一种低压高精度伺服转台用中空式盘式电机的制作方法

本实用新型属于电机设备技术领域，特别是涉及一种低压高精度伺服转台用中空式盘式电机。

背景技术：

高精度伺服转台和机器人底座的旋转机构中，往往要求高精度和高响应速度。传统的结构是伺服电机配合一定的齿轮比进行传动，这种方式本身占用体积大且齿轮间隙对整体系统精度影响比较大。齿轮本身转动惯量比较大，降低整体系统的响应时间。本实用新型专利可以直接驱动伺服转台，由于转子直接与转台连接省略了减速机构，提高了系统的运行效率和响应时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种低压高精度伺服转台用中空式盘式电机，应用在高精度高响应的伺服转台系统中。相比原有的伺服电机配合减速机的形式，可以提高响应速度，减少系统体积，由于是直驱的方式直接与转台相连，结构比较简单。中空式盘式电机转子中间为空心的可以通过电旋等器件。

本实用新型包括编码器支撑座1、工型转子支撑座2、上、下滚珠轴承3、转子芯4、磁钢5、定子铁芯6、上端盖7、下端盖8、机壳9、编码器盖10、内六角连接螺丝11、编码器胶片座12、内六角连接螺丝13、编码器光电信号采集单元14。工型转子支撑座2是中空结构且有上下两个沉孔方便嵌入上、下轴承3，转子芯4冷压至工型转子支撑座外表面，组成转子装配体。这种结构尽可能减少了轴向长度，减少了电机体积，提高了定转子接触的有效面积。编码器胶片座12与工型转子支撑座2用内六角螺丝13连接。工型转子支撑座2和编码器胶片座12的内表面共同组成下轴承3的轴承室内表面，轴承室外表面由下端盖8构成。编码器胶片座12套入编码器支撑座1上，用顶丝连接。编码器光电信号采集单元14螺丝连接在下端盖上，实现位置信号检测。上端盖7与工型转子支撑座2形成双密封结构，电机下端盖8和编码器支撑座构成油路密封结构。整体电机为中空盘式结构,低压直流母线24V供电，工型转子支撑座2上有内孔连接转台主体。

本实用新型的优点在于，尽可能减少了轴向长度，进而减少了电机体积，提高了电机响应时间和定位精度。

附图说明

图1为中空盘式电机剖面图。

图2为转子芯装配体示意图。

图3为转子芯示意图。

图4为工型转子结构示意图。

图5为工型转子结构剖面图。

图6为上端盖示意图。

图7为上端盖剖面图。

图8为下端盖示意图。

图9下端盖剖面图。

图中，编码器支撑座 1、工型转子支撑座 2、上、下滚珠轴承 3、转子芯 4、磁钢 5、定子铁芯 6、上端盖 7、下端盖 8、机壳 9、编码器盖 10、内六角连接螺丝 11、编码器胶片座 12、内六角连接螺丝 13、编码器光电信号采集单元 14。

具体实施方式

图1-图9为本实用新型的一种具体实施方式。

本实用新型包括编码器支撑座1、工型转子支撑座2、上、下滚珠轴承3、转子芯4、磁钢5、定子铁芯6、上端盖7、下端盖8、机壳9、编码器盖10、内六角连接螺丝11、编码器胶片座12、内六角连接螺丝13、编码器光电信号采集单元14。工型转子支撑座2是中空结构且有上下两个沉孔方便嵌入上、下轴承3，转子芯4冷压至工型转子支撑座外表面，组成转子装配体。这种结构尽可能减少了轴向长度，减少了电机体积，提高了定转子接触的有效面积。编码器胶片座12与工型转子支撑座2用内六角螺丝13连接。工型转子支撑座2和编码器胶片座12的内表面共同组成下轴承3的轴承室内表面，轴承室外表面由下端盖8构成。编码器胶片座12套入编码器支撑座1上，用顶丝连接。编码器光电信号采集单元14螺丝连接在下端盖上，实现位置信号检测。上端盖7与工型转子支撑座2形成双密封结构，电机下端盖8和编码器支撑座构成油路密封结构。整体电机为中空盘式结构,低压直流母线24V供电，工型转子支撑座2上有内孔连接转台主体。

低压伺服转台用中空式盘式电机,供电电压为母线24V，电机工型转子支撑座的内孔直接与转台旋转机构直驱式连接。编码器光电采集信号单元安装在下盖上，编码器胶片做固定在编码器支撑座上。编码器为光电编码器，线数为9000线。额定转矩50Nm。转台为水平转动和俯仰转动两种结构，驱动电机都采用这种中空式盘式电机。最终稳定和定位精度达到较高的水平且大幅度精简了伺服转台驱动系统的体积。