一种具有无刷电机控制装置的开槽机的制作方法

本实用新型涉及开槽机技术领域，特别涉及一种具有无刷电机控制装置的开槽机。

背景技术：

开槽机主要用于通过轮盘锯快速切割成均匀的凹槽，形成新的结合面，之后在优化灌缝材料与缝槽的接触层面，加强灌缝材料与缝槽侧壁粘结的紧密性。

专利名称为一种气动开槽机(公开号为CN202752691U)的中国实用新型专利，公开了一种气动开槽机，其两端分别设置为进料端和出料端，包括：机架，构成气动开槽机的安装支撑架构，固定气动开槽机的各个机构；电控柜，内部形成空间，容纳气动开槽机的电气设备；控制机构，根据使用者要求发出控制指令，控制各机构工作；开槽机构，与机架相固定，在板材上加工出弯折槽；送料机构，输送板材依次通过开槽机构和弯折机构，其特征在于：开槽机构中沿水平方向设置导杆，导杆的两端分别与机架相固定，且导杆的设置方向与板材的输送方向相垂直；导杆穿过锯片固定架并与锯片固定架相配合；圆锯片与锯片固定架相连接并同时移动；开槽电机与圆锯片相连接，并且驱动圆锯片旋转；推进气缸穿过机架与锯片固定架相固定，带动锯片固定架沿导杆的设置方向往复移动；该气动开槽机开槽不平稳，经常导致开的槽不平行，歪歪扭扭。

技术实现要素：

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种具有无刷电机控制装置的开槽机，其结构简单，比较轻便，操作方便，电机控制稳定方便，能耗小，开槽效率高且平稳，开的槽平行整齐。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种具有无刷电机控制装置的开槽机，其中，包括机体和无刷电机控制装置，所述机体包括手柄、机壳、固定罩、滑轮、底板和进水管，所述手柄连接在所述机壳上，所述手柄上设置有开关按钮，所述固定罩连接在所述机壳上，所述固定罩内安装有锯片，所述滑轮通过滑轮支架连接在所述固定罩上，所述滑轮支架上设置有锁紧按钮，所述底板与所述滑轮连接，所述进水管连接在所述底板上，所述无刷电机控制装置设置在所述机壳内；所述无刷电机控制装置包括无刷直流电机及设置在所述无刷直流电机内的输入控制机构，所述输入控制机构包括相连接的电源部和控制器，所述电源部包括电源输入端、换流器、转子位置传感器和逆变器触发电路，所述电源输入端与换流器连接，所述换流器分别与所述无刷直流电机、逆变器触发电路连接，所述无刷直流电机与所述转子位置传感器连接，所述转子位置传感器与所述逆变器触发电路连接；所述换流器包括上臂功率晶体管和下壁功率晶体管，所述上臂功率晶体管包括并联连接的功率晶体管Q1、功率晶体管Q3、功率晶体管Q5，所述下臂功率晶体管包括并联连接的功率晶体管Q2、功率晶体管Q4、功率晶体管Q6。

作为本实用新型的一种改进，所述无刷直流电机内设置有定子、转子、齿轮和输出轴，所述控制器与所述转子连接，所述定子与所述转子配合连接，所述转子连接的主轴与设置在所述输出轴上的齿轮啮合连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述转子的两端分别设置有前挡风圈和后挡风圈。

作为本实用新型的更进一步改进，所述转子连接的主轴上连接有第一轴承和第二轴承。

作为本实用新型的更进一步改进，所述机体还包括头壳和护罩，所述头壳固定在所述固定罩上，所述护罩连接在所述头壳上，所述头壳上安装有锁紧拨钮。

作为本实用新型的更进一步改进，所述机体还包括辅助手柄和挡泥板，所述辅助手柄安装在所述机壳上，所述挡泥板连接在所述辅助手柄上。

在本实用新型中，输入控制机构中电源输入端输出电压，经过换流器转成三相电压来驱动无刷直流电机，换流器作为控制流经无刷直流电机的线圈的开关，控制器提供PWM(脉冲宽度调制)，通过转子位置传感器感应无刷直流电机的转子目前所在位置，依照定子绕线决定开启(/关闭)换流器中功率晶体管的顺序；手握住手柄，无刷电机控制装置控制稳定，固定罩上的锯片进行开槽，进水管排出水来冷却，提高开槽速度，使开的槽平整；本实用新型结构简单，比较轻便，操作方便，电机控制稳定方便，能耗小，开槽效率高且平稳，开的槽平行整齐。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的无刷电机控制装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型的输入控制机构的连接关系图；

