一种架空输电线路检修车的制作方法

本实用新型涉及检修车辆领域，具体而言，涉及一种架空输电线路检修车。

背景技术：

在对架空输电线路巡线，检修时，很多架空输电线路都在丘陵地带或山上，一般的检修车辆由于体积庞大，行驶不够灵活，难以开进去，所带的检修材料、架空输电线路的金具等，要靠人力搬运，劳动强度大，工作效率低，检修时间长。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种架空输电线路检修车，以改善上述的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供的架空输电线路检修车包括升降检修梯、车板、操作室和履带轮，升降检修梯和操作室均设置于车板的顶部，履带轮设置于车板的底部；车板分为前部、中部和后部，车板的横截面包括与前部对应的三角形，车板的横截面包括与中部对应的矩形，车板的横截面还包括与后部对应的三角形；升降检修梯包括伸缩梯子、限位支柱、螺杆和电机，螺杆竖向设置，螺杆的外侧套设有移动套，移动套与螺杆螺纹连接，车板的顶部设置有铰支座，伸缩梯子的一端与移动套铰接，伸缩梯子的另一端与铰支座铰接；限位支柱竖向设置于车板且为伸缩杆，限位支柱的顶端转动设置有卡接件，伸缩梯子的底部活动卡接于卡接件；电机设置于车板且驱动螺杆转动。

电机驱动螺杆转动，移动套与伸缩梯子连接，受到伸缩梯子的作用力，移动套与螺杆之间发生相对移动。螺杆正转和反转的过程中，移动套在螺杆沿着螺杆轴心线上下移动。伸缩梯子的一端与移动套铰接，另一端与铰支座铰接，在移动套上下移动的过程中，伸缩梯子的两端分别能够绕着移动套和铰支座转动，进而调节伸缩梯子的倾斜度，实现伸缩梯子上升高度的变化。实际操作过程中，可以根据架空输电线路的高度调节伸缩梯子的倾斜度，进而使检修人员能够沿着梯子上升到不同高度的检修位置。

车板的前部和后部的尖部分别背向设置，车板的前部的宽度从中部向前端逐渐变窄，车板的后部的宽度从中部向后端逐渐变窄，如此设计的车板能够有效缩小车板的整体占地面积和整体体积，进而能够顺利地开进狭窄的山路或者小路，方便对不同区域的架空输电线路进行维修。

安装履带轮的架空输电线路检修车能够在泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等地方如履平地，能够有效克服检修车辆无法进入狭窄或者凹凸不平的区域的缺点。大大地提高了检修的效率和检修时间。

进一步地，伸缩梯子包括第一梯子和第二梯子，第一梯子包括并排设置的两个第一扶板，两个第一扶板之间并排设置有多个第一脚踏板，第二梯子包括并排设置的两个第二扶板，两个第二扶板之间并排设置有多个第二脚踏板，两个第二扶板的内侧均设置有滑道，每个第一扶板滑动嵌设于一个第二扶板的滑道内。

移动套沿着螺杆的轴心线上下移动的过程中，伸缩梯子的两端分别沿着移动套和铰支座转动，由于铰支座相对螺杆的位置固定不变，移动套上下移动的过程中，伸缩梯子的长度随着伸长和缩短，进而实现伸缩梯子倾斜度的调节。第一梯子的两个第一扶板分别滑动嵌设于第二梯子的两个扶板内，第一梯子相对于第二梯子的位置随着移动套的移动而移动，进而实现伸缩梯子长度的调节。

进一步地，滑道内设置有限位滑槽，限位滑槽的长度小于滑道的长度，两个第一扶板的外侧端面均设置有限位块，限位块滑动嵌设于限位滑槽内。

“限位滑槽的长度”指的是限位滑槽沿第二扶板的长度方向延伸的长度，“滑道的长度”也是指滑道沿第二扶板的长度方向延伸的长度。

第一梯子相对于第二梯子滑动时，为了避免第一梯子的第一扶板滑出第二梯子的滑道而设置了限位滑槽。限位块只能在限位滑槽内滑动，限位块与第一梯子的第一扶板连接，即第一梯子相对于第二梯子的移动距离为限位滑槽的长度。

