1.一种轮毂永磁发电机，其特征在于：包括发电机本体(1)、控制器(2)、以及轮毂圈(3)；所述发电机本体(1)包括固定轴(11)、轮毂壳(12)、定子线圈(13)以及环绕在定子线圈(13)四周的永磁体(14)，所述控制器(2)安装在所述轮毂壳(12)的内部且相对于固定轴(11)固定，所述定子线圈(13)连接所述控制器(2)；所述轮毂圈(3)相对于轮毂壳(12)固定，轮毂壳(12)与固定轴(11)之间转动连接，所述永磁体(14)随所述轮毂壳(12)相对于固定轴(11)转动；所述固定轴(11)中心开有穿线孔，所述控制器(2)的输出线通过穿线孔穿出至所述轮毂壳(12)外面。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂永磁发电机，其特征在于：所述轮毂圈(3)相对于所述轮毂壳(12)可拆卸。
3.根据权利要求2所述的一种轮毂永磁发电机，其特征在于：所述轮毂壳(12)上设有定位圆台(121)，所述轮毂圈(3)上设有凹陷的定位卡口(31)，所述定位卡口扣合在定位圆台上，且轮毂壳(12)与轮毂圈(3)之间通过螺钉(4)连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种轮毂永磁发电机，其特征在于：所述轮毂壳(12)与所述永磁体(14)之间设有增速齿轮组(5)，且轮毂壳(12)的转速低于永磁体(14)的转速。
5.根据权利要求4所述的一种轮毂永磁发电机，其特征在于：所述增速齿轮组(5)为行星齿轮组。