一种基于全数字锁相环的谐振电流相位控制器及方法与流程

本发明涉及锁相环数字电路领域，尤其涉及一种基于全数字锁相环的谐振电流相位控制器及方法。

背景技术：

目前，含多相串联谐振逆变器电源系统在高频交流分布式供电系统、旋转磁场发生装置和分区感应加热等领域广泛应用，在这些应用场合都对各相串联谐振逆变器输出的中高频交流正弦电流或电压的相位或相位差的控制提出了较高的要求。当前对于这类交流电压或电流信号的相位控制并没有太多的相关研究。

传统的方法主要包括基于分立器件的模拟方法和基于数字芯片的数字方法两种，前者一般采用由模拟乘法器和低通滤波器组成的电路检测被控信号与参考信号之间的相位差，以该电路输出的信号作为相位调制信号与载波信号进行比较，从而得到逆变电路的驱动信号；后者一般采用数字芯片编程实现对被控信号和相位参考信号之间相位差的检测，逆变电路的驱动信号的相位由相位控制器的传递函数决定。

基于分立器件的模拟方法在被控信号的频率较高时很难保证相位控制的精确度；基于数字芯片的数字方法的相位控制器参数对于谐振负载参数非常敏感，在负载参数在较大的范围变化的应用场合，很难构建在全范围适用的相位控制器传递函数。因此，如何实现对中高频且负载参数在较大范围内变化应用场合的谐振电流相位控制是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种基于全数字锁相环的谐振电流相位控制器及方法，适用于采样锁相技术对串联谐振逆变器输出电压或电流进行相位控制的应用场合。

本发明实施例提供了一种基于全数字锁相环的谐振电流相位控制器，包括全数字锁相环、相位参考信号发生器、幅值检测模块、相位反馈信号切换模块和驱动脉冲产生模块；

所述相位参考信号发生器的输出端连接所述全数字锁相环；

所述全数字锁相环与所述相位反馈信号切换模块连接，形成电路回路；

所述相位反馈信号切换模块的输入端连接所述幅值检测模块；

所述驱动脉冲产生模块连接所述全数字锁相环的输出端。

优选地，还包括通信模块，

所述通信模块分别连接所述相位参考信号发生器和所述全数字锁相环。

优选地，

所述全数字锁相环包括数字鉴相器、随机游走滤波器(random walk filter)、模值K控制模块、PI控制器、变N值分频器和时钟分频器；

所述时钟分频器连接所述数字鉴相器、随机游走滤波器、PI控制器、模值K控制模块和变N值分频器；

所述数字鉴相器连接随机游走滤波器和模值K控制模块；

所述随机游走滤波器分别连接模值K控制模块的输出端和PI控制器；

所述PI控制器分别连接变N值分频器的输出端和输入端。

优选地，

所述数字鉴相器为边沿型触发型JK触发器。

优选地，

所述随机游走滤波器采用环路滤波的方式进行滤波；

所述随机游走滤波器为数字滤波器，为有2K个阶段的向上-向下计数器，其中K为所述模值K控制器的输出值。

优选地，

所述模值K控制器根据所述数字鉴相器输出相位误差信号的大小改变所述模值K的取值。

优选地，

所述相位反馈信号切换模块由比较器、D触发器和第一或非门、第二或非门、第三或非门和或门组成；

所述比较器输入端分别连接所述幅值检测模块和预设的常数，输出端连接所述D触发器的输入端；

所述第一或非门的两个输入端分别连接所述驱动脉冲参考信号和所述D触发器的Q端；

所述第二或非门的两个输入端分别连接所述电流相位信号和所述D触发器的Q非端；

所述第三或非门的两个输入端分别连接所述第一或非门的输出端和所述第二或非门的输出端，所述第三或非门的输出端输出所述相位反馈信号；

所述或门的两个输入端分别连接所述驱动脉冲参考信号和所述电流相位信号，所述或门的输出端连接所述D触发器的时钟控制端(C1端)；

所述D触发器的低电平复位端(CLR端)连接电源VCC。

本发明实施例提供了一种谐振电流相位控制方法，基于上述的谐振电流相位控制器，

S1：全数字锁相环根据相位参考信号发生器输出的相位参考信号和相位反馈信号切换模块输出的相位反馈信号之间的相位差快速调整所述全数字锁相环输出的驱动脉冲参考信号的频率和相位，进而改变所述相位反馈信号的频率和相位；

