一种步进电机转子组装机的制作方法

本发明涉及步进电机转子组装技术领域，具体地说是一种操作方便、工作效率高、工作性能稳定的步进电机转子组装机。

背景技术：

众所周知，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，随着电机行业的不断发展，电机产品的外延和内涵也不断拓展，电机产品广泛应用于冶金、电力、石化、煤炭、矿山、建材、造纸、市政、水利、造船、港口装卸等各个领域。电机的通用性逐渐向专用性方向发展，打破了过去同样的电机分别用于不同负载类型、不同使用场合的局面，进而带动了步进电机的发展，使得步进电机的需求量增加，进而对生产效率的提高也增大了要求，

目前，由于现有的步进电机的组装过程中，转子的组装一直为人工组装，转子一般是由铁芯、两个垫环和两个轴承组成，在组装的过程中，一般分为垫环的组装，涂胶、轴承的组装和表面涂油工序，其中垫环又分为垫环一和垫环二，轴承又分为轴承一和轴承二，其复杂的组装工序降低了了转子组装的工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种操作方便、工作效率高、工作性能稳定的步进电机转子组装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种步进电机转子组装机，设有机座，其特征在于所述的机座上方设有垫环上料组件、产品搬运组件、涂胶组件、轴承上料组件、横向搬运组件、涂油组件和翻转组件，所述的垫环上料组件并排设有垫环一上料组件和垫环二上料组件，垫环上料组件采用振动盘实现垫环上料，轴承上料组件并排设有轴承一上料组件和轴承二上料组件，轴承上料组件采用套筒切料实现轴承上料，所述的垫环上料组件和轴承上料组件的前方出料口处设有产品搬运组件，垫环上料组件出料口和轴承上料组件出料口之间的产品搬运组件下方设有涂胶组件，涂胶组件采用针式点胶机实现涂胶，轴承二搬运组件的出料口前端设有横向搬运组件，与横向搬运组件末端平行处的产品搬运组件下方设有涂油组件，涂油组件采用双动力辊将油槽中的油滚到产品上实现，所述的产品搬运组件由伺服电机、连接基板、移动连接板、直线轴承、横向移动板、夹爪平台和夹爪治具组成，所述的连接基板上设有伺服电机，伺服电机的输出轴伸出连接基板下方并通过浮动接头与移动连接板相连接，移动连接板上设有四个直线轴承，直线轴承内设有导杆，移动连接板通过导杆在直线轴承内实现移动连接板的上下移动，进而实现垫环和轴承的压入，滑台气缸的滑块与横向移动板相连接，横向移动板上设有使横向移动板横向移动的一级直线导轨，横向移动板经一级直线导轨的滑块与移动连接板相连接，所述的横向移动板的下方设有两排的夹爪平台，每排夹爪平台由四条直角型材组成，所述的夹爪平台与横向移动板之间设有四条二级直线导轨，二级直线导轨的滑块分别与夹爪平台的四条直角型材相连接，夹紧气缸连接在横向移动板上，夹紧气缸的输出端上设有连接槽块，连接槽块与夹爪平台内侧的两条直角型材相连接，连接槽块的两端分别与摆臂相连接，两个摆臂的长度相同，支点位置距离相同。

本发明所述的产品搬运组件上的连接基板上设有平衡气缸，平衡气缸经浮动接头与移动连接板相连接。

本发明由于机座上方设有垫环上料组件、产品搬运组件、涂胶组件、轴承上料组件、横向搬运组件、涂油组件和翻转组件，特别是所述的产品搬运组件由伺服电机、连接基板、移动连接板、直线轴承、横向移动板、夹爪平台和夹爪治具组成，所述的连接基板上设有伺服电机，伺服电机的输出轴伸出连接基板下方并通过浮动接头与移动连接板相连接，移动连接板上设有四个直线轴承，直线轴承内设有导杆，移动连接板通过导杆在直线轴承内实现移动连接板的上下移动，进而实现垫环和轴承的压入，滑台气缸的滑块与横向移动板相连接，横向移动板上设有使横向移动板横向移动的一级直线导轨，横向移动板经一级直线导轨的滑块与移动连接板相连接，所述的横向移动板的下方设有两排的夹爪平台，每排夹爪平台由四条直角型材组成，所述的夹爪平台与横向移动板之间设有四条二级直线导轨，二级直线导轨的滑块分别与夹爪平台的四条直角型材相连接，夹紧气缸连接在横向移动板上，夹紧气缸的输出端上设有连接槽块，连接槽块与夹爪平台内侧的两条直角型材相连接，连接槽块的两端分别与摆臂相连接，两个摆臂的长度相同，支点位置距离相同，当夹紧气缸移动时成对使用的夹爪治具会移动相等的距离实现加紧和松开产品，因为呈对称分布所以一排加紧时，另一排就会松开，这样就实现了在组装时，一边放下产品的同时另一边抓取产品，进而实现产品一步一步向下一个工位移动，来满足生产需求，具有操作方便、工作效率高、工作性能稳定的步进电机转子组装机等优点。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的左视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明产品搬运组件主视图。

