1.一种具有位移放大功能的动态永磁场驱动式磁致伸缩致动器，致动器整体为轴对称式结构，其特征在于：包括外壳（1），外壳（1）由相同的两部分构成，两部分延中心对称安装在一起并通过双头螺柱（2）和螺母（3）连接紧固；超磁致伸缩棒（7）安装在棒体基座（6）上，棒体基座（6）安装在外壳内部的凹槽（A）中，位移放大机构（9）安装在外壳内部的方形凹槽（B）中且位移放大机构的左端与超磁致伸缩棒（7）接触；波导杆（15）安装在外壳（1）上部的通孔中，波导杆（15）底部与外壳（1）之间装有弹簧（14）且波导杆底部与位移放大机构（9）的上端接触；外壳（1）的两侧分别安装有左转子（5）和右转子（13），内部陶瓷轴承（10）分别安装在左转子（5）和右转子（13）的底端内部，右转子（13）上的细轴穿过外壳上的通孔与左转子通过键连接；左转子（5）和右转子（13）的外侧与外壳（1）之间安装有外部陶瓷轴承（4），左转子（5）和右转子（13）底部的圆柱形孔中分别安装有6个条形磁铁（11），底部的半圆柱形凹槽中安装有圆柱滚子（12），圆柱滚子（12）与外壳（1）接触；左转子（5）和右转子（13）内部分别安装有3个U形导磁块（16）。
2.根据权利要求1所述的具有位移放大功能的动态永磁场驱动式磁致伸缩致动器，其特征在于：左转子由左转子顶盖（C）、左转子上夹层（D）、左转子下夹层（E）、左转子底盖（F）组成；左转子顶盖（C）的顶端有2个沉头螺纹孔（α），底端径向开有半圆柱型凹槽；左转子上夹层（D）顶端有2个沉头螺纹孔（α）和2个螺纹孔（β），在径向开有半圆柱型凹槽并且凹槽两端开有圆柱形通孔；在左转子上夹层（D）的底端沿径向同样开有半圆柱型凹槽，左转子上夹层（D）的顶端与底端的半圆柱型凹槽的异面直线夹角为60°；左转子顶盖（C）上的半圆柱型凹槽和左转子上夹层（D）顶端的半圆柱型凹槽及圆柱形通孔中安装有第一块U形导磁块；穿过左转子顶盖（C）上的2个沉头螺纹孔（α）和左转子上夹层（D）顶端的2个螺纹孔（β）的螺钉将左转子顶盖（C）、左转子上夹层（D）及第一块U形导磁块连接紧固；左转子下夹层（E）顶端有2个沉头螺纹孔（α）和2个螺纹孔（β），在径向开有半圆柱型凹槽并且凹槽两端开有圆柱形通孔，在左转子下夹层（E）的顶端开有一对圆柱形通孔，通孔的连心线与径向开有的半圆柱型凹槽成60°角；左转子下夹层（E）的底端沿径向同样开有半圆柱型凹槽，并且左转子下夹层（E）顶端与底端的半圆柱型凹槽的异面直线夹角为60°；左转子上夹层（D）底端的半圆柱型凹槽与左转子下夹层（E）顶端的半圆柱型凹槽和凹槽两端开有的圆柱形通孔中安装有第二块U形导磁块，穿过左转子上夹层（D）顶端的2个沉头螺纹孔（α）和左转子下夹层（E）顶端的2个螺纹孔（β）的螺钉将左转子上夹层（D）、左转子下夹层（E）及第二块U形导磁块连接紧固；左转子底盖（F）的顶端径向开有半圆柱型凹槽，凹槽两端开有圆柱形通孔，左转子底盖（F）顶端开有2个螺纹孔（β）和两对连心线夹角为60度的圆柱形通孔，左转子底盖（F）底端中心处设有圆柱形沟槽，圆柱形沟槽底端开有圆柱形轴槽，轴槽上开有键槽，圆柱形沟槽用于安装内部陶瓷轴承，左转子底盖（F）底端径向开有6个半圆柱形凹槽，用于安装圆柱滚子；左转子下夹层（E）底端的半圆柱型凹槽与左转子底盖（F）顶端的半圆柱型凹槽和凹槽两端的圆柱形通孔中安装有第三块U形导磁块，穿过左转子下夹层（E）上端的2个沉头螺纹孔（α）和左转子底盖（F）上端的2个螺纹孔（β）的螺钉将左转子下夹层（E）、左转子底盖（F）及第三块U形导磁块连接紧固；条形磁铁安装在左转子底端的6个圆柱形孔中且采用过盈配合。