进一步地，限位支柱设置两个，每个限位支柱的顶端设置一个卡接件，每个卡接件包括并排设置的两个限位板，两个限位板的一端均与一个限位支柱的顶端铰接，两个限位板的另一端分别转动设置有卡接轴；每个第二扶板的两侧分别设置有滑轨，每个第二扶板位于两个限位板之间，卡接轴活动嵌设于滑轨内；卡接件的两个限位板的中部之间通过连接件连接。

移动套在受到螺杆的驱动力的同时，还应受到一个相反的作用力，螺杆才能驱动移动套上下移动。为了增大该相反作用力，设置限位支柱，限位支柱通过卡接件限制伸缩梯子沿螺杆的周向方向移动，避免影响移动套的上下移动。第二梯子包括两个第二扶板，每个第二扶板的下方对应设置一个限位支柱。限位支柱与第二扶板之间通过卡接件连接。卡接件与第二扶板之间活动连接，源于移动套上下移动的过程中，第二梯子的倾斜度不断变化，第二扶板与卡接件之间的连接处的角度也会随着发生变化，因此卡接件的两端分别与限位支柱和第二扶板的底端铰接。第二扶板位于两个限位板之间，两个限位板能够限制第二扶板沿着螺杆周向移动。

进一步地，每个限位支柱包括竖向设置的空心圆柱支座和滑动杆，空心圆柱支座设置有竖向通道，滑动杆滑动嵌设于竖向通道内，滑动杆的底部与竖向通道底部之间通过第一弹簧连接。

随着移动套的上下移动，第一弹簧会处于三种状态，分别为拉伸状态、压缩状态和自然长度状态，当第一弹簧处于拉伸状态时，滑动杆受到第一弹簧的向下的拉力作用，进而能够有效限制滑动杆的移动方向。当第一弹簧处于压缩状态时，第一弹簧的弹性恢复力能够对滑动杆产生一个向上的推力，滑动杆抵住第二扶板，第二扶板与卡接件之间的卡接强度更大，能够减弱第二扶板沿螺杆周向移动的趋势。当第一弹簧处于自然长度状态时，第二梯子的周向移动依赖于空心圆柱支座对滑动杆的限制作用。

进一步地，螺杆的外侧还套设有支撑平台，支撑平台位于移动套的顶部；移动套的外侧固定设置有铰接块，铰接块位于两个第一扶板的顶端之间，铰接块穿设有转动轴，转动轴的两端分别穿设于第一扶板。

第一扶板与铰接块之间通过转动轴铰接。结构简单，安装方便快捷。

进一步地，支撑平台设置有通孔，螺杆活动穿过通孔，支撑平台的底部竖向设置有多个支撑柱，多个支撑柱环绕螺杆周向设置；每个支撑柱包括竖向设置的移动支柱和空心圆柱套，移动支柱的顶部横向设置有连接板，连接板与支撑平台的底部固定连接，移动支柱的侧壁竖向并排设置有多个弹簧块，空心圆柱套侧壁设置有一个卡接孔，移动支柱滑动嵌设于空心圆柱套内，弹簧块能够卡接于卡接孔内。

检修人员通过伸缩梯子爬至支撑平台顶部，检修人员的重力依靠移动套与螺杆之间的摩擦力承受。为了提高支撑平台的支撑能力，在支撑平台的底部设置支撑柱。支撑平台套于螺杆的外侧，支撑平台与移动套之间没有连接，在移动套上下移动的过程中，支撑平台上下移动。支撑柱的顶端的连接板与支撑平台连接，支撑平台上下移动的过程中，移动支柱在空心圆柱套内上下移动。当移动支柱的弹簧块移动至卡接孔处时，弹簧块卡接于卡接孔内。

