1.充电桩，其特征在于：包括U型底座、触头组和将触头组弹性的固定在U型底座上的多自由度组件，所述触头组包括触头座、叠放于触头座上的绝缘板和对称设置在绝缘板两端的触头，以及其两端分别与触头座和多自由度组件相连的连接板，所述多自由度组件包括一端与U型底座相连、一端与连接板相连的多层弹簧组。
2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于：所述多层弹簧组包括置于U型底座上方的上弹簧组和下方的下弹簧组，所述上弹簧组包括水平设置在连接板上部两侧的弹簧I和弹簧II，所述下弹簧组包括水平设置在连接板下部两侧的弹簧III和弹簧IV。
3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于：所述U型底座U型内壁与所述弹簧I、弹簧II、弹簧III和弹簧IV之间设置有可拆卸连接结构I，所述连接板与所述弹簧I、弹簧II、弹簧III和弹簧IV之间设置有可拆卸连接结构II。
4.根据权利要求3所述的充电桩，其特征在于：所述可拆卸连接结构I为圆环螺丝，所述可拆卸连接结构II为通孔。
5.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于：在U型底座U型槽内壁上平行设置有两根用于限制连接板前后移动范围的限位杆。
6.根据权利要求5所述的充电桩，其特征在于：所述连接板上、位于限位杆的下方固定设置有限位销。
7.根据权利要求1-6任一所述的充电桩，其特征在于：所述连接板与触头座之间通过球铰多自由度连接。