本实用新型涉及一种用于自动门开启和关闭场合的自动门电机。
背景技术：
目前，各类型的自动门卫门、车库门、仓库门等，大量用到自动门电机，自动门电机的电机输出需进行减速，所以自动门电机都是自带减速器的。现有技术的自动门电机，存在以下不足：结构较复杂、装配欠方便、磁瓦不能准确定位；还有，由于碳刷易于磨损，所以要提高电机使用寿命，碳刷的长度要设计的较长，而这就直接压缩了碳刷弹簧的设置空间；碳刷弹簧的设置空间小，还要保证在碳刷磨损的后期为碳刷提供合适的弹簧压力，这就需要碳刷弹簧设置空间内的碳刷弹簧要有很大的压缩量，压缩量大则弹簧预紧力大，会导致工作过程中碳刷与整流子表面有很大的接触压力，而导致碳刷过快磨损，同样降低电机使用寿命，而且整个过程中碳刷与整流子表面的接触压力变化大，不利于电机的正常运行；因此，电机设计时碳刷的长度就要合理缩短来留出足够的碳刷弹簧的设置空间，碳刷长度短则电机使用寿命短。
技术实现要素：
鉴于现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、装配方便、磁瓦定位准确、使用寿命长的自动门电机。
本实用新型是采取如下技术方案来完成的：
自动门电机，包括电机壳体、设于电机壳体内的定子部件、转子部件及电路板组件，电机壳体的前端连接减速器壳体，减速器壳体内设有蜗轮、蜗杆和输出轴，输出轴转动设于减速器壳体上并垂直于转子部件的转子轴，输出轴的一端外伸于减速器壳体，另一端与蜗轮连接，蜗杆与蜗轮传动啮合，蜗杆连接在转子轴上，其特征在于：定子部件包括在电机壳体的内孔孔壁圆周布设的四片磁瓦，磁瓦在磁瓦架上固定安装，磁瓦架为整体塑料件，磁瓦架具有与电机壳体内孔匹配的圆柱体外形，所述电机壳体的内孔孔壁设有第一冲压凹进和第二冲压凹进，第一冲压凹进对磁瓦架装入电机壳体内孔的轴向位置进行限位，第二冲压凹进对磁瓦架装入电机壳体内孔的周向位置进行限位。
采用上述技术方案后，在自动门电机进行装配时，首先在电机壳体上冲压形成第一冲压凹进和第二冲压凹进，然后将磁瓦装入磁瓦架内予以固定，接着将磁瓦架压进电机壳体的内孔，磁瓦架由第一冲压凹进进行轴向位置的限位，由第二冲压凹进进行周向位置的限位，结构简单、装配方便、磁瓦定位准确。
作为优选，转子部件包括转子轴和安装于转子轴前端的整流子，整流子的圆柱外圆与碳刷活动相抵，碳刷及碳刷弹簧活动设于碳刷盒内，碳刷盒在电路板组件的表面作径向活动设置，碳刷盒的尾端与塑料顶杆相抵，塑料顶杆螺纹拧紧在电机壳体上，电机壳体的壳壁设有对应塑料顶杆的螺纹孔。
通过上述设计，碳刷的长度可以设计的更长而碳刷弹簧的设置空间可以更小，碳刷弹簧的压缩量、弹簧预紧力也不需很大，当碳刷磨损达到一定量时（比如整个磨损长度的三分之一，可通过电机工作时间来评估），可通过拧紧塑料顶杆来推动碳刷盒，进而使碳刷弹簧向整流子方向移动，消除碳刷由于磨损产生的弹簧压缩量变化，使碳刷弹簧再次被压缩，为碳刷提供合适的弹簧压力，于是碳刷与整流子表面的接触压力始终保持合适；由于碳刷的长度可以更长，加上碳刷与整流子表面的接触压力小、碳刷磨损速度慢，所以能够大大提高电机使用寿命。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
附图表示了本实用新型的技术方案及其实施例，下面再结合附图进一步描述其实施例的各有关细节及其工作原理。
如图所示，本实用新型的自动门电机，包括电机壳体1、设于电机壳体1内的定子部件、转子部件及电路板组件9，电机壳体1的前端连接减速器壳体5，减速器壳体5内设有蜗轮、蜗杆和输出轴6，输出轴6转动设于减速器壳体5上并垂直于转子部件的转子轴7，输出轴6的一端外伸于减速器壳体5，另一端与蜗轮连接，蜗杆与蜗轮传动啮合，蜗杆连接在转子轴7上。
定子部件包括在电机壳体1的内孔孔壁圆周布设的四片磁瓦，磁瓦在磁瓦架10上固定安装，磁瓦架10为整体塑料件，磁瓦架10具有与电机壳体1内孔匹配的圆柱体外形，磁瓦架10具有四个磁瓦插槽让磁瓦插入其中并固定，所述电机壳体1的内孔孔壁设有第一冲压凹进12和第二冲压凹进11，第一冲压凹进12对磁瓦架10装入电机壳体1内孔的轴向位置进行限位，第二冲压凹进11对磁瓦架10装入电机壳体1内孔的周向位置进行限位。
转子部件包括转子轴7和安装于转子轴7前端的整流子8，整流子8的圆柱外圆与碳刷2活动相抵，碳刷2及碳刷弹簧活动设于碳刷盒3内，碳刷盒3在电路板组件9的表面作径向活动设置，碳刷盒3的尾端与塑料顶杆4相抵，塑料顶杆4螺纹拧紧在电机壳体1上，电机壳体1的壳壁设有对应塑料顶杆4的螺纹孔。