进一步地，每个弹簧块包括第二弹簧和卡接块，移动支柱的侧壁竖向并排设置有多个凹槽，每个弹簧块活动设置于一个凹槽内，卡接块与凹槽内壁之间通过第二弹簧连接；移动立柱的侧壁还设置有导位块，空心圆柱套的内壁设置有导位滑槽，导位块滑动嵌设于导位滑槽内。

导位块只能在导位滑槽内上下滑动，导位块设置于移动立柱，移动立柱在第二梯子的作用下上下移动的过程中，导位块沿着导位滑槽移动，移动立柱的上下移动方向固定，保证弹簧块能够顺利卡接于卡接孔内。

进一步地，螺杆的顶部设置有限位开关。

设置限位开关，当移动套移动至螺杆的顶端触碰到限位开关时，螺杆停止转动，避免移动套在螺杆的驱动下滑出螺杆。

进一步地，履带轮为三角履带轮。

三角履带轮由履带(分为橡胶履带和金属履带两种)、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成。是一种集成式机械总成，最大的特点是全地形越野、行走。安装三角履带轮的车辆无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，都会畅通无阻。

本实用新型的有益效果：本技术方案提供的检修车体型小，行驶灵活，能够开进比较狭窄或者凹凸不平的区域对架空输电线路进行检修和查看，具有显著的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的架空输电线路检修车的整体结构示意图；

图2为图1所示的架空输电线路检修车的仰视图；

图3为图1所示的架空输电线路检修车中的支撑柱的移动支柱和空心圆柱套的连接结构示意图；

图4为图1所示的架空输电线路检修车未设置支撑柱的结构示意图；

图5为图1所示的架空输电线路检修车中的限位支柱的内部结构示意图；

图6为图1所示的架空输电线路检修车中的伸缩梯子的整体结构示意图；

图7为图1所示的架空输电线路检修车中的第二梯子的内部结构示意图；

图8为图1所示的架空输电线路检修车中的第一梯子和第二梯子的组装结构示意图。

图中：

车板101；操作室102；履带轮103；伸缩梯子104；限位支柱105；螺杆106；电机107；移动套108；铰支座109；卡接件200；第一梯子201；第二梯子202；第一扶板203；第一脚踏板204；第二扶板205；第二脚踏板206；滑道207；限位滑槽208；限位块209；限位板300；卡接轴301；滑轨302；空心圆柱支座303；滑动杆304；竖向通道305；第一弹簧306；支撑平台307；铰接块308；转动轴309；支撑柱400；移动支柱401；空心圆柱套402；连接板403；弹簧块404；卡接孔405；第二弹簧406；卡接块407；凹槽408；限位开关501。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例，参照图1至图8。

如图1、图2和图4所示，本实用新型提供的架空输电线路检修车包括升降检修梯、车板101、操作室102和履带轮103，升降检修梯和操作室102均设置于车板101的顶部，履带轮103设置于车板101的底部；车板101分为前部、中部和后部，车板101的横截面包括与前部对应的三角形，车板101的横截面包括与中部对应的矩形，车板101的横截面还包括与后部对应的三角形；升降检修梯包括伸缩梯子104、限位支柱105、螺杆106和电机107，螺杆106竖向设置，螺杆106的外侧套设有移动套108，移动套108与螺杆106螺纹连接，车板101的顶部设置有铰支座109，伸缩梯子104的一端与移动套108铰接，伸缩梯子104的另一端与铰支座109铰接；限位支柱105竖向设置于车板101且为伸缩杆，限位支柱105的顶端转动设置有卡接件200，伸缩梯子104的底部活动卡接于卡接件200；电机107设置于车板101且驱动螺杆106转动。

电机107驱动螺杆106转动，移动套108与伸缩梯子104连接，受到伸缩梯子104的作用力，移动套108与螺杆106之间发生相对移动。螺杆106正转和反转的过程中，移动套108在螺杆106沿着螺杆106轴心线上下移动。伸缩梯子104的一端与移动套108铰接，另一端与铰支座109铰接，在移动套108上下移动的过程中，伸缩梯子104的两端分别能够绕着移动套108和铰支座109转动，进而调节伸缩梯子104的倾斜度，实现伸缩梯子104上升高度的变化。实际操作过程中，可以根据架空输电线路的高度调节伸缩梯子104的倾斜度，进而使检修人员能够沿着梯子上升到不同高度的检修位置。