3.根据权利要求1所述的具有位移放大功能的动态永磁场驱动式磁致伸缩致动器，其特征在于：右转子由右转子顶盖（L）、右转子上夹层（M）、右转子下夹层（N）、右转子底盖（O）组成；右转子顶盖（L）的顶端有2个沉头螺纹孔（α），顶端中心处设有阶梯轴，轴端开有键槽，底端径向开有半圆柱型凹槽；右转子上夹层（M）顶端有2个沉头螺纹孔（α）和2个螺纹孔（β），在径向开有半圆柱型凹槽并且凹槽两端开有圆柱形通孔；在右转子上夹层（M）底端沿径向同样开有半圆柱型凹槽，右转子上夹层（M）顶端与底端的半圆柱型凹槽的异面直线夹角为60°；在右转子顶盖（L）底端的半圆柱型凹槽和右转子上夹层（M）顶端的半圆柱型凹槽和凹槽两端开有的圆柱形通孔中安装有第一块U形导磁块；穿过右转子顶盖（L）上的2个沉头螺纹孔（α）和右转子上夹层（M）顶端的2个螺纹孔（β）的螺钉将右转子顶盖（L）、右转子上夹层（M）及U形导磁块连接紧固；右转子下夹层（N）顶端有2个沉头螺纹孔（α）和2个螺纹孔（β），在径向开有半圆柱型凹槽并且凹槽两端开有圆柱形通孔，在右转子下夹层（N）的顶端打有一对圆柱形通孔，通孔的连心线与径向开有的半圆柱型凹槽呈60度角，右转子下夹层（N）的底端沿径向同样开有半圆柱型凹槽并且右转子下夹层（N）顶端与底端的半圆柱型凹槽的异面直线夹角为60°；在右转子上夹层（M）底端的半圆柱型凹槽与右转子下夹层（N）顶端的半圆柱型凹槽和凹槽两端开有的圆柱形通孔中安装有第二块U形导磁块，穿过右转子上夹层（M）顶端的2个沉头螺纹孔（α）和右转子下夹层（N）顶端的2个螺纹孔（β）的螺钉将右转子上夹层（M）、右转子下夹层（N）及U形导磁块连接紧固；右转子底盖（O）的顶端径向开有半圆柱型凹槽，凹槽两端开有圆柱形通孔，右转子底盖（O）顶端有2个螺纹孔（β）和两对连心线夹角为60度的圆柱形通孔，右转子底盖（O）底端中心处设有用于安装内部陶瓷轴承的圆柱形沟槽，圆柱形沟槽底端有圆柱形细轴，细轴底端开有键槽，右转子底盖（O）底端径向开有6个用于安装圆柱滚子的半圆柱形凹槽；在右转子下夹层（N）底端的半圆柱型凹槽与右转子底盖（O）上端的半圆柱型凹槽和凹槽两端开有的圆柱形通孔中安装有第三块U形导磁块，穿过右转子下夹层（N）上端的2个沉头螺纹孔（α）和右转子底盖（O）上端的2个螺纹孔（β）的螺钉将右转子下夹层（N）、右转子底盖（O）及U形导磁块连接紧固；条形磁铁安装在右转子底端的6个圆柱形孔中且采用过盈配合。
4.根据权利要求1所述的具有位移放大功能的动态永磁场驱动式磁致伸缩致动器，其特征在于：U形导磁块（16）整体呈U形圆管状，采用电工纯铁制成。
5.根据权利要求1所述的具有位移放大功能的动态永磁场驱动式磁致伸缩致动器，其特征在于：条形磁铁（11）为圆柱形。
6.根据权利要求1所述的具有位移放大功能的动态永磁场驱动式磁致伸缩致动器，其特征在于：外壳是由对称的两部分组成，外壳的左右两端各开有圆柱形凹槽，凹槽的中心处有圆柱形凸台，在左右两端圆柱形凸台中心处开有贯穿外壳的圆形通孔；在贯穿外壳的圆形通孔的上下侧各打有圆形通孔，在上侧圆形通孔的左侧设有圆柱形凹槽（A），在上侧圆形通孔右侧设有方形凹槽（B），在方形凹槽（B）的上端开有纵向贯通的圆形通孔；外壳正面上周向分布着4个用于安装双头螺柱（2）的通孔。
7.根据权利要求1所述的具有位移放大功能的动态永磁场驱动式磁致伸缩致动器，其特征在于：棒体基座（6）为阶梯圆柱形，中心处带有阶梯通孔，阶梯通孔下端孔的直径小于上端孔的直径；超磁致伸缩棒（7）的下端安装在棒体基座（6）的上端孔中，二者为过渡配合，且超磁致伸缩棒的下端面与棒体基座上端孔的底面接触；棒体基座安装在外壳上的凹槽（A）处，且棒体基座与凹槽（A）间为过盈配合。
8.根据权利要求1所述的具有位移放大功能的动态永磁场驱动式磁致伸缩致动器，其特征在于：位移放大机构（9）整体为对称结构，采用弹簧刚制作，在其内外侧沿周向开有弧形凹槽；超磁致伸缩棒（7）的上端面与位移放大机构（9）的左端面接触；超磁致伸缩棒产生的横向位移通过位移放大机构转换为纵向位移且被放大。
9.根据权利要求1所述的具有位移放大功能的动态永磁场驱动式磁致伸缩致动器，其特征在于：波导杆（15）上端为长圆柱体，下端为长方体；长方体的上端面与弹簧（14）的下端接触，弹簧的上端与外壳上的方形凹槽（B）的上端接触；放大后的超磁致伸缩棒纵向位移通过波导杆传递到外界。