本实用新型涉及无人机领域,特别涉及带桨叶无人机电机。
背景技术:
现有的无人机电机,螺旋桨与无人机电机分成两个零件,导致结构复杂、重量较重。
技术实现要素:
本实用新型主要目的是改进现有技术,在现有的无人机电机基础上,将螺旋桨的桨叶直接与转子外壳做成一个整体;实现了结构紧凑,减轻重量的目的。
优选地,所述的带桨叶无人机电机,其特征在于:包括转子,轴挡装置,定子;轴挡装置、定子是常规电机的轴挡装置、定子;转子的轴插入定子中孔并穿出;在轴穿出的头部,有轴挡装置;所述的转子包括一根轴,永久磁体,转子外壳;轴是圆柱体;永久磁体呈片状;转子外壳呈杯状回转体,外圆周面有至少2片螺旋桨的桨叶,呈对称分布;转子外壳的回转中心,固定了轴;转子外壳的内壁,固定了至少一对永久磁体。
优选地,所述的带桨叶无人机电机,其特征在于:还包括磁轭;磁轭是圆管形的或杯形的导磁体,磁轭固定在转子外壳和永久磁体之间。
优选地,所述的带桨叶无人机电机,其特征在于:所述的螺旋桨的桨叶,有2至5片桨叶;所述的永久磁体,至少有3对。
优选地,所述的带桨叶无人机电机,其特征在于:所述的永久磁体,一对永久磁体中,一片永久磁体N极朝向内表面,与之相邻的另一片永久磁体S极朝向内表面;根据此顺序,永久磁体N、S磁极交替排布。
优选地,所述的带桨叶无人机电机,其特征在于:所述的螺旋桨 的桨叶与所述的转子外壳,采用塑料一体成型制造。
使用本实用新型,与现有技术相比有如下优势:
由于螺旋桨的桨叶直接与转子外壳做成一个整体,结构紧凑,减轻了重量。
附图说明
图1是本实用新型实施例,带桨叶无人机电机的爆炸结构示意图。
图2是本实用新型实施例,带桨叶无人机电机的装配图。
具体实施方式
为了使本实用新型的方法更加清楚、明了,下面将结合具体实施例、附图作进一步详述:
如图1、图2所示,定子1是常规电机定子;转子3包括转子外壳34,转子外壳34外圆周有两片螺旋桨的桨叶341;转子外壳34内固定有磁轭33;磁轭33内表面固定有7对永久磁体32;用永久磁体32朝向内表面是磁极,按N极、S极交替排布;转子外壳34的回转中心固定了轴31;轴31插入定子1的轴承孔并穿出;在轴31穿出的头部,固定了轴用挡圈2作为轴挡装置。
电机转子3转动时,桨叶341同步转动,产生了拉力,起到了拉升无人机的作用。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。