车板101的前部和后部的尖部分别背向设置，车板101的前部的宽度从中部向前端逐渐变窄，车板101的后部的宽度从中部向后端逐渐变窄，如此设计的车板101能够有效缩小车板101的整体占地面积和整体体积，进而能够顺利地开进狭窄的山路或者小路，方便对不同区域的架空输电线路进行维修。

安装履带轮103的架空输电线路检修车能够在泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等地方如履平地，能够有效克服检修车辆无法进入狭窄或者凹凸不平的区域的缺点。大大地提高了检修的效率和检修时间。

履带轮103优选为三角履带轮103。三角履带轮103由履带(分为橡胶履带和金属履带两种)、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成。是一种集成式机械总成，最大的特点是全地形越野、行走。安装三角履带轮103的车辆无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，都会畅通无阻。

伸缩梯子104优选该种实施方式，如图6所示，伸缩梯子104包括第一梯子201和第二梯子202，第一梯子201包括并排设置的两个第一扶板203，两个第一扶板203之间并排设置有多个第一脚踏板204，第二梯子202包括并排设置的两个第二扶板205，两个第二扶板205之间并排设置有多个第二脚踏板206，两个第二扶板205的内侧均设置有滑道207，每个第一扶板203滑动嵌设于一个第二扶板205的滑道207内。

移动套108沿着螺杆106的轴心线上下移动的过程中，伸缩梯子104的两端分别沿着移动套108和铰支座109转动，由于铰支座109相对螺杆106的位置固定不变，移动套108上下移动的过程中，伸缩梯子104的长度随着伸长和缩短，进而实现伸缩梯子104倾斜度的调节。第一梯子201的两个第一扶板203分别滑动嵌设于第二梯子202的两个扶板内，第一梯子201相对于第二梯子202的位置随着移动套108的移动而移动，进而实现伸缩梯子104长度的调节。

其中，如图7和图8所示，滑道207内设置有限位滑槽208，限位滑槽208的长度小于滑道207的长度，两个第一扶板203的外侧端面均设置有限位块209，限位块209滑动嵌设于限位滑槽208内。“限位滑槽208的长度”指的是限位滑槽208沿第二扶板205的长度方向延伸的长度，“滑道207的长度”也是指滑道207沿第二扶板205的长度方向延伸的长度。

第一梯子201相对于第二梯子202滑动时，为了避免第一梯子201的第一扶板203滑出第二梯子202的滑道207而设置了限位滑槽208。限位块209只能在限位滑槽208内滑动，限位块209与第一梯子201的第一扶板203连接，即第一梯子201相对于第二梯子202的移动距离为限位滑槽208的长度。

如图1和图4所示，限位支柱105设置两个，每个限位支柱105的顶端设置一个卡接件200，每个卡接件200包括并排设置的两个限位板300，两个限位板300的一端均与一个限位支柱105的顶端铰接，两个限位板300的另一端分别转动设置有卡接轴301；每个第二扶板205的两侧分别设置有滑轨302，每个第二扶板205位于两个限位板300之间，卡接轴301活动嵌设于滑轨302内；卡接件200的两个限位板300的中部之间通过连接件连接。

移动套108在受到螺杆106的驱动力的同时，还应受到一个相反的作用力，螺杆106才能驱动移动套108上下移动。为了增大该相反作用力，设置限位支柱105，限位支柱105通过卡接件200限制伸缩梯子104沿螺杆106的周向方向移动，避免影响移动套108的上下移动。第二梯子202包括两个第二扶板205，每个第二扶板205的下方对应设置一个限位支柱105。限位支柱105与第二扶板205之间通过卡接件200连接。卡接件200与第二扶板205之间活动连接，源于移动套108上下移动的过程中，第二梯子202的倾斜度不断变化，第二扶板205与卡接件200之间的连接处的角度也会随着发生变化，因此卡接件200的两端分别与限位支柱105和第二扶板205的底端铰接。第二扶板205位于两个限位板300之间，两个限位板300能够限制第二扶板205沿着螺杆106周向移动。

