一种用于组装轴和转子保持架的组装装置的制作方法

本实用新型涉及一种组装装置，尤其涉及组装轴与转子保持架的组装装置。

背景技术：

在马达中，转子通常被保持于转子保持架，并且，转子保持架能够与转子一起转动。为了将转子转动的能量输出，马达通常具有与转子保持架组装在一起的轴。由此，转子保持架带动轴一起转动，将转子转动的能量输出。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现要素：

以往的马达制造设备在对轴和转子保持架部件进行组装时，随机地将轴以及转子保持架部件进行组合。由于不同制造批次的零部件之间存在差异，甚至相同制造批次的不同零部件之间也存在差异，因此，组装后的马达不平衡的偏差较大。

本实用新型实施例提供一种组装轴与转子保持架的组装装置，通过将位置调整后的轴和转子保持架组装在一起，能够降低马达成品的不平衡的偏差。

根据本实用新型的第一方面，提供一种组装轴与转子保持架的组装装置，所述轴呈柱状，所述转子保持架具有：盖部，其沿径向扩展；以及圆筒部，其从所述盖部的径向端部沿轴向延伸；其特征在于，所述组装装置具有：轴供给装置、转子保持架供给装置以及压入装置；

所述轴供给装置具有：

轴供给部,其从容纳于轴容纳部内的多根轴中提取一根轴；

轴姿势检测器，其检测所述轴供给设备所提取的所述轴的姿势；以及

轴姿势调整部，其根据所述轴姿势检测部的检测结果，调整所述轴的姿势；

所述转子保持架供给装置具有：

转子保持架供给部，其从容纳于转子保持架容纳部内的多个转子保持架中提取一个转子保持架；

转子保持架角度检测器，其检测所述转子保持架供给部所提取的所述转子保持架的周向的位置；以及

转子保持架旋转部，其根据所述转子保持架角度检测器的检测结果，调整所述转子保持架的周向的位置，

所述压入装置将所述轴供给装置所提取的所述轴与所述转子保持架供给装置所提取的所述转子保持架进行压入固定。

根据本实用新型的第二方面，其中，所述轴的轴向的一端侧具有至少一个识别槽；所述轴姿势检测器通过所述识别槽判断所述轴的姿势。

根据本实用新型的第三方面，其中，所述轴姿势调整部具有：可旋转的第一夹持机构，其中，在所述轴姿势检测器检测出所述轴的姿势不正确的情况下，所述第一夹持机构夹持所述轴的外周面并旋转，以将所述轴沿与轴向垂直的方向旋转180度。

根据本实用新型的第四方面，其中，所述轴供给装置还具有：第二夹持机构，其夹持所述轴的外周面；以及搬运机构，其驱动夹持有所述轴的所述第二夹持机构移动到下一组装工序对应的位置。

根据本实用新型的第五方面，其中，所述转子保持架的所述盖部具有至少一个孔部；所述转子保持架角度检测器通过所述孔部检测所述转子保持架的周向的位置。

根据本实用新型的第六方面，其中，在所述转子保持架角度检测器判断出所述转子保持架的周向的位置不正确的情况下，所述转子保持架旋转装置使所述转子保持架旋转，以调整所述转子保持架的周向位置。

根据本实用新型的第七方面，其中，所述轴姿势检测器具有激光探测器和控制器，或者摄像头和控制器；所述转子保持架角度检测器具有激光探测器和控制器，或者摄像头和控制器。

本实用新型的有益效果在于：能够降低马达成品的不平衡的偏差。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请实施例1的组装装置的一个立体示意图；

图2是本申请实施例1的组装装置的一个俯视示意图；

图3是本申请实施例1的组装装置的一个左视示意图；

图4是本申请实施例1的组装装置的一个后视示意图；

图5是本申请实施例1的轴的一个立体示意图；

图6是本申请实施例1的组装装置的一个立体拆分示意图；

图7是本申请实施例1的转子保持架的一个立体示意图；

图8是本申请实施例1的转子保持架的一个俯视示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新型的原则的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式，相反，本实用新型包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。另外，在附图说明中，对于相同的构成要件赋予相同的编号，并且省略重复的说明。

