一种分体式永磁直流无刷电机定子的制作方法

本实用新型涉及分体式永磁直流无刷电机技术领域，具体涉及一种分体式永磁直流无刷电机定子结构及其具有该定子结构的永磁直流无刷电动机。

背景技术：

目前永磁直流无刷电机定子铁芯主要是整体式结构，整体式定子铁芯虽然结构简单，便于自动化绕线，但由于预留槽口大导致电机噪音高、振动大、齿槽转矩大，很难应用于低噪音和位置控制要求高的场合；近年来分体式定子铁芯结构引起了广泛研究，目前主要有拼块式定子铁芯结构、链式定子铁芯，拼块式定子铁芯结构和链式定子铁芯对制造工艺要求较高，制造过程复杂。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种分体式永磁直流无刷定子，可不受限于绕线机设备对定子槽口朝向以及预留槽口宽度的要求，易于实现无槽口结构形式，可减小齿槽转矩、降低电机振动及噪音；更便于实现自动化绕线，可降低生产制造成本；消除了绕线喷嘴在定子槽内的预留绕线宽度bs，可大大提高电机槽满率，降低电机电流密度，提高电机功率密度和效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种分体式永磁直流无刷电机定子，包含定子铁芯、绝缘骨架及绕组线圈，其特征是，所述定子铁芯主要由分体式铁芯Ⅰ和分体式铁芯Ⅱ组成，所述铁芯I包括外环状轭部和若干定子齿Ⅰ，所述铁芯Ⅱ包括内环状轭部和若干定子齿Ⅱ；所述定子齿Ⅰ的一端固定在外环状轭部内侧，整体上呈内发射状；所述定子齿Ⅱ的一端固定在内环状轭部外侧，整体上呈外发射状；所述铁芯Ⅱ设在所述铁芯Ⅰ的内部，其中定子齿Ⅰ和定子齿Ⅱ呈间隔分布。

进一步地，所述定子齿Ⅱ的另一端设有定子齿凸榫；所述外环状轭部设有轭部凹槽，该轭部凹槽与所述定子齿凸榫相配合，所述定子齿Ⅰ的另一端设有定子齿凹槽，该定子齿凹槽与所述轭部凸榫相配合。

进一步地，所述铁芯I或铁芯Ⅱ或铁芯I和铁芯Ⅱ两端安装有绝缘骨架。

进一步地，所述绝缘骨架上设有凹槽方便轭部凸榫压入通过。

进一步地，还包括绕组线圈，该绕组线圈绕制在两端安装有绝缘骨架的铁芯的定子齿上。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型的切向式永磁直流无刷定子结构及其电机，可不受限于绕线机设备对定子槽口朝向以及预留槽口宽度的要求，易于实现无槽口结构形式，可减小齿槽转矩、降低电机振动及噪音；更便于实现自动化绕线，可降低生产制造成本；消除了绕线喷嘴在定子槽内的预留绕线宽度bs，可大大提高电机槽满率，降低电机电流密度，提高电机功率密度和效率，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的分体式永磁无刷直流电动机定子结构示意图；