S2：所述全数字锁相环判断所述相位反馈信号与所述相位参考信号频率相等、相位差为零或常数，并进入锁定状态，使得驱动脉冲产生模块输出与所述相位参考信号频率相等、相位差为零或常数的输出脉冲。

优选地，

所述全数字锁相环根据相位参考信号发生器输出的相位参考信号和相位反馈信号切换模块输出的相位反馈信号之间的相位差快速调整所述全数字锁相环输出的驱动脉冲参考信号的频率和相位具体为：

数字鉴相器为边沿触发型JK触发器，检测到所述相位参考信号上升沿时，输出置位(输出逻辑1)，检测到所述相相位反馈信号上升沿时，输出复位(输出逻辑0)；

随机游走滤波器对所述数字鉴相器输出的相位误差信号进行计数，输出加脉冲或减脉冲信号；

PI控制器对所述随机游走滤波器输出的加脉冲或减脉冲进行处理，得出分频值N；

变N值分频器根据所述PI控制器输出的分频值N和时钟分频器输出的工作时钟f_x输出对称的逻辑脉冲方波信号。

优选地，步骤S1之前还包括：

通信模块根据谐振逆变器运行工况对全数字锁相环和相位参考信号发生器设定系统配置参数；

相位参考信号发生器根据所述系统配置参数输出与预期谐振电流相位信号频率相等、相移180°的相位参考信号；

幅值检测模块对所述谐振逆变器输出的经高速A/D转换电路处理后的谐振电流进行滤波、峰值检测，得到谐振电流幅值；

相位反馈信号切换模块判断所述谐振电流幅值是否大于预设的模式切换常数；

若所述谐振电流幅值小于所述模式切换常数，所述相位反馈信号切换模块输出所述全数字锁相环输出的驱动脉冲参考信号作为相位反馈信号。

若所述谐振电流幅值大于所述模式切换常数，所述相位反馈信号切换模块输出经过零相位检测后的谐振电流的相位信号作为相位反馈信号。

本发明实施例提供了一种谐振电流相位控制系统，包括谐振逆变器、上位机控制终端和上述的谐振电流相位控制器，

所述上位机控制终端连接所述谐振电流相位控制器；

所述谐振电流相位控制器连接所述谐振逆变器。

优选地，

所述上位机控制终端具体为谐振电流相位控制器和谐振逆变器系统人机交互控制装置，用于对谐振电流相位控制器的参数进行配置。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明基于一种新型的全数字锁相环设计，能根据谐振电流幅值完成谐振逆变器输出电流相位对预设相位参考信号的自动跟踪，运行过程稳定而且可靠，相位的无静差闭环控制都是在锁相环的自动锁定跟踪的过程中完成的，无需担心负载参数差异对电流相位控制的影响。此外，本发明还包括通信模块，可以根据实际应用需求通过上位机控制终端灵活配置控制器系统参数，可以在不同应用场合均保证足够好的相位控制精度，尤其适用于多相谐振逆变器电源系统中各相谐振电流相位或相位差的精确控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于全数字锁相环的谐振电流相位控制器示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于全数字锁相环的谐振电流相位控制器中全数字锁相环的时序波形示意图；

图3为本发明实施例提供的一种基于全数字锁相环的谐振电流相位控制器中相位反馈信号切换模块的工作原理示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种基于全数字锁相环的谐振电流相位控制器示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种基于全数字锁相环的谐振电流相位控制器示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种基于全数字锁相环的谐振电流相位控制器中边沿触发型JK触发器的工作波形示意图；

