技术总结
一种电机控制系统,包括第一、第二电子调速器以及控制器。所述第一、第二电子调速器分别与一电机电连接。所述第一、第二电子调速器分别采用不同的驱动方式驱动所述电机转动。所述控制器与所述第一、第二电子调速器分别通信连接。其中,所述控制器选择所述第一、第二电子调速器中的其中一个作为驱动器驱动所述电机转动,并选择所述其中一个或另外一个作为监控器监控所述电机的转动状态。本实用新型还提供一种使用该电机控制系统的无人飞行器。所述电机控制系统通过对电机的电子调速器的数量做了冗余设计,且电子调速器之间相互独立,并通过采用不同的驱动方式来驱动电机,从而大大提升了动力系统的稳定性和安全性。
技术研发人员:蓝求;周长兴
受保护的技术使用者:深圳市大疆创新科技有限公司
文档号码:201621065157
技术研发日:2016.09.20
技术公布日:2017.03.15