1.一种随动调节系统,用于浮动式光伏发电平台,其特征在于,包括:感应装置(1)、控制装置(2)和随动调节装置(3);
所述感应装置(1),用于采集浮动式光伏发电平台的方位参数和其在竖直方向、水平方向的位移参数并传输至所述控制装置(2);
所述控制装置(2),用于根据所述方位参数和所述位移参数生成相应的控制指令并发送至所述随动调节装置(3);
所述随动调节装置(3),用于根据接收的所述控制指令调整所述浮动式光伏发电平台的方位角和位置。
2.根据权利要求1所述的随动调节系统,其特征在于,所述感应装置(1)包括方位传感器、水位传感器和力学传感器;
所述方位传感器,用于采集所述浮动式光伏发电平台当前的方位角度作为所述方位参数;
所述水位传感器,用于采集所述浮动式光伏发电平台所处的水位作为所述竖直方向的位移参数;
所述力学传感器,用于采集所述随动调节装置(3)在水平方向所承受的力作为所述水平方向的位移参数。
3.一种随动调节系统,用于浮动式光伏发电平台,其特征在于,包括:感应装置(1)、控制装置(2)和随动调节装置(3);
所述感应装置(1),用于采集浮动式光伏发电平台上的太阳光照参数、所述浮动式光伏发电平台的方位参数和其在竖直方向、水平方向的位移参数并传输至所述控制装置(2);
所述控制装置(2),用于根据所述太阳光照参数、所述方位参数和所述位移参数生成相应的控制指令并发送至所述随动调节装置(3);
所述随动调节装置(3),用于根据接收的所述控制指令调整所述浮动式光伏发电平台的方位角度和位置。
4.根据权利要求3所述的随动调节系统,其特征在于,所述感应装置(1)包括光照强度传感器、方位传感器、水位传感器、力学传感器;
所述光照强度传感器,用于采集所述浮动式光伏发电平台上的太阳光照强度作为所述太阳光照参数;
所述方位传感器,用于采集所述浮动式光伏发电平台当前的方位角度作为所述方位参数;
所述水位传感器,用于采集所述浮动式光伏发电平台所处的水位作为所述竖直方向的位移参数;
所述力学传感器,用于采集所述随动调节装置(3)在水平方向所承受的力作为所述水平方向的位移参数。
5.根据权利要求1或3所述的随动调节系统,其特征在于,所述 随动调节装置(3)包括:多个固定部件(31)、与所述固定部件(31)对应的连接部件(32)和与所述连接部件对应的调节执行部件(33);
多个固定部件(31),固定于水底或者岸边;
多个连接部件(32),一端固定于对应的所述固定部件(31)上,另一端固定于对应的所述调节执行部件(33)上,且所述连接部件(32)为柔性或半刚性的可调连接部件;
所述调节执行部件(33),根据接收的所述控制指令控制所述连接部件(32)的伸缩或者收放,对所述浮动式光伏发电平台的方位角度和水平位置进行调整。
6.根据权利要求4所述的随动调节系统,其特征在于,所述随动调节装置(3)包括:多个固定部件(31)、与所述固定部件(31)对应的连接部件(32)和与所述连接部件对应的调节执行部件(33);
多个固定部件(31),固定于水底或者岸边;
多个连接部件(32),一端固定于对应的所述固定部件(31)上,另一端固定于对应的所述调节执行部件(33)上,且所述连接部件(32)为柔性或半刚性的可调连接部件;
所述调节执行部件(33),根据接收的所述控制指令控制所述连接部件(32)的伸缩或者收放,对所述浮动式光伏发电平台的方位角度和水平位置进行调整。
7.根据权利要求5所述的随动调节系统,其特征在于,所述随动调节系统为支杆式时,所述连接部件(32)包括一个半刚性可调连接部件和两个柔性可调连接部件;
所述半刚性可调连接部件的一端活动连接于固定在岸边的一个固定部件(31)上,另一端连接于所述浮动式光伏发电平台靠近所述岸边的一侧的中部位置;
所述两个柔性可调连接部件分列于所述半刚性连接部件的两侧,且所述柔性可调连接部件的一端分别连接于固定在岸边的一个固定部件(31)上,另一端分别连接于位于所述浮动式光伏发电平台远离所述岸边的一侧的两个调节执行部件(33)上,所述两个调节执行部件(33)分别位于远离所述岸边一侧的两端。
8.根据权利要求6所述的随动调节系统,其特征在于,所述随动调节系统为支杆式时,所述连接部件(32)包括一个半刚性可调连接部件和两个柔性可调连接部件;
所述半刚性可调连接部件的一端活动连接于固定在岸边的一个固定部件(31)上,另一端连接于所述浮动式光伏发电平台靠近所述岸边的一侧的中部位置;
所述两个柔性可调连接部件分列于所述半刚性连接部件的两侧,且所述柔性可调连接部件的一端分别连接于固定在岸边的一个固定部件(31)上,另一端分别连接于位于所述浮动式光伏发电平台远离 所述岸边的一侧的两个调节执行部件(33)上,所述两个调节执行部件(33)分别位于远离所述岸边一侧的两端。
9.根据权利要求8所述的随动调节系统,其特征在于,所述力学传感器包括张力传感器和拉压力传感器;
所述张力传感器,安装于每个所述柔性可调连接部件上,用于采集所述柔性可调连接部件所承受的张力;
所述拉压力传感器,安装于所述半刚性可调连接部件上,用于采集所述半刚性可调连接部件所承受的拉压力。
10.根据权利要求5所述的随动调节系统,其特征在于,所述随动调节系统为抛锚式时,所述连接部件(32)包括四个柔性可调连接部件;
所述柔性可调连接部件的一端分别连接于固定在水底的一个固定部件(31)上,另一端分别连接于位于所述浮动式光伏发电平台四个角的调节执行部件(33)。
11.根据权利要求6所述的随动调节系统,其特征在于,所述随动调节系统为抛锚式时,所述连接部件(32)包括四个柔性可调连接部件;
所述柔性可调连接部件的一端分别连接于固定在水底的一个固定部件(31)上,另一端分别连接于位于所述浮动式光伏发电平台四 个角的调节执行部件(33)。
12.根据权利要求11所述的随动调节系统,其特征在于,所述力学传感器包括张力传感器;
所述张力传感器,安装于每个所述柔性可调连接部件上,用于采集所述柔性可调连接部件所承受的张力。
13.一种浮动式光伏发电平台,其特征在于,包括权利要求1-12任一项所述的随动调节系统。