图5是本发明产品搬运组件的俯视图。

图6是本发明产品搬运组件的右视图。

附图标记：机座1、垫环上料组件2、产品搬运组件3、涂胶组件4、轴承上料组件5、横向搬运组件6、涂油组件7、翻转组件8、伺服电机9、连接基板10、移动连接板11、直线轴承12、横向移动板13、夹爪平台14、夹爪治具15、导杆16、一级直线导轨17、二级直线导轨18、夹紧气缸19、连接槽快20、平衡气缸21、滑台气缸22、摆臂23。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种步进电机转子组装机，设有机座1，其特征在于所述的机座1上方设有垫环上料组件2、产品搬运组件3、涂胶组件4、轴承上料组件5、横向搬运组件6、涂油组件7和翻转组件8，所述的垫环上料组件2并排设有垫环一上料组件和垫环二上料组件，垫环上料组件2采用振动盘实现垫环上料，轴承上料组件5并排设有轴承一上料组件和轴承二上料组件，轴承上料组件5采用套筒切料实现轴承上料，所述的垫环上料组件2和轴承上料组件5的前方出料口处设有产品搬运组件3，垫环上料组件2出料口和轴承上料组件3出料口之间的产品搬运组件3下方设有涂胶组件4，涂胶组件4采用针式点胶机实现涂胶，轴承二搬运组件的出料口前端设有横向搬运组件6，与横向搬运组件6末端平行处的产品搬运组件3下方设有涂油组件4，涂油组件4采用双动力辊将油槽中的油滚到产品上实现，所述的产品搬运组件3由伺服电机9、连接基板10、移动连接板11、直线轴承12、横向移动板13、夹爪平台14和夹爪治具15组成，所述的连接基板10上设有伺服电机9，伺服电机9的输出轴伸出连接基板10下方并通过浮动接头与移动连接板11相连接，移动连接板11上设有四个直线轴承12，直线轴承12内设有导杆16，移动连接板11通过导杆16在直线轴承12内实现移动连接板11的上下移动，进而实现垫环和轴承的压入，滑台气缸22的滑块与横向移动板13相连接，横向移动板13上设有使横向移动板13横向移动的一级直线导轨17，横向移动板13经一级直线导轨17的滑块与移动连接板11相连接，其中，一级直线导轨17与移动连接板11相连接，滑块与横向移动板13相连接，这样就实现了夹爪的横向移动的距离刚好等于两个夹爪之间的中心距离，所述的横向移动板13的下方设有两排的夹爪平台14，每排夹爪平台14由四条直角型材组成，所述的夹爪平台14与横向移动板13之间设有四条二级直线导轨18，二级直线导轨18的滑块分别与夹爪平台14的四条直角型材相连接，夹紧气缸19连接在横向移动板13上，夹紧气缸19的输出端上设有连接槽块20，连接槽块20与夹爪平台14内侧的两条直角型材相连接，连接槽块20的两端分别与摆臂23相连接，两个摆臂23的长度相同，支点位置距离相同，所述的产品搬运组件3上的连接基板10上设有平衡气缸21，平衡气缸21经浮动接头与移动连接板11相连接，本发明中的垫环上料组件2、涂胶组件4、轴承上料组件5、横向搬运组件6、涂油组件7和翻转组件8等组件及其各组成部分的结构及它们之间的相互连接关系与现有技术相同，此不赘述。

本发明在使用时，首先进行垫环的组装，产品搬运组件3经夹爪治具15对产品进行抓取，然后在伺服电机9的作用下将产品首先压入垫环一上料组件中的垫环中，然后将安装好垫环一的产品经过夹爪治具15移动到垫环二上料组件中再经伺服电机9进行压制，压制好后再经第二个夹爪治具15夹取移动到涂胶组件4中进行涂胶，涂胶好的产品经第三个夹爪治具15移动到轴承一上料组件中进行轴承一的压制，然后第四个夹爪夹取移动到轴承二上料组件中进行轴承二的压制，然后产品经过横向搬运组件6搬运至另一端，再经另一排的夹爪治具15依次夹爪进入涂油治具7中进行涂油，然后夹爪出组装机中，在该组装机中设有翻转治具，方便来料和取料，将产品竖直放置，在经过涂胶之后进行轴承的组装，本发明由于机座上方设有垫环上料组,2、产品搬运组件3、涂胶组件4、轴承上料组件5、横向搬运组件6、涂油组件7和翻转组件8，特别是所述的产品搬运组件3由伺服电机9、连接基板10、移动连接板11、直线轴承12、横向移动板13、夹爪平台14和夹爪治具15组成，所述的连接基板10上设有伺服电机9，伺服电机9的输出轴伸出连接基板10下方并通过浮动接头与移动连接板11相连接，移动连接板11上设有四个直线轴承12，直线轴承12内设有导杆16，移动连接板11通过导杆16在直线轴承12内实现移动连接板11的上下移动，进而实现垫环和轴承的压入，所述的滑台气缸22的滑块与横向移动板13相连接，横向移动板13上设有使横向移动板13横向移动的一级直线导轨17，横向移动板13经一级直线导轨17的滑块与移动连接板11相连接，其中，一级直线导轨17与移动连接板11相连接，滑块与横向移动板13相连接，这样就实现了夹爪的横向移动的距离刚好等于两个夹爪之间的中心距离，所述的横向移动板13的下方设有两排的夹爪平台14，每排夹爪平台14由四条直角型材组成，所述的夹爪平台14与横向移动板13之间设有四条二级直线导轨18，二级直线导轨18的滑块分别与夹爪平台14的四条直角型材相连接，夹紧气缸19连接在横向移动板13上，夹紧气缸19的输出端上设有连接槽块20，连接槽块20与夹爪平台14内侧的两条直角型材相连接，连接槽块20的两端分别与摆臂23相连接，两个摆臂23的长度相同，支点位置距离相同，当夹紧气缸19移动时成对使用的夹爪治具15会移动相等的距离实现加紧和松开产品，因为呈对称分布所以一排加紧时，另一排就会松开，这样就实现了在组装时，一边放下产品的同时另一边抓取产品，进而实现产品一步一步向下一个工位移动，来满足生产需求，一排向左侧进行夹取安装，另一排向右侧夹取涂油，具有操作方便、工作效率高、工作性能稳定的步进电机转子组装机等优点。