1.一种电机定子绕线装置，其特征在于：包括机架、安装于所述机架上的绕线机构、抓取机构、第一输送机构、第二输送机构及驱动所述抓取机构运行的驱动机构，所述第一输送机构及第二输送机构分别设于所述绕线机构两侧，所述绕线机构包括用于安装工件的转盘、驱动所述转盘转动的第一电机、绕线器及驱动所述绕线器转动的第二电机，所述抓取机构包括用于夹持工件的夹持组件及驱动所述夹持组件上下运行的第一气缸，所述夹持组件包括夹持部及驱动所述夹持部夹紧或张开的第二气缸，所述驱动机构包括丝杆、与所述丝杆螺纹连接的滑块及驱动所述丝杆转动的第三电机，所述抓取机构安装于所述滑块上。
2.根据权利要求1所述的电机定子绕线装置，其特征在于：所述夹持部包括连接头、定位板及滑动运行于所述定位板上的若干连接块，所述连接块的运行始端与所述连接头铰接，所述连接块的运行末端设有夹块，所述夹块与所述连接块垂直设置，所述第二气缸驱动所述连接头上下运行。
3.根据权利要求2所述的电机定子绕线装置，其特征在于：所述抓取机构还包括第一安装板和第二安装板，所述定位板与所述第一安装板固定连接，所述连接头固定安装于所述第二安装板上，所述第一气缸驱动所述第一安装板上下运行，所述第二气缸驱动所述第二安装板上下运行。
4.根据权利要求1所述的电机定子绕线装置，其特征在于：所述绕线机构还包括设于工件外侧的一对弧形导向板。
5.根据权利要求1或所述的电机定子绕线装置，其特征在于：所述驱动机构还包括连接板，所述滑块设于所述连接板的中部，所述抓取机构设于所述连接板上。
6.根据权利要求5所述的电机定子绕线装置，其特征在于：所述驱动机构还包括导向机构，所述导向机构包括导向块及滑动运行于所述导向块上的导向杆，所述导向块固定于所述连接板上。
7.根据权利要求1所述的电机定子绕线装置，其特征在于：所述第一输送机构包括第一传送带、驱动所述第一传送带运行的第四电机及安装于所述第一传送带上的定位座。
8.根据权利要求7所述的电机定子绕线装置，其特征在于：所述定位座上设有用于定位工件的定位柱。
9.根据权利要求1所述的电机定子绕线装置，其特征在于：所述第二输送机构包括第二传送带及驱动所述第二传送带运行的第五电机。
10.根据权利要求1所述的电机定子绕线装置，其特征在于：还包括输线机构，所述输线机构包括第三安装板、固定在第三安装板上的入铜线机构、拉力调整机构及拉力检测机构，所述入铜线机构、拉力调整机构及拉力检测机构呈三角形布设。