图7为本发明实施例提供的一种谐振电流相位控制方法；

图8为本发明实施例提供的另一种谐振电流相位控制方法；

图9为本发明实施例提供的另一种谐振电流相位控制方法；

图10为本发明实施例提供的另一种谐振电流相位控制方法；

图11为本发明实施例提供的一种谐振电流相位控制系统。

其中，附图标记含义如下所述：

1、全数字锁相环；101、数字鉴相器；102、随机游走滤波器；103、模值K控制模块；104、PI控制器；105、变N值分频器；2、通信模块；3、相位参考信号发生器；4、幅值检测模块；5、相位反馈信号切换模块；6、驱动脉冲产生模块；801、上位机控制终端；802、谐振电流控制器；803、谐振逆变器。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种基于全数字锁相环的谐振电流相位控制器及方法，适用于采样锁相技术对串联谐振逆变器输出电压或电流进行相位控制的应用场合。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明实施例提供了一种基于全数字锁相环的谐振电流相位控制器，如图1所示，包括全数字锁相环1、相位参考信号发生器3、幅值检测模块4、相位反馈信号切换模块5和驱动脉冲产生模块6；

相位参考信号发生器3的输出端连接全数字锁相环1；

全数字锁相环1与相位反馈信号切换模块5连接，形成电路回路；

相位反馈信号切换模块5的输入端连接幅值检测模块4；

驱动脉冲产生模块6连接全数字锁相环1的输出端。

请参阅图2，全数字锁相环1检测相位参考信号发生器3输出的相位参考信号和相位反馈信号切换模块5输出的相位反馈信号之间的相位差，快速调整全数字锁相环1输出的驱动脉冲参考信号的频率和相位，进而改变驱动脉冲产生模块6输出脉冲的频率和相位，在实际谐振逆变器中，在频率不变情况下逆变电路的驱动脉冲与谐振电流相位差为常数，因此，输出脉冲的频率和相位的改变会引起谐振电流相位变化，经过动态跟踪过程调整后，全数字锁相环1进入锁定状态，相位反馈信号切换模块5输出的相位反馈信号被锁定到相位参考信号发生器3输出的相位参考信号相位上，两者频率相等、相位差为零或常数。

请参阅图3，相位反馈信号切换模块5由比较器、D触发器和第一或非门、第二或非门、第三或非门、或门组成；

比较器输入端分别连接幅值检测模块和预设的常数，输出端连接D触发器的输入端；

第一或非门的两个输入端分别连接驱动脉冲参考信号和D触发器的Q端；

第二或非门的两个输入端分别连接电流相位信号和D触发器的Q非端；

第三或非门的两个输入端分别连接第一或非门的输出端和第二或非门的输出端，第三或非门的输出端输出相位反馈信号；

或门的两个输入端分别连接驱动脉冲参考信号和电流相位信号，或门的输出端连接D触发器的时钟控制端(C1端)；

D触发器的低电平复位端(CLR端)连接电源VCC。

相位反馈信号切换模块5输出相位反馈信号的信号源有两个：全数字锁相环1输出的驱动脉冲参考信号和外部检测到的谐振电流的相位信号。相位反馈信号切换模块5在幅值检测模块4的控制下自动为全数字锁相环1选择相位反馈信号的信号源，以避免谐振逆变器在启动阶段谐振电流信号小引起的锁相失败，相位反馈信号切换模块5逻辑功能的表达式为其中，A和B分别代表全数字锁相环1输出的驱动脉冲参考信号和谐振电流相位信号。

实施例2

本发明实施例一种基于全数字锁相环的谐振电流相位控制器，如图4所示，包括通信模块2、全数字锁相环1、相位参考信号发生器3、幅值检测模块4、相位反馈信号切换模块5和驱动脉冲产生模块6；

通信模块2分别连接相位参考信号发生器3和全数字锁相环1；

相位参考信号发生器3的输出端连接全数字锁相环1；

全数字锁相环1与相位反馈信号切换模块5连接，形成电路回路；

相位反馈信号切换模块5的输入端连接幅值检测模块4；

驱动脉冲产生模块6连接全数字锁相环1的输出端。

上述基于全数字锁相环1的谐振电流相位控制器与上位机控制终端801的通讯接口是通信模块2，具体是RS-232串口通信模块。RS-232串口通信模块2接收上位机控制终端801发送的控制指令，并完成对全数字锁相环1和相位参考信号发生器3的参数配置或修改。上位机控制终端801通过RS-232串口通信模块2可灵活配置控制器系统参数，可以在不同应用场合均保证足够好的相位控制精度。

