一种机电一体化直线驱动装置的制作方法

本实用新型是一种机电一体化直线驱动装置，属于机电一体化领域。

背景技术：

随着我国工业的稳步发展，用直线驱动装置对物体进行推、拉、升降的使用场合越来越多，直线驱动装置的使用领域也在不断地扩大。从汽车行业，到矿山机械，航空航天，医疗设备，工业控制，数控机床，到太阳能发电行业，处处都见直线驱动装置的身影。但同时，随着运用行业的深入，对直线驱动装置的精度要求也越来越高，诸如机床设备、航空航天行业，不但要求直线驱动装置具有很高的传动精度和较高的传动效率，而且要求其具有长寿命、低成本的特征。对于直线驱动装置行业而言，如何发展高性价比的产品，是摆在我们面前的一道难题。

现有的直线驱动装置零件繁多，装配和制造难度大，传动级数多，传动精度低，传动误差大，现有的直线驱动装置中没有用于减振的机构，在滑块运行的过程中，振动大，移动不平稳，滑块磨损大，影响传动精度，降低了使用寿命，此外现有的直线驱动装置在工作时，驱动电机会产生大量的热量，对电动机的内部零件造成损害，降低了电动机的使用寿命。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机电一体化直线驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型性能可靠，结构简单，装配方便，节约成本。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机电一体化直线驱动装置，包括直线驱动机构、减振机构以及散热机构，所述直线驱动机构下端安装有散热机构，所述散热机构左端安置有减振机构，所述减振机构设置在直线驱动机构左端，所述直线驱动机构包括挡板、滑块、丝杆、箱体一、电动机、调速设备、滑轨以及轴承座，所述电动机安置在箱体一内部右壁上，所述箱体一内部底端安装有调速设备，所述调速设备设置在电动机左侧，所述调速设备通过转动轴与电动机相连接，所述调速设备左端安置有丝杆，所述丝杆上安装有轴承座，所述轴承座上端装配有滑块，所述轴承座通过滚珠螺母与丝杆相连接，所述滑块前端安置有滑轨，所述滑轨设置在箱体一左端，所述滑轨左端安置有挡板，所述挡板右端装配有丝杆，所述减振机构包括支撑圆筒一、支架板、底板、支撑圆筒二以及弹簧，所述挡板右端安置有支架板，所述支架板设置在丝杆下侧，所述支架板安装在箱体一左端，所述支撑圆筒一设有两个，所述支撑圆筒一对称装配在支架板下端，所述支撑圆筒一内部安置有弹簧，所述弹簧焊接在支撑圆筒二内部底端，所述支撑圆筒二设置在支撑圆筒一内部，所述支撑圆筒一通过弹簧与支撑圆筒二相连接，所述支撑圆筒二对称安置在底板上端，所述散热机构包括箱体二、制冷片以及风扇，所述箱体二焊接在箱体一下端，所述底板安置在箱体二左端，所述箱体二内部安装有制冷片，所述制冷片下侧安置有风扇，所述风扇设置在箱体二内部。

进一步地，所述支架板上端安置有吸音海绵。

进一步地，所述支撑圆筒一内部安置有固定块，且固定块下端安装有弹簧。

进一步地，所述箱体二上端以及箱体一下端均开设有通孔。

进一步地，所述箱体一右端开设有散热孔。

进一步地，所述制冷片通过连接件与箱体二相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种机电一体化直线驱动装置，本实用新型通过增加挡板、滑块、丝杆、箱体一、电动机、调速设备、滑轨以及轴承座，该设计结构简单，传动级数少，传动精度高，解决了现有的直线驱动装置零件繁多，装配和制造难度大，传动级数多，传动精度低，传动误差大的弊端。

本实用新型因增加支撑圆筒一、支架板、底板、支撑圆筒二以及弹簧，该设计实现减振功能，降低了滑块的磨损程度，解决了现有的直线驱动装置中没有用于减振的机构，在滑块运行的过程中，振动大，移动不平稳，滑块磨损大，影响传动精度，降低了使用寿命的问题。

本实用新型由于增添箱体二、制冷片以及风扇，该设计可实现散热，解决了现有的直线驱动装置在工作时，驱动电机会产生大量的热量，对电动机的内部零件造成损害，降低了电动机的使用寿命的弊端。

