一种自动绕线机的制作方法

本实用新型属于绕线设备领域，具体涉及一种自动绕线机。

背景技术：

电机定子是电动机静止不动的部分，一般由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，其中，定子绕组上绕有漆包线，生产过程中的绕线操作需要由专用的绕线机来完成。

目前，我国绝大部份的电机定子绕线设备的绕线方式比较单一，一般都是出线头在平面内圆周运动完成绕线。如，公布号为CN103346648A的中国发明专利申请中，公开了一种电机定子的自动绕线装置，包括导线卷绕机构和定子定位机构，导线卷绕机构由移动线嘴、导线压紧器和嵌线导向器组成；其中移动线嘴可相对自身进行自转并设置在一可使其相对垂直面进行平面式运动的两轴移动装置上；整个移动线嘴内部中空，两端分别设有用于单排排列导线的单排进线孔和单排出线孔。该发明模仿手工绕线的操作动作进行设计，可自动实现多根导线以单根排列的方式通过上下导向器中的进线间隙而导入定子绕线槽里面。

申请人在应用中发现，目前的大部分绕线机绕线在并绕根数多的情况下，绕线产品槽满率低、绕线合格率略低，且在成本控制上也有待优化，本实用新型在此方向上进行了研究。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型提供了一种自动绕线机，操作方便，具有立体的绕线的轨迹，绕线产品槽满率高、合格率高、运行速度快。

本实用新型通过以下技术方案实现。

一种自动绕线机，包括绕线机主体，该绕线机主体包括旋转式绕线机构、驱动机构，该旋转式绕线机构包括旋转组件和设于该旋转组件上的与旋转组件同步转动的绕线模组；所述旋转组件上设有导向件，所述导向件上设有导向槽，所述绕线模组上设有与该导向槽配合的导向部件，旋转组件转动过程中绕线模组在导向槽的导向下进行转动轴心方向上的伸缩往复运动。

现有技术中传统的绕线机中，绕线模组随转轴转动进行绕线，这种绕线机的绕线轨迹为平面内的圆周运动，直条定子绕线时槽满率低，绕线分布不均匀。本实用新型中，通过导向槽与导向部件的配合，使绕线模组在周向转动绕线过程中，也能够进行规律的伸缩往复运动，这时绕线轨迹为三维立体的轨迹，此时绕线过程中具有对漆包线的拉扯操作，绕线分布均匀，绕线后的槽满率高。

作为优选，所述导向件为导向盘，该导向盘中设有供转轴通过的中心孔，导向槽设于导向盘的外周上。转轴转动时导向盘不动，因此导向部件可以在导向槽中移动引起绕线模组的伸缩往复运动。

作为优选，所述绕线模组包括设于旋转组件上的安装座、设于该安装座上的连杆，该连杆的一端设有绕线杆、另一端设有导向部件。连杆可在安装座中伸缩移动，因此导向部件带动连杆的移动，进而带动绕线杆的伸缩往复运动。

作为优选，所述导向部件包括导向块和设于该导向块上的导向凸轮，该导向凸轮置于导向槽中。

作为优选，所述驱动机构包括驱动电机、用于连接驱动电机与旋转组件的传动结构。驱动电机工作时将动力通过传动结构传递给旋转组件，使旋转组件转动。传动结构可以为齿轮、皮带、丝杠等传动组件。

作为优选，所述旋转组件包括由驱动机构驱动的转轴，所述转轴上设有安装座、平衡同步带轮。平衡同步带轮用于使转轴的转动更加稳定。

作为优选，所述转轴设于安装架上，导向盘固定在安装架上。

作为优选，所述绕线机主体的底部设有滑块，该滑块置于滑轨上，方便绕线机主体的位置调整；所述绕线机主体的底部还设有牵引装置，所述牵引装置用于牵引绕线机主体在滑轨上移动。

作为优选，所述牵引装置包括牵引电机、与牵引电机配合的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与绕线机主体相配合。牵引电机工作时，带动滚珠丝杠转动，从而带动与滚珠丝杠配合的绕线机主体移动，实现位置的调整。

