角度，这样第一组曲轴行止上顶端360度做功磁铁被吸停，需要磁力换向消耗力时，这时第二组磁力机组曲轴处于72角度正在向下运行做功，第三组磁力机组曲轴在144角度向下运行做功，第四组磁力机组曲轴在216角度向上运行做功，第五组磁力机组曲轴在288角度向上运行做功，这样任何一组在磁力换向消耗力时，就会有4组磁力机组在补充做功的力，这样磁力换向工作更轻松更顺畅，更有力。

根据工作动力大小的需要。我们也可以由3个磁力机组组成，曲轴角度差分别为120，5个磁力机组组。每组曲轴角度差为72度，9个磁力机组曲轴角度差为40度，或11，13.，15……或更多奇数磁力机组组成。因为奇数磁力机组，在工作运行中，只要有一组机组在换向消耗力时，其它机组都在做功。

根据动力大小所需要，我们还可以在每组机组中串连增加磁铁，每增加一块做功磁铁就要增加两块换向磁铁，对好磁路我们可以串连增加更多。动力也会增加。

所述的推吸式磁力动力机磁铁，磁力动力机的每一组磁力动力结构均设有做功磁铁(1),做功磁铁(1)两边设有(4)根直向轨道(3)，做功磁铁是由带有活动轨道套(2)的两块夹板固定，再由活动轨道(2)套在4根直向轨道(3)中间，做功磁铁(1)由带有活动轨道套(2)套在四根直向轨道(3)中间做上下往复运动，4根直向轨道下部与底座支架(29)固定连接，4根直向轨道上部设有四根横向轨道(8)和上顶端换向磁铁(4，5)和下顶端换向磁铁(6，7)，上顶端换向磁铁和下顶端换向磁铁，都要带有活动轨道套(9)的两块夹板来固定，换向磁铁的活动套(9)套在横向轨道(8)中间，上顶端的两根横向轨道(8)与两边的直向轨道(3)固定连接，下顶端的横向轨道(8)也是与两边的直向轨道(3)固定连接，上顶端换向磁铁(4，5)和下顶端换向磁铁(6，7)是由横向活动轨道套(9)套在横向轨道(8)中，横向活动套在横向轨道与直向轨道用螺丝连接,该处开槽，使横向轨道套(9)在横向轨道8中能左右运行;做功磁铁(1)是N极朝上S朝下，上顶端左边换向磁铁(4)是N极朝下。与做功磁铁(1)相推斥，右边的换向磁铁(5)是S极朝下，与做功磁铁(10相吸引，下顶端左边换向磁铁(6)是N极朝上，与做功磁铁(1)相吸引，右边的换向磁铁(7)是S极朝上，与做功磁铁相推斥，上顶端两边横向轨道(8)固定在做功磁铁行至最上端与换向磁铁很贴近的位置，下顶端两边横向轨道(8)，固定在做功磁铁行至最下端与换向磁铁很贴近位置，上顶端的两根横向轨道的两端有横向联杆(18)连接固定，下顶端的两根横向轨道的两端也要有横向联杆(18)连接固定，左边的上顶端横向轨道和下端的横向轨道的两边有直向联杆(19)连接底座支架固定，右边的上端横向轨道和下端横向轨道的两边有直向联杆连接底座支架固定，上顶端和下顶端换向磁铁由直向联杆(20)连接固定，使换向时同步，在上横向轨道与下横向轨道两边的直向联杆(19)中设有磁力换向阀(10)的伸缩轨道(22)，磁力换向阀(10)张开时一头顶在上横向轨道和下横向轨道的联杆(19)上，一头顶在上顶端换向磁铁与下顶端换向磁铁的联杆(20)上，换向阀(10)在伸缩轨道(22)中做开合作用，使换向磁铁左右运行，磁力换向阀(10)连接换向联杆(11，12)和换向顶杆(13)，换向顶杆上设有彈簧(17)与底座支架连接，换向顶杆(13)一头是由能上下摇摆的座盘(15)，连接在底座支架(29)与主轴轴承 (16)上，主轴上设有换向凸轮(14)，换向凸轮工作时顶起换向顶杆(13)和联杆(11，12)使换向阀(10)张开，左边换向凸轮工作时顶起左边换向顶杆联杆使换向阀张开，右边换向闲置，右边换向凸轮工作往下顶起右边的换向顶杆联杆使换向阀张开，左边换向闲置，这样使左右磁力换向器，左右轮流交换换向工作，左开右合，右开左合，这样使换向磁铁在横向轨道中做左右运行，换向磁铁左右运行会产生推力和吸引力，做功磁铁受到推斥力和吸引力，在直向轨道中做上下运行带动联杆曲轴做功，做功磁铁(1)在直向轨道中由四根直向联杆(21)与下面两根带有活动轨道套的横向上下活动杆(23)相连接，横向活动杆(23)设在下顶端换向磁铁下面，做功磁铁行至上顶端时，横向活动杆与做功磁磁铁上下运行同步，横向活动杆在下顶端换向磁铁下面位置，由活动套套在直向轨道中，由四根直向联杆(21)与做功磁铁连接，与做功磁铁上下运行同步，带有活动套的横向活动杆两边由两根横向联杆(30)连接，两根横向活动杆(23)由四根斜联杆(24) 与联杆(25)再与曲轴(26)连接，曲轴(26)与主轴(27)相连，主轴(27) 嵌入轴承(16)固定在底座支架(29)上，主轴一端设有平衡飞轮(28)，当曲轴旋转时，主轴两边的换向凸轮轮流顶起换向顶杆，弹簧(17)收合顶杆，使磁力换向器左开右合，右开左合，轮流交换工作，使换向磁铁在横向轨道中左右运行产生推力和吸引力，做功磁铁受到换向磁铁的推力和吸引力，在直向轨道中做上下运动，带动联杆曲轴和平衡飞轮做360度旋转，主轴旋转时换向凸轮轮流顶起换向顶杆推动磁力换向器，使换向磁铁在横向轨道中左右运行产生推力和吸引，让做功磁铁在直向轨道中上下往复运动，依次循环关联;在工作运行中，曲轴是做360度逆时针旋转，曲轴(26)从上顶端按逆时针旋转到下顶再旋转到上顶端，走完一个360度圆圈，也就是曲轴角处于上顶端时，曲轴角是在360度位置，曲轴角处于下顶端时，曲轴角是在180度位置，当做功磁铁(1)行至上顶端与换向磁铁(4)贴近时，曲轴(26)也是处于最上端360度位置，曲轴(26)向左偏移3-5度时，与联杆曲轴相关联的左边的换向凸轮(14)刚好顶起左边换向顶杆(13)联杆(11，12)使换向阀(10)张开，使左边的上顶端换向磁铁(4)和下顶端换向磁铁(6)与做功磁铁(1)同一直线位置，做功磁铁是N极向上S极向下，上顶端换向磁铁(4)N极向下，下顶端换向磁铁(6)是S极向上，做功磁铁(1)受到上顶端换向磁铁(4)的推力和下顶端磁铁(6)的吸引力，做功磁铁带动联杆曲轴通过直向轨道往下运行，曲轴是在做360度逆时针旋转，当曲轴运行到170-175角度时，左边换向凸轮工作完成，不再顶起换向顶杆联杆，换向阀收合，曲轴行止下顶端180角度时，做功磁铁(1)被左边下顶端磁(6)吸停，这就完成一个做功行程，做功磁铁被吸停时，曲轴受平衡飞轮(28)的惯性力还在旋转，曲轴旋转到183-185角度时,由与联杆曲轴相关联的右边的换向凸轮顶起右边的换向顶杆联杆，使右边的换向阀张开，使右边的上顶端换向磁铁(5)和下顶端换向磁铁(7)与做功磁铁处于(1)同一直线，这就完成一个换向行程，换向完成后，右边下顶端换向磁铁(7)是S极向上，上顶端换向磁铁(5)是S极向下，做功磁铁(1)还是N极向上S极向下，做功磁铁(1)受到下顶换向端磁铁(5)的推力，和上顶端换向磁铁(7)的吸引力，做功磁铁(1)由下向上运行，曲轴行止353-355角度时，右边凸轮不再顶起换向联杆顶杆，右边换向阀收合换向凸轮工作完成;当曲轴行止360角度时，做功磁铁被上顶端右边的磁铁吸停，这就完成第二次做功行，做功磁铁吸停后，平衡飞轮的惯性力带动曲轴还在旋转。当曲轴行止3-5角度时，左边的换向凸轮顶起换向顶杆联杆，使左边的换向阀张开，左边的换向磁铁再次与做功磁铁同一直线，这就完成第二次换向行程，这就完成一个工作循环周期。

以上只是本发明的具体实施例，凡依上述技术与构思所作的相类似改变，理应属本发明范围。