一种汽车马达转子自动装配线的输送线布置结构的制作方法

本发明涉及马达装配的技术领域，具体为一种汽车马达转子自动装配线的输送线布置结构。

背景技术：

汽车马达行业一直是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位生产产品、识别方向等，导致生产产能低、生产工艺落后及产品成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本巨大及劳动力缺口的扩大等因素，导致汽车马达生产组装成本的急剧上升，国内汽车马达转子将铁芯部分、绕线放入转动壳体之后，通过手工完成铁芯部分和转动壳体的焊接、之后手工搬运至整形工位整形，然后在转动壳体的中心轴位置手工车圆、压入轴承其需要大量的人力来配备，产生了大额的人工成本，急需要能实现自动化生产、产能高、良品率高的自动化设备来配套。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种汽车马达转子自动装配线的输送线布置结构，其使得马达转子可以在产线上完成机械化制作，确保整个产线的高效精准生产，且生产的马达转子的品质好。

一种汽车马达转子自动装配线的输送线布置结构，其特征在于：其包括机架，所述机架上设置有两条平行的直线轨道，两条平行的直线轨道的两端部分别设置有前端过渡结构、后端过渡结构，其中一条直线轨道为输送产品的产品输送线，另一条直线为将托盘传送回产线起始端的回料线，所述产品输送线的顺着产品输送方向分别布置有入料工位、熔接工位、轴向压入工位、铜线整形工位、车削工位、清扫工位、动平衡测试工位、特性检查工位、后轴承压入工位，所述产品输送线每个工位的位置分别设置有垂直向气缸抬升结构、阻挡结构，所述阻挡结构用于固定通过产品输送线输送来的托盘的位置于对应的工位，之后所述垂直向气缸抬升结构抬升托盘上升、使得对应工位的产品可以脱离产品输送线进行操作。

其进一步特征在于：

所述产品输送线包括两条平行的输送带，两条输送带之间设置有间隔空腔，每个工位所对应的所述垂直向气缸抬升结构上升时贯穿间隔空腔、并上凸于所述输送带的上平面；

所述产品输送线的一条输送带的对应工位的外侧设置有阻挡结构，所述阻挡结构朝向所述间隔空腔的位置设置有阻挡柱，所述阻挡柱的末端设置有阻挡驱动气缸，相邻的阻挡驱动气缸间共用控制气路，所述阻挡驱动气缸驱动对应工位的阻挡柱动作，进而阻挡托盘或放行托盘；

所述前端过渡结构、后端过渡结构均包括有横向导轨，所述横向导轨垂直于所述产品输送线布置，所述底板座的底部嵌装于所述横向导轨，所述底板座的外侧固装有连接座，所述连接座的底部固装于传送带，所述传送带来回往复运动，所述连接座上还设置有驱动气缸，所述驱动气缸平行于所述产品输送线布置，驱动气缸推动托盘进入对应位置的产品输送线或回料线。

采用上述技术方案后，通过送料结构将铁芯部分、绕线放入转动壳体的半成品送入至产品输送线上的空位托盘，之后产品输送线运转带动半成品分别运动至熔接工位、轴向压入工位、铜线整形工位、车削工位、清扫工位、动平衡测试工位、特性检查工位、后轴承压入工位，在每个工位分别被对应的阻挡结构挡住后被垂直向气缸抬升结构抬升，使得对应工位的产品可以脱离产品输送线进行操作，经过对应工位的设备操作后，半成品回归至对应工位的托盘上，垂直向气缸下落、阻挡结构放行，产品输送线将对应托盘分别输送至下一个工位，直至半成品在后轴承压入工位被加工成为产品，产品经过所述后轴承压入工位后被取出托盘，所述托盘经过后端过渡结构进入所述回料线的后端，托盘通过回料线前端的前端过渡结构被输送进入所述产品输送线的初始位置，其使得马达转子可以在产线上完成机械化制作，确保整个产线的高效精准生产，且生产的马达转子的品质好。