作为优选，所述转轴绕线的一端上设有弧形块，绕线的一端两侧设有挡片，该挡片设于挡片支架上。弧形块结构用以使漆包线顺利落入定子上的绕线槽中，挡片起到隔离空间的作用，防止漆包线缠绕到其他附件结构上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供了一种自动绕线机，通过导向槽与导向部件的设置，使绕线模组在旋转绕线的同时具有伸缩往复运动，具有立体的绕线轨迹，绕线时对漆包线具有拉扯作用，使绕线分布均匀，绕线后的槽满率高。

附图说明

图1为本实用新型中的自动绕线机的立体图一。

图2为本实用新型中的自动绕线机的立体图二。

图3为本实用新型中的旋转组件与绕线模组的立体图。

图4为图3中A区域的放大图。

图5为导向盘的立体图一。

图6为导向盘的立体图二。

图7为本实用新型中的自动绕线机与定子安装架配合的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型作进一步描述。

见图1至图6，一种自动绕线机，包括绕线机主体，该绕线机主体包括旋转式绕线机构、驱动机构，该旋转式绕线机构包括旋转组件和设于该旋转组件上的与旋转组件同步转动的绕线模组；所述旋转组件上设有导向件，所述导向件上设有导向槽331，所述绕线模组上设有与该导向槽331配合的导向部件，旋转组件转动过程中绕线模组在导向槽331的导向下进行转动轴心方向上的伸缩往复运动。

本实施方式中，所述导向件为导向盘33，该导向盘33中设有供转轴311通过的中心孔332，导向槽331设于导向盘33的外周上，该导向槽331具有弯曲结构，使得导向槽331与导向部件配合能够使绕线模组产生伸缩往复运动。

本实施方式中，所述绕线模组包括设于旋转组件上的安装座32、设于该安装座32上的连杆322，该连杆322的一端设有绕线杆安装架323，该绕线杆安装架323上设有绕线杆321，另一端设有导向部件。本实施方式中为了保证绕线模组伸缩运动的稳定性，采用了双连杆的结构。所述导向部件包括导向块324和设于该导向块324上的导向凸轮3241，该导向凸轮3241置于导向槽331中。

本实施方式中，所述驱动机构包括驱动电机363、用于连接驱动电机363与旋转组件的传动结构，传动结构可以为齿轮、皮带、丝杠等传动部件。所述旋转组件包括由驱动机构驱动的转轴311，所述转轴311上设有安装座32、平衡同步带轮37。所述转轴311设于安装架31上，导向盘33固定在安装架31上。

此外，本实施方式中，所述绕线机主体的底部设有绕线机安装板312，该绕线机安装板312上设有滑块313，该滑块313置于滑轨35上，滑轨35置于滑轨座34上；所述绕线机主体的底部还设有牵引装置，所述牵引装置用于牵引绕线机主体在滑轨35上移动。具体的，所述牵引装置包括牵引电机362、与牵引电机362配合的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与绕线机主体相配合，因此可以通过牵引电机362的工作来方便的移动绕线机主体。

本实施方式中，所述转轴311绕线的一端上设有弧形块325，绕线的一端两侧设有挡片381，该挡片381设于挡片支架38上。弧形块结构用以使漆包线顺利落入定子上的绕线槽中，挡片381起到隔离空间的作用，防止漆包线缠绕到其他附件结构上。

见图7，自动绕线机与定子安装架配合的示意图，其中自动绕线机与定子安装架都安装在基板1上，定子安装架包括定子安装块21、支撑柱23、定子安装架安装板22，定子安装架安装板22设于定子安装架滑轨25上，定子安装架滑轨25设于定子安装架滑轨基座24。

本实用新型中的自动绕线机工作时，驱动电机363驱动转轴311转动，从而使旋转组件和绕线模组转动，该过程中，绕线杆321随之圆周运动进行绕线操作；同时，转动过程中导向凸轮3241在导向槽331中的运动，该导向槽331具有弯曲结构的槽路，因此能够使绕线模组往复伸缩运动。以上两种运动的结合，使本实用新型中的绕线模组具有三维立体的绕线轨迹。

以上所述，本实用新型提供了一种自动绕线机，通过导向槽与导向部件的设置，使绕线模组在旋转绕线的同时具有伸缩往复运动，绕线时对漆包线具有拉扯作用，使绕线分布均匀，绕线后的槽满率高。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。