实施例3

本发明实施例一种基于全数字锁相环的谐振电流相位控制器，如图5所示，包括通信模块2、全数字锁相环1、相位参考信号发生器3、幅值检测模块4、相位反馈信号切换模块5和驱动脉冲产生模块6；

通信模块2分别连接相位参考信号发生器3和全数字锁相环1；

相位参考信号发生器3的输出端连接全数字锁相环1；

全数字锁相环1与相位反馈信号切换模块5连接，形成电路回路；

相位反馈信号切换模块5的输入端连接幅值检测模块4；

驱动脉冲产生模块6连接全数字锁相环1的输出端。

其中，全数字锁相环1包括数字鉴相器101、随机游走滤波器102、模值K控制模块103、PI控制器104、变N值分频器105和时钟分频器；

时钟分频器连接数字鉴相器101、随机游走滤波器102、PI控制器104、模值K控制模块103和变N值分频器105；

数字鉴相器101连接随机游走滤波器102和模值K控制模块103；

随机游走滤波器102分别连接模值K控制模块103的输出端和PI控制器104；

PI控制器104分别连接变N值分频器105的输出端和输入端。

请参阅图6，数字鉴相器101为边沿型触发型JK触发器，检测到相位参考信号发生器3输出的相位参考信号上升沿时，数字鉴相器101输出置位(输出逻辑1)，检测到相位反馈信号切换模块5输出的相位反馈信号上升沿时，数字鉴相器101输出复位(输出逻辑0)，数字鉴相器101输出的逻辑脉冲信号的占空比反映了相位参考信号和相位反馈信号之间的相位差。

随机游走滤波器102为锁相环环路数字滤波器，随机游走滤波器102是有2K个阶段的向上-向下计数器。假设计数器的初值为K，当输入的相位误差信号为逻辑1时，计数器在参考时钟的控制下向上进行加法计数，计数器计数到2K时，随机游走滤波器102会输出一个加脉冲信号，同时计数器的计数值复位为K；当输入的相位误差信号为逻辑0时，计数器在参考时钟的控制下向上进行减法计数，计数器计数到0时，随机游走滤波器102会输出一个减脉冲信号，同时计数器的计数值复位为K。由此可知，当相位误差信号的占空比等于50％时，加脉冲和减脉冲的个数相等；当相位误差信号的占空比大于50％时，加脉冲的个数大于减脉冲的个数；相位误差信号的占空比小于50％时，加脉冲的个数小于减脉冲的个数。随机游走滤波器102不仅将相位误差信号进行量化，而且能够有效地抑制输入信号的抖动。

模值K控制器103的输出值K控制着随机游走滤波器102计数器的计数最大值，模值K控制器根据数字鉴相器101输出相位误差信号的大小改变输出模值K的取值，K值越大，锁相速度越慢、锁相稳态误差越小，反之K值越小，锁相速度越快、锁相稳态误差越大。

PI控制器104对随机游走滤波器102输出的加脉冲和减脉冲进行计数综合，得到一个控制周期内相位误差量化值n_e，PI控制器104对其进行比例积分控制，得到控制量，其中k是控制周期编号，k_p和k_i分别为比例系数和积分系数。Δn与锁相环中心频率分频值N₀求和得到下个控制周期变N值分频器105的分频值N。

变N值分频器105在PI控制器104输出分频值N和系统时钟分频器106输出工作时钟f_x的控制下输出对称的逻辑脉冲方波信号。在本发明的实施例中，变N值分频器105只有在上一个分频计数周期结束之后才会更新分频计数值N，以保证其输出信号逐周期变频。

本发明谐振电流相位控制器实施例的动静态性能由三个参数决定：随机游走滤波器102的计数模值K、PI控制器104的比例系数k_p和积分系数k_i。通过对全数字锁相环1进行离散域小信号建模，可得到数字鉴相器101输出相位误差θ_e对相位参考信号相位θ_r的误差传递函数：

