一种安全配电实施工具的制作方法

本发明涉及安全配电技术领域，特别涉及一种安全配电实施工具。

背景技术：

电工在维修、检查高压线的时候经常需要在高压线上行走，这样不仅浪费体力，而且非常危险，当高压线断裂时电工极易从高空坠落，因此急需一种可以自动在高压线上行走又可以防止从高空坠落的电力设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种安全配电实施工具，通过设置两个行走驱动动力单元，实现了机器的自动行走，并可以调节吊篮距离高压线的距离；通过设置降落伞和助推火箭可以防止在电线断裂时人和机器直接坠落；本发明结构合理，使用方便。

本发明所使用的技术方案是：一种安全配电实施工具，包括底座、吊篮、四个助推动力单元、固定板、两个行走驱动动力单元、梯子、立柱、降落伞、四个橡胶气囊，其特征在于：所述的底座由四根钢管焊接而成，包括两个纵向钢管和两根横向钢管，其中两根横向钢管焊接在两根纵向钢管的前后两侧，在两根横向钢管的左右两端各安装一个橡胶气囊；

所述的吊篮安装在两根纵向钢管上部，吊篮是一个无盖的箱体结构，在箱体的四个面上各安装一个固定板，每个固定板下方都安装有一个助推动力单元；

所述的助推动力单元包括助推火箭、两个连接架、三个弹簧减震器、矢量喷口，所述的两个连接架上下并列安装，连接架是一个全等三角形平板结构，在三角形的三个侧面上都安装有一根销轴；所述的三个弹簧减震器分别安装在两个连接架的销轴上，弹簧减震器的上端部与上方的连接架的销轴转动连接，弹簧减震器的下端部与下面的连接架的销轴转动连接；所述的助推火箭安装在连接架下方，助推火箭下部安装有可以调节高温燃气的喷气方向的矢量喷口；

在吊篮的左右两侧对称安装有两个行走驱动动力单元，所述的行走驱动动力单元包括电机安装座、步进电机、方套筒、电缸、矩形杆、直流电机、滑轮，所述的电机安装座与吊篮侧壁固定连接，所述的步进电机安装在电机安装座侧面，所述的方套筒安装在步进电机的电机轴上，所述的矩形杆滑动安装在方套筒中，其滑动是通过电缸控制的，所述的电缸一端与方套筒固定连接，另一端与矩形杆固定连接，在矩形杆的上端部安装有直流电机，直流电机的电机轴上安装有带圆弧槽的滑轮；

所述的立柱安装在吊篮的背部，所述的降落伞固定在立柱上方；

所述的梯子固定安装在吊篮内部的后壁上。

进一步地，所述的吊篮下方还设有电池组和控制器，电池组为控制器供电，控制器通过线路分别与两个步进电机、两个直流电机、两个电缸相连，控制器还和助推火箭的点火装置连接。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明通过设置两个行走驱动动力单元，实现了机器的自动行走，并可以调节吊篮距离高压线的距离；通过设置降落伞和助推火箭可以防止在电线断裂时人和机器直接坠落；本发明结构合理，使用方便。

附图说明

图1、图2为本发明的整体装配图。

图3为本发明的助推动力单元结构示意图。

图4为本发明的行走驱动动力单元结构示意图。

附图标号：1-底座；2-吊篮；3-助推动力单元；4-固定板；5-行走驱动动力单元；6-梯子；7-立柱；8-降落伞；9-橡胶气囊；301-助推火箭；302-连接架；303-弹簧减震器；304-矢量喷口；501-电机安装座；502-步进电机；503-方套筒；504-电缸；505-矩形杆；506-直流电机；507-滑轮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4所示，一种安全配电实施工具，包括底座1、吊篮2、四个助推动力单元3、固定板4、两个行走驱动动力单元5、梯子6、立柱7、降落伞8、四个橡胶气囊9，其特征在于：所述的底座1由四根钢管焊接而成，包括两个纵向钢管和两根横向钢管，其中两根横向钢管焊接在两根纵向钢管的前后两侧，在两根横向钢管的左右两端各安装一个橡胶气囊9；

所述的吊篮2安装在两根纵向钢管上部，吊篮2是一个无盖的箱体结构，在箱体的四个面上各安装一个固定板4，每个固定板4下方都安装有一个助推动力单元3；

所述的助推动力单元3包括助推火箭301、两个连接架302、三个弹簧减震器303、矢量喷口304，所述的两个连接架302上下并列安装，连接架302是一个全等三角形平板结构，在三角形的三个侧面上都安装有一根销轴；所述的三个弹簧减震器303分别安装在两个连接架302的销轴上，弹簧减震器303的上端部与上方的连接架302的销轴转动连接，弹簧减震器303的下端部与下面的连接架302的销轴转动连接；所述的助推火箭301安装在连接架302下方，助推火箭301下部安装有可以调节高温燃气的喷气方向的矢量喷口304；

在吊篮2的左右两侧对称安装有两个行走驱动动力单元5，所述的行走驱动动力单元5包括电机安装座501、步进电机502、方套筒503、电缸504、矩形杆505、直流电机506、滑轮507，所述的电机安装座501与吊篮2侧壁固定连接，所述的步进电机502安装在电机安装座501侧面，所述的方套筒503安装在步进电机502的电机轴上，所述的矩形杆505滑动安装在方套筒503中，其滑动是通过电缸504控制的，所述的电缸504一端与方套筒503固定连接，另一端与矩形杆505固定连接，在矩形杆505的上端部安装有直流电机506，直流电机506的电机轴上安装有带圆弧槽的滑轮507；所述的立柱7安装在吊篮2的背部，所述的降落伞8固定在立柱7上方；所述的梯子6固定安装在吊篮2内部的后壁上。

进一步地，所述的吊篮2下方还设有电池组和控制器，电池组为控制器供电，控制器通过线路分别与两个步进电机502、两个直流电机506、两个电缸504相连，控制器还和助推火箭301的点火装置连接。

本发明工作原理：本发明在使用时首先电工进入吊篮2内，然后由吊车将机器吊到高压线上，并让高压线进入两个滑轮507的圆弧槽内，下一步启动两个直流电机506使机器在高压线上行走；通过两个电缸504可以调节吊篮2距离高压线的距离，工人通过梯子6可以爬到高压线的上方；通过两个步进电机502可以控制吊篮2的前后俯仰姿态，方便控制整个机器的重心；当高压线发生断裂或者机器从高压线上滑落的时候通过四个助推火箭301为机器提供反推力，并打开降落伞8，降低机器的下降速度，当机器接触地面时由四个橡胶气囊9提供减震作用。