附图说明

图1为本发明的俯视图结构示意图一；

图2为本发明的俯视图结构示意图二(紧接图1的后部)；

图3为本发明的前端过渡结构的俯视图结构示意图；

图4为图1的A处局部放大结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

机架1、前端过渡结构2、后端过渡结构3、产品输送线4、回料线5、入料工位6、熔接工位7、轴向压入工位8、铜线整形工位9、车削工位10、清扫工位11、动平衡测试工位12、特性检查工位13、后轴承压入工位14、垂直向气缸抬升结构15、阻挡结构16、托盘17、输送带18、间隔空腔19、阻挡柱20、阻挡驱动气缸21、共用控制气路22、连接座23、传送带24、驱动气缸25、横向导轨26、底板座27。

具体实施方式

一种汽车马达转子自动装配线的输送线布置结构，见图1～图4：其包括机架1，机架1上设置有两条平行的直线轨道，两条平行的直线轨道的两端部分别设置有前端过渡结构2、后端过渡结构3，其中一条直线轨道为输送产品的产品输送线4，另一条直线为将托盘传送回产线起始端的回料线5，产品输送线4的顺着产品输送方向分别布置有入料工位6、熔接工位7、轴向压入工位8、铜线整形工位9、车削工位10、清扫工位11、动平衡测试工位12、特性检查工位13、后轴承压入工位14，产品输送线4每个工位的位置分别设置有垂直向气缸抬升结构15、阻挡结构16，阻挡结构16用于固定通过产品输送线输4送来的托盘17的位置于对应的工位，之后垂直向气缸抬升结构15抬升托盘17上升、使得对应工位的产品可以脱离产品输送线4进行操作，转子经过后轴承压入工位14后被取出托盘17，托盘17经过后端过渡结构3进入回料线5的后端，托盘17通过回料线5前端的前端过渡结构2被输送进入产品输送线4的初始位置。

产品输送线4包括两条平行的输送带18，两条输送带18之间设置有间隔空腔19，每个工位所对应的垂直向气缸抬升结构15的上部上升时贯穿间隔空腔19、并上凸于输送带18的上平面；

产品输送线4的一条输送带18的对应工位的外侧设置有阻挡结构16，阻挡结构16朝向间隔空腔19的位置设置有阻挡柱20，阻挡柱20的末端设置有阻挡驱动气缸21，相邻的阻挡驱动气缸21间共用控制气路22，阻挡驱动气缸21驱动对应工位的阻挡柱20动作，进而阻挡托盘17或放行托盘；

前端过渡结构2、后端过渡结构3均包括有横向导轨26，横向导轨26垂直于产品输送线4布置，底板座27的底部嵌装于横向导轨26，底板座27的外侧固装有连接座23，连接座23的底部固装于传送带24，传送带24来回往复运动，传送带24的运动方向平行于横向导轨26，连接座23上还设置有驱动气缸25，驱动气缸25的活塞杆平行于产品输送线4布置，驱动气缸25推动托盘17进入对应位置的产品输送线4或回料线5。

其工作原理如下：通过送料结构18将铁芯部分、绕线放入转动壳体的半成品送入至产品输送线4上的空位托盘17，之后产品输送线4运转带动半成品分别运动至熔接工位7、轴向压入工位8、铜线整形工位9、车削工位10、清扫工位11、动平衡测试工位12、特性检查工位13、后轴承压入工位14，在每个工位分别被对应的阻挡结构16挡住后被垂直向气缸抬升结构15抬升，使得对应工位的产品可以脱离产品输送线4进行操作，经过对应工位的设备操作后，半成品回归至对应工位的托盘17上，垂直向气缸抬升结构15下落、阻挡结构16放行，产品输送线4将对应托盘17分别输送至下一个工位，直至半成品在后轴承压入工位14被加工成为产品，产品经过后轴承压入工位14后被取出托盘17，托盘17经过后端过渡结构3进入回料线5的后端，托盘17通过回料线5前端的前端过渡结构2被输送进入产品输送线4的初始位置，进入下一循环。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。