其中，N₀是变N值分频器105的初始分频值，它对应锁相环的中心频率，不同的N₀代表了锁相环不同的中心频率。误差传递函数的参数设置具有以下特征：

1、k_p越大，相位误差θ_e振荡的幅度越小且衰减至零的速度越快，即锁相环的锁定速度越快、稳定性越好；

2、k_i越小，锁相环系统的阻尼系数越大，相位误差θ_e越不容易振荡，即增加了锁相环的稳定裕度，却减缓了系统的响应速度；

3、随机游走滤波器102计数模值K减小，锁相环系统的响应速度变快，系统相位锁定跟踪的过程变短，反之锁相环系统的响应速度变慢，系统相位锁定跟踪的过程变长；

4、N₀值越大，即相位参考信号的频率越低时，锁相环系统相位锁定跟踪的过程越长。

优选地，

随机游走滤波器102采用环路滤波的方式进行滤波；

随机游走滤波器102为数字滤波器，为有2K个阶段的向上-向下计数器，其中K为模值K控制器的输出值。

优选地，

模值K控制器根据数字鉴相器101输出相位误差信号的大小改变模值K的取值。

实施例4

本发明实施例提供了一种谐振电流相位控制方法，如图7所示，基于上述的谐振电流相位控制器，包括：

S1：全数字锁相环根据相位参考信号发生器输出的相位参考信号和相位反馈信号切换模块输出的相位反馈信号之间的相位差快速调整全数字锁相环1输出的驱动脉冲参考信号的频率和相位，进而改变相位反馈信号的频率和相位；

S2：全数字锁相环判断相位反馈信号与相位参考信号频率相等、相位差为零或常数，并进入锁定状态，使得驱动脉冲产生模块输出与相位参考信号频率相等、相位差为零或常数的输出脉冲。

实施例5

本发明实施例提供了一种谐振电流相位控制方法，如图8所示，基于上述的谐振电流相位控制器，包括：

501、数字鉴相器为边沿触发型JK触发器，检测到相位参考信号上升沿时，输出置位(输出逻辑1)，检测到相相位反馈信号上升沿时，输出复位(输出逻辑0)；

502、随机游走滤波器对数字鉴相器输出的相位误差信号进行计数，输出加脉冲或减脉冲信号；

503、PI控制器对随机游走滤波器输出的加脉冲和减脉冲进行处理，得出分频值N；

504、变N值分频器根据PI控制器输出的分频值N和时钟分频器输出的工作时钟f_x输出对称的逻辑脉冲方波信号；

505、全数字锁相环根据逻辑脉冲方波信号调整全数字锁相环输出的驱动脉冲参考信号的频率和相位，进而改变相位反馈信号的频率和相位；

506、全数字锁相环判断相位反馈信号与相位参考信号频率相等、相位差为零或常数，并进入锁定状态，使得驱动脉冲产生模块输出与相位参考信号频率相等、相位差为零或常数的脉冲。

实施例6

本发明实施例提供了一种谐振电流相位控制方法，如图9所示，基于上述的谐振电流相位控制器，包括：

601、通信模块根据谐振逆变器运行工况对全数字锁相环和相位参考信号发生器设定系统参数配置；

602、相位参考信号发生器根据系统参数配置输出与预期谐振电流相位信号频率相等、相移180°的相位参考信号；

603、幅值检测模块对谐振逆变器输出的经高速A/D转换电路处理后的谐振电流进行滤波、峰值检测，得到谐振电流幅值；

604、相位反馈信号切换模块判断谐振电流幅值是否大于预设的模式切换常数；

6051、若谐振电流幅值小于模式切换常数，相位反馈信号切换模块输出全数字锁相环输出的驱动脉冲参考信号作为相位反馈信号。

6052、若谐振电流幅值大于模式切换常数，相位反馈信号切换模块输出经过零相位检测后的谐振电流的相位信号作为相位反馈信号。

606、全数字锁相环根据相位参考信号发生器输出的相位参考信号和相位反馈信号切换模块输出的相位反馈信号之间的相位差快速调整全数字锁相环输出的驱动脉冲参考信号的频率和相位，进而改变相位反馈信号的频率和相位；