因增加吸音海绵，该设计可吸收滑块移动产生的噪音，因增加固定块，该设计便于固定弹簧，因增加通孔，该设计便于冷风进入箱体一中，因增加散热孔，该设计实现散热，因增加连接件，该设计提高了制冷片的稳定性，本实用新型性能可靠，结构简单，装配方便，节约成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机电一体化直线驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种机电一体化直线驱动装置中直线驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种机电一体化直线驱动装置中减振机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种机电一体化直线驱动装置中散热机构的结构示意图；

图中：1-直线驱动机构、2-减振机构、3-散热机构、4-挡板、5-滑块、6-丝杆、7-箱体一、8-电动机、9-调速设备、10-滑轨、11-轴承座、12-支撑圆筒一、13-支架板、14-底板、15-支撑圆筒二、16-弹簧、17-箱体二、18-制冷片、19-风扇。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机电一体化直线驱动装置，包括直线驱动机构1、减振机构2以及散热机构3，直线驱动机构1下端安装有散热机构3，散热机构3左端安置有减振机构2，减振机构2设置在直线驱动机构1左端。

直线驱动机构1包括挡板4、滑块5、丝杆6、箱体一7、电动机8、调速设备9、滑轨10以及轴承座11，电动机8安置在箱体一7内部右壁上，箱体一7内部底端安装有调速设备9，调速设备9设置在电动机8左侧，调速设备9通过转动轴与电动机8相连接，调速设备9左端安置有丝杆6，丝杆6上安装有轴承座11，轴承座11上端装配有滑块5，轴承座11通过滚珠螺母与丝杆6相连接，滑块5前端安置有滑轨10，滑轨10设置在箱体一7左端，滑轨10左端安置有挡板4，挡板4右端装配有丝杆6，该设计提高了传动精度。

减振机构2包括支撑圆筒一12、支架板13、底板14、支撑圆筒二15以及弹簧16，挡板4右端安置有支架板13，支架板13设置在丝杆6下侧，支架板13安装在箱体一7左端，支撑圆筒一12设有两个，支撑圆筒一12对称装配在支架板13下端，支撑圆筒一12内部安置有弹簧16，弹簧16焊接在支撑圆筒二15内部底端，支撑圆筒二15设置在支撑圆筒一12内部，支撑圆筒一12通过弹簧16与支撑圆筒二15相连接，支撑圆筒二15对称安置在底板14上端，该设计实现减振功能。

散热机构3包括箱体二17、制冷片18以及风扇19，箱体二17焊接在箱体一7下端，底板14安置在箱体二17左端，箱体二17内部安装有制冷片18，制冷片18下侧安置有风扇19，风扇19设置在箱体二17内部，该设计可实现散热。

支架板13上端安置有吸音海绵，支撑圆筒一12内部安置有固定块，且固定块下端安装有弹簧16，箱体二17上端以及箱体一7下端均开设有通孔，箱体一7右端开设有散热孔，制冷片18通过连接件与箱体二17相连接。

具体实施方式：工作人员开启电动机8，电动机8工作带动调速设备9运转，调速设备9可调节电动机8的输入速度，调速设备9工作带动丝杆6转动，因为轴承座11通过滚珠螺母与丝杆6想连接，故丝杆6转动带动轴承座11向右移动，轴承座11向右移动带动滑块5沿着滑轨10向右移动，该设计解决了现有的直线驱动装置零件繁多，装配和制造难度大，传动级数多，传动精度低，传动误差大的弊端。

在滑块5移动的过程中，滑块5和丝杆6不可避免的会发生振动，丝杆6振动进而带动挡板4振动，挡板4振动带动支架板13振动，支架板13振动带动支撑圆筒一12振动，支撑圆筒一12振动带动弹簧16上下移动，弹簧16上下移动使弹簧16被拉长或压缩，弹簧16产生弹力，弹簧16的弹力反作用到支撑圆筒一12上，并降低支撑圆筒一12的振动幅度，进而降低滑块5和丝杆6的振动幅度，该设计解决了现有的直线驱动装置中没有用于减振的机构，在滑块运行的过程中，振动大，移动不平稳，滑块磨损大，影响传动精度，降低了使用寿命的问题。

在电动机8和调速设备9工作时，工作人员开启制冷片18和风扇19，制冷片18工作实现制冷，同时风扇19工作产生风力，风力吹过制冷片18，风力在制冷片18的制冷作用下变成冷风，冷风吹向电动机8和调速设备9，实现散热，该设计解决了现有的直线驱动装置在工作时，驱动电机会产生大量的热量，对电动机的内部零件造成损害，降低了电动机的使用寿命的弊端。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。