1.一种针对能够接收至少一个工作设定点的电动机(11)的至少一个动态输出参数(14、24)的动态限制设备(10、30)，所述至少一个动态输出参数中的第一动态输出参数为驱动轴加速度，其特征在于，所述动态限制设备包括：
·动态最大电流的发生器，所述动态最大电流与所述电动机(11)的第一工作设定点(12)成比例，并且旨在供应给所述电动机(11)以便生成所述电动机(11)的轴的作为所述第一设定点(12)的函数的旋转扭矩，
·所述电动机(11)的所述加速度(14、24)的第一估计器(13、23)，
·所述电动机(11)的所述加速度(14、24)的第一动态限制器(15、25)，
并且其特征在于，所述电动机(11)的所述加速度(14、24)的所述第一动态限制器(15、25)包括：
·所估计的加速度的值与所述加速度(14)的预定义最大值(18)的第一比较器(16、26)，
·第一校正器(19)，其旨在生成第一校正电流(20)，所述第一校正电流的值取决于所述比较的结果，并且旨在被加到所述动态最大电流以供应给所述电动机(11)。
2.根据前述权利要求所述的动态限制设备(30)，所述至少一个动态输出参数中的第二动态输出参数是所述电动机的输出功率，其特征在于，所述动态限制设备包括：
·所述电动机(11)的所述输出功率(24)的第二估计器(23)，
·所述电动机(11)的所述输出功率(24)的第二动态限制器(25)，并且其特征在于，所述电动机(11)的所述输出功率(24)的所述第二动态限制器(25)包括：
·所估计的功率的值与所述功率的预定义最大值的第二比较器(26)，
·第二校正器，其旨在生成第二校正电流(27)，所述第二校正电流的值取决于所述比较的结果，并且旨在被加到所述动态最大电流以供应给所述电动机(11)，
·选择模块(26)，其旨在从所述第一校正电流(20)与所述第二校正电流(27)之间选择较弱的电流，以加到所述动态最大电流以供应给所述电动机(11)。
3.根据权利要求1或2中的一项所述的动态限制设备(30)，其特征在于，所述加速度(14)的所述最大值是能调节的，并且其特征在于，所述加速度(14)的所述最大值能够大于所述加速度(14)的任何可能值。
4.根据权利要求2或3中的一项所述的动态限制设备(30)，其特征在于，所述功率(24)的所述最大值是能调节的，并且其特征在于，所述功率(24)的所述最大值能够大于所述功率(24)的任何可能值。
5.根据前述权利要求中的一项所述的动态限制设备，其特征在于，所述动态限制设备还包括所述电动机(11)的矢量控制驱动设备(29)，所述电动机包括：
·包括绕组的定子，其能够接收驱动电流(i1、i2、i3)并产生旋转磁场，定子绕组在电动机端子(11)处生成电压(fcem)，
·转子，其产生旨在跟随所述旋转磁场的磁场，并且其特征在于，所述驱动设备(29)包括：
·矢量域中的电流(Idref、Iqref)的发生器(33)，
·计算器(34)，其被配置为执行将所述矢量域的所述电流(Idref)变换到允许生成所述驱动电流(i1、i2、i3)的实域，
·逆计算器(35)，其被配置为执行逆变换以将所述定子绕组上的在所述实域中的测量的参数逆变换到所述矢量域中的参数，
·所述参数的所述逆变换的值与所述参数的预定义最大值(Dmax)的比较器(36)，所述比较的结果允许驱动在所述矢量域中的所述电流的发生器(33)。
6.根据前述权利要求所述的动态限制设备，其特征在于，由所述矢量域中的所述电流(Idref)的发生器(33)所生成的电流是在Park坐标中建立的直接设定点电流，并且所述计算器(34)被配置为接收在Park坐标中建立的并且与所述工作设定点成比例的正交设定点电流(Iqref)。
7.根据权利要求7或8中的任一项所述的动态限制设备，其特征在于，在所述实域中的所测量的参数是在所述电动机(11)的所述端子处的所述电压(fcem)。
8.根据权利要求7至9中的任一项所述的动态限制设备，其特征在于，所述电流(Idref)的发生器(33)是递送所述电流(Idref)的去校正器：
·如果所述参数的所述逆变换的值小于所述预定义最大参数值(Dmax)，则所述电流为零，或者
·如果所述参数的所述逆变换的值大于或等于所述预定义最大参数值(Dmax)，则所述电流为非零。
9.一种实施针对能够接收至少一个工作设定点的电动机(11)的至少一个动态输出参数(14、24)的动态限制设备(10、30)的动态限制方法，所述至少一个动态输出参数中的第一动态输出参数是驱动轴的加速度，所述动态限制设备包括：
·动态最大电流的发生器，所述动态最大电流与所述电动机(11)的第一工作设定点(12)成比例，并且旨在供应给所述电动机(11)以便生成所述电动机(11)的轴的作为所述第一设定点(12)的函数的旋转扭矩，
·所述驱动轴(11)的所述加速度(14、24)的第一估计器(13、23)，
·所述驱动轴(11)的所述加速度(14、24)的第一动态限制器(15、25)，
所述驱动轴(11)的所述加速度(14、24)的所述第一动态限制器(15、25)包括：
·所估计的加速度的值与所述加速度(14)的预定义最大值(18)的第一比较器(16、26)，
·第一校正器(19)，其旨在生成第一校正电流(20)，所述第一校正电流的值取决于所述比较的结果，并且旨在被加到所述动态最大电流以供应给所述电动机(11)，
其特征在于，所述动态限制方法包括如下步骤：
·将所估计的加速度的值与预定义加速度的最大值进行比较，
·生成第一校正电流(20)，所述第一校正电流的值取决于所述比较的结果，所述第一校正电流的值旨在被加到所述动态最大电流以供应给所述电动机(11)，以这种方式使得所述驱动器轴(14)的所述加速度不超过所述加速度的所述最大值，并且所述加速度对应于所述工作设定点(12)。
10.根据前述权利要求所述的动态限制方法，所述至少一个动态输出参数中的第二动态输出参数是所述电动机的输出功率，所述动态限制设备(30)包括：
·所述电动机(11)的所述输出功率(24)的第二估计器(23)，
·所述电动机(11)的所述输出功率(24)的第二动态限制器(25)，所述电动机(11)的所述输出功率(24)的所述第二动态限制器(25)包括：
·所估计的功率的值与所述功率的预定义最大值的第二比较器(26)，
·第二校正器，其旨在生成第二校正电流(27)，所述第二校正电流的值取决于所述比较的结果，并且旨在被加到所述动态最大电流以供应给所述电动机(11)，
其特征在于，所述动态限制方法包括如下步骤：
·将所估计的功率的值与预定义功率的最大值进行比较，
·生成第二校正电流(27)，所述第二校正电流的值取决于所述比较的结果，所述第二校正电流的值旨在被加到所述动态最大电流以供应给所述电动机(11)，以这种方式使得所述功率(24)不超过所述功率的所述最大值，并且所述功率对应于所述工作设定点(12)。
11.根据前述权利要求所述的动态限制方法，所述动态限制设备(30)包括选择模块(26)，所述选择模块旨在从所述第一校正电流(20)与所述第二校正电流(27)之间选择较弱的电流，以加到所述动态最大电流以供应给所述电动机(11)，其特征在于，所述动态限制方法还包括如下选择步骤：从所述第一校正电流(20)与所述第二校正电流(27)之间选择较弱的电流以加到所述动态最大电流，从而供应给所述电动机(11)。