607、全数字锁相环判断相位反馈信号与相位参考信号频率相等、相位差为零或常数，并进入锁定状态，使得驱动脉冲产生模块输出与相位参考信号频率相等、相位差为零或常数的输出脉冲。

实施例7

本发明实施例提供了一种谐振电流相位控制方法，如图10所示，基于上述的谐振电流相位控制器，包括：

701、根据谐振逆变器运行工况，通过通信模块对全数字锁相环和相位参考信号发生器的参数进行配置；

702、依据上述系统参数配置，相位参考信号发生器输出与预期谐振电流相位信号频率相等、相移180°的相位参考信号；

703、谐振逆变器输出电流通过高速A/D转换电路输入到谐振电流相位控制器，经幅值检测模块滤波、峰值检测后，得到谐振电流幅值与相位反馈信号切换模块预设的模式切换常数进行比较，谐振电流幅值小于模式切换常数时，谐振电流相位控制器工作于电压相位跟踪模式，反之谐振电流幅值小于模式切换常数时，谐振电流相位控制器工作于电流相位跟踪模式；

704、谐振电流相位控制器工作于电压相位跟踪模式时，全数字锁相环的相位反馈信号为全数字锁相环输出的驱动脉冲参考信号，全数字锁相环通过检测输入相位参考信号和相位反馈信号的相位差，通过环路闭环跟踪控制，全数字锁相环快速进入锁定状态，此时全数字锁相环输出的驱动脉冲参考信号与相位参考信号频率相等、相位相反；

705、随着谐振逆变器启动工作，谐振逆变器输出电流幅值会逐渐增大，当幅值检测模块输出的谐振电流幅值大于相位反馈信号切换模块预设的模式切换常数时，经过零相位检测后的谐振电流相位信号被自动选择为全数字锁相环的相位反馈信号，数字鉴相器输出相位误差信号发生阶跃，谐振电流相位控制器经历从电压相位跟踪模式切换至电流相位跟踪模式的过渡过程，全数字锁相环快速将快速再次进入锁定状态，此时谐振逆变器输出谐振电流相位与相位参考信号频率相等、相位相反。

上述谐振电流相位控制方法对于谐振逆变器负载参数不敏感，控制器参数设计简单、灵活，在同步时钟信号作用下，基于全数字锁相环的谐振电流相位控制方法可用于多相谐振逆变器电源系统中各相谐振电流相位或相位差的精确控制。

基于全数字锁相环的谐振电流相位控制器及方法可使用Verilog HDL硬件描述语言在FPGA上编程实现。

实施例8

本发明实施例提供了一种谐振电流相位控制系统，如图11所示，包括上位机控制终端801、如上的谐振电流相位控制器802、谐振逆变器803；

上位机控制终端801连接谐振电流相位控制器802；

谐振电流相位控制器802连接谐振逆变器803。

优选地，

上位机控制终端801具体为谐振电流相位控制器802参数配置装置，用于对谐振电流相位控制器802的参数进行配置。

上位机控制终端801通过谐振电流相位控制器802对谐振逆变器803的谐振电流相位进行锁定。

本发明具有以下的特点：采用含随机游走滤波、变模控制和自比例积分控制的新型全数字锁相环设计了谐振电流相位控制器，能根据谐振电流幅值完成谐振逆变器输出电流相位对预设相位参考信号的自动跟踪，运行过程稳定而且可靠，相位的无静差闭环控制都是在锁相环的自动锁定跟踪的过程中完成的，无需担心负载参数差异对电流相位控制的影响。另外，谐振电流相位控制器可通过RS-232串口通信模块实现对谐振电流相位控制器内部参数的灵活配置，在提高谐振电流相位控制器性能的同时，拓宽了谐振电流相位控制器适用频率范围，为开展中高频多相谐振电流相位或相位差数字化精确控制提供了一种很好的技术解决方案。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。