如图5所示，每个限位支柱105包括竖向设置的空心圆柱支座303和滑动杆304，空心圆柱支座303设置有竖向通道305，滑动杆304滑动嵌设于竖向通道305内，滑动杆304的底部与竖向通道305底部之间通过第一弹簧306连接。

随着移动套108的上下移动，第一弹簧306会处于三种状态，分别为拉伸状态、压缩状态和自然长度状态，当第一弹簧306处于拉伸状态时，滑动杆304受到第一弹簧306的向下的拉力作用，进而能够有效限制滑动杆304的移动方向。当第一弹簧306处于压缩状态时，第一弹簧306的弹性恢复力能够对滑动杆304产生一个向上的推力，滑动杆304抵住第二扶板205，第二扶板205与卡接件200之间的卡接强度更大，能够减弱第二扶板205沿螺杆106周向移动的趋势。当第一弹簧306处于自然长度状态时，第二梯子202的周向移动依赖于空心圆柱支座303对滑动杆304的限制作用。

如图1所示，螺杆106的外侧还套设有支撑平台307，支撑平台307位于移动套108的顶部；移动套108的外侧固定设置有铰接块308，铰接块308位于两个第一扶板203的顶端之间，铰接块308穿设有转动轴309，转动轴309的两端分别穿设于第一扶板203。第一扶板203与铰接块308之间通过转动轴309铰接。结构简单，安装方便快捷。

支撑平台307设置有通孔，螺杆106活动穿过通孔，支撑平台307的底部竖向设置有多个支撑柱400，多个支撑柱400环绕螺杆106周向设置；每个支撑柱400包括竖向设置的移动支柱401和空心圆柱套402，移动支柱401的顶部横向设置有连接板403，连接板403与支撑平台307的底部固定连接，移动支柱401的侧壁竖向并排设置有多个弹簧块404，空心圆柱套402侧壁设置有一个卡接孔405，移动支柱401滑动嵌设于空心圆柱套402内，弹簧块404能够卡接于卡接孔405内。

检修人员通过伸缩梯子104爬至支撑平台307顶部，检修人员的重力依靠移动套108与螺杆106之间的摩擦力承受。为了提高支撑平台307的支撑能力，在支撑平台307的底部设置支撑柱400。支撑平台307套于螺杆106的外侧，支撑平台307与移动套108之间没有连接，在移动套108上下移动的过程中，支撑平台307上下移动。支撑柱400的顶端的连接板403与支撑平台307连接，支撑平台307上下移动的过程中，移动支柱401在空心圆柱套402内上下移动。当移动支柱401的弹簧块404移动至卡接孔405处时，弹簧块404卡接于卡接孔405内。

如图3所示，每个弹簧块404包括第二弹簧406和卡接块407，移动支柱401的侧壁竖向并排设置有多个凹槽408，每个弹簧块404活动设置于一个凹槽408内，卡接块407与凹槽408内壁之间通过第二弹簧406连接；移动立柱的侧壁还设置有导位块，空心圆柱套402的内壁设置有导位滑槽，导位块滑动嵌设于导位滑槽内。

导位块只能在导位滑槽内上下滑动，导位块设置于移动立柱，移动立柱在第二梯子202的作用下上下移动的过程中，导位块沿着导位滑槽移动，移动立柱的上下移动方向固定，保证弹簧块404能够顺利卡接于卡接孔405内。

如图1和图4所示，螺杆106的顶部设置有限位开关501。设置限位开关501，当移动套108移动至螺杆106的顶端触碰到限位开关501时，螺杆106停止转动，避免移动套108在螺杆106的驱动下滑出螺杆106。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。