附图标记：1-无刷电机控制装置，11-无刷直流电机，111-定子，112-转子，113-齿轮，114-输出轴，115-前挡风圈，116-后挡风圈，117-第一轴承，118-第二轴承，12-输入控制机构，121-电源部，1211-电源输入端，1212-换流器，1213-转子位置传感器，1214-逆变器触发电路，122-控制器，2-机体，21-手柄，22-机壳，23-固定罩，24-滑轮，25-底板，26-进水管，27-头壳，28-护罩，29-辅助手柄，210-挡泥板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种具有无刷电机控制装置的开槽机包括机体2和无刷电机控制装置1。

机体2包括手柄21、机壳22、固定罩23、滑轮24、底板25和进水管26，手柄21连接在机壳22上，手柄21上设置有开关按钮，固定罩23连接在机壳22上，固定罩23内安装有锯片，滑轮24通过滑轮支架连接在固定罩23上，滑轮支架上设置有锁紧按钮，底板25与滑轮24连接，进水管26连接在底板25上。

无刷电机控制装置1设置在机壳22内，无刷电机控制装置1包括无刷直流电机11及设置在无刷直流电机11内的输入控制机构12，

输入控制机构12包括相连接的电源部121和控制器122，电源部121包括电源输入端1211、换流器1212、转子位置传感器1213和逆变器触发电路1214，电源输入端1211与换流器1212连接，换流器1212分别与无刷直流电机11、逆变器触发电路1214连接，无刷直流电机1与转子位置传感器1213连接，转子位置传感器1213与逆变器触发电路1214连接。

换流器1212包括上臂功率晶体管和下壁功率晶体管，上臂功率晶体管包括并联连接的功率晶体管Q1、功率晶体管Q3、功率晶体管Q5，所述下臂功率晶体管包括并联连接的功率晶体管Q2、功率晶体管Q4、功率晶体管Q6。

在本实用新型中，输入控制机构12中电源输入端1211输出电压，经过换流器1212转成三相电压来驱动无刷直流电机11，换流器1212作为控制流经无刷直流电机11的线圈的开关，控制器122提供PWM(脉冲宽度调制)，通过转子位置传感器1213感应无刷直流电机11的转子目前所在位置，依照定子绕线决定开启(/关闭)换流器中功率晶体管的顺序；手握住手柄21，无刷电机控制装置1控制稳定，固定罩23上的锯片进行开槽，进水管26排出水来冷却，提高开槽速度，使开的槽平整。

进一步，无刷直流电机11内设置有定子111、转子112、齿轮113和输出轴114，控制器122与转子112连接，定子111与转子112配合连接，转子112连接的主轴与设置在输出轴114上的齿轮啮合连接，使之输出平稳稳定。

再进一步，转子112的两端分别设置有前挡风圈115和后挡风圈116，保持其内干净，无尘。

再更进一步，转子112连接的主轴上连接有第一轴承117和第二轴承118，使转子112旋转平稳。

作为优选，机体2还包括头壳27和护罩28，头壳27固定在固定罩23上，护罩28连接在头壳27上，头壳27上安装有锁紧拨钮，可以更好地进行挡泥开槽。

作为优选，机体2还包括辅助手柄29和挡泥板210，辅助手柄29安装在机壳2上，挡泥板210连接在辅助手柄29上，可以方便开比较深的槽，用力按住辅助手柄29，使之往深开槽。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。