图2是本实用新型实施例一的分体式永磁无刷直流电动机定子铁芯Ⅰ结构示意图；

图3是本实用新型实施例一的分体式永磁无刷直流电动机定子铁芯Ⅱ结构示意图；

图4是本实用新型实施例一的分体式永磁无刷直流电动机绝缘骨架Ⅰ结构示意图；

图5是本实用新型实施例二的分体式永磁无刷直流电动机定子结构示意图；

图6是本实用新型实施例二的分体式永磁无刷直流电动机绝缘骨架Ⅱ示意图。

图中的1是定子，2是定子铁芯，21是铁芯I，22是铁芯Ⅱ，3是绝缘骨架Ⅰ，31是绝缘骨架凹槽，4是绕组线圈，5是定子齿I，51是定子齿凹槽，6是外环状轭部，61是轭部凹槽，7是定子齿Ⅱ，71是定子齿凸榫，8是内环状轭部，81是轭部凸榫，9是绝缘骨架Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例一，如图1所示，本实用新型提供的一种分体式永磁直流无刷电机定子1，包含定子铁芯2、绝缘骨架及绕组线圈4，所述定子铁芯2由分体式铁芯Ⅰ21和分体式铁芯Ⅱ22组成，如图2分体式铁芯I 21由定子齿I5和外环状轭部6组成一体，如图3分体式铁芯Ⅱ22由定子齿Ⅱ7和内环状轭部8组成一体。定子齿I5与定子齿Ⅱ7是为便于描述而区分定义的，铁芯Ⅰ21的齿和铁芯Ⅱ22的齿在定子1整体上是间隔分布的。

如图2，所述铁芯I的轭部6设有轭部凹槽61，如图3所述铁芯Ⅱ的定子齿Ⅱ7的另一端设有定子齿凸榫71，定子齿凸榫71与铁芯I的轭部凹槽61相配合；

如图2，所述铁芯I的定子齿I5的另一端设有定子齿凹槽51，如图3所述铁芯Ⅱ的轭部8设有轭部凸榫81，轭部凸榫81与铁芯I定子齿凹槽51相配合；

如图4，绝缘骨架Ⅰ3安装到铁芯I的定子齿I5上，所述的绕组线圈4可绕制在铁芯I的定子齿I5，绝缘骨架上具有凹槽31使轭部凸榫81压入通过，如图1，当压入铁芯Ⅱ后，定子齿凸榫71与铁芯I的轭部凹槽61相配合，轭部凸榫81与铁芯I的定子齿凹槽51相配合，插入槽绝缘纸，制成整体的定子1；

同理，实施例二，绝缘骨架Ⅱ9安装到铁芯Ⅱ22的定子齿Ⅱ7上，所述的绕组线圈4可绕制在铁芯Ⅱ22的定子齿Ⅱ7，如图5，当压入铁芯I后，定子齿凸榫71与铁芯I的轭部凹槽61相配合，轭部凸榫81与铁芯I的定子齿凹槽51相配合，插入槽绝缘纸，制成整体的定子1；

实施例三，绝缘骨架Ⅰ3安装到铁芯I的定子齿I5上, 绝缘骨架Ⅱ9安装到铁芯Ⅱ的定子齿Ⅱ7上，所述的绕组线圈4一部分绕制在铁芯I的奇数齿5，另一部分绕组线圈4可绕制在铁芯Ⅱ的定子齿Ⅱ7上，如图6，定子齿凸榫71与铁芯I的轭部凹槽61相配合，轭部凸榫81与铁芯I的定子齿凹槽51相配合，插入槽绝缘纸，制成整体的定子1；

如实施例一、二、三，虽然实现方式不一样，但其绕线方式均不受限于绕线机设备对定子槽口朝向以及预留槽口宽度的要求，铁芯I和铁芯Ⅱ装配形成定子1后，定子1均是无槽口结构形式，可减小齿槽转矩、降低电机振动及噪音；单独铁芯I和铁芯Ⅱ用于绕线喷嘴绕制的开口较大，更便于实现自动化绕线，提高生产效率及降低废品率，可大大降低生产制造成本；定子1的结构消除了绕线喷嘴在定子槽内的预留绕线宽度bs，可大大提高电机槽满率，降低电机的电流密度，提高电机功率密度和效率。

一种分体式永磁直流无刷电机定子1的安装方法，包括以下步骤：

步骤一，绝缘骨架安装在铁芯I或铁芯Ⅱ或铁芯I和铁芯Ⅱ两端；

步骤二，在安装有绝缘骨架的铁芯上绕制绕组线圈，当铁芯I和铁芯Ⅱ两端都安装有绝缘骨架时，绕组线圈一部分绕制在铁芯I的定子齿I上，另一部分绕制在铁芯Ⅱ的定子齿Ⅱ上；

步骤三，最后组合上述铁芯I和铁芯Ⅱ。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。