另外，在本实用新型的下述说明中，为了说明的方便，将以马达的轴为中心的半径方向称为“径向”，将以轴为中心的圆周方向称为“周向”。

实施例1

本实用新型实施例1提供一种组装装置，用于组装轴与转子保持架。

图1是本实施例的组装装置的一个立体图。在本实施例中，假设前、后、左、右的方向如图1所示。图2是本实施例的组装装置的一个俯视图，图3是本申请实施例的组装装置的一个左视示意图，图4是本申请实施例的组装装置的一个后视示意图。

如图1-4所示，组装装置1可以具有轴供给装置11、转子保持架供给装置12和压入装置13。其中，轴供给装置11包括轴供给部111、轴姿势检测器112和轴姿势调整部113。转子保持架供给装置12包括转子保持架供给部121、转子保持架角度检测器122和转子保持架旋转部123。

在本实施例中，如图1-4所示，轴供给部111从容纳于轴容纳部114内的多根轴中提取一根轴，轴姿势检测器112检测轴供给部111提取的轴的姿势，轴姿势调整部113根据轴姿势检测器112的检测结果，调整轴的姿势。转子保持架供给部121从容纳于转子保持架容纳部内的多个转子保持架中提取一个转子保持架，转子保持架角度检测器122检测转子保持架供给部121所提取的转子保持架的周向的位置，转子保持架旋转部123根据转子保持架角度检测器122的检测结果，调整该转子保持架的周向的位置。压入装置13将轴供给装置11所供给的轴和转子保持架供给装置12所供给的转子保持架进行压入固定。

本实施例的组装装置分别对轴的姿势和转子保持架的周向位置进行检测和调整，并将调整后的轴和转子保持架组装在一起，由此，能够有效降低马达成品的不平衡的偏差。

图5是本实施例的轴的一个立体示意图。如图5所示，轴2呈圆柱状，其轴向的一端侧具有识别槽2a，轴姿势检测器112通过检测识别槽2a来判断轴2的姿势。

本实施例通过在轴上设置识别槽2a，能够使检测设备容易地判断出轴2的姿势。需要说明的是，本实施例所描述的轴2不仅可以在其轴向的一端侧设置一个识别槽2a，还可以在其轴向的一端侧设置两个以上识别槽，或者，在轴向的一端侧设置一个识别槽，在轴向的另一端侧设置两个以上识别槽，或者，在轴向的两端侧均设置两个以上识别槽，只要能根据该识别槽，识别出轴2的姿势即可。此外，本实施例所描述的轴2不仅可以是圆柱状，还可以是其他形状的柱体，例如，棱柱等。

图6是本申请实施例的组装装置的一个立体拆分示意图。如图6所示，轴姿势调整部113具有可旋转的第一夹持机构1131，在轴姿势检测器检测出轴的姿势不正确的情况下，第一夹持机构1131夹持轴的外周面，并将轴沿着与轴向垂直的方向旋转180度。

本实施例通过使用第一夹持机构，能够自动地调整轴的姿势。需要说明的是，本实施例所描述的轴姿势调整部113并不限于此，也可以采用其他的方式来调整轴的姿势。

在本实施例中，轴供给装置11还可以具有第二夹持机构(图未示)和搬运机构(图未示)，该第二夹持机构夹持轴2的外周面，该搬运机构驱动夹持轴2的该第二夹持机构移动到下一组装工序对应的位置。在本实施例中，该下一组装工序对应的位置可以是压入装置13所处的位置，或转子保持架供给部121所处的位置。此外，当该下一组装工序对应的位置是转子保持架供给部121所处的位置的情况下，该轴可以与转子保持架供给部121提取的转子保持架以不完全压入的状态虚接，并与该转子保持架一起被移动到转子保持架旋转部123处。

本实施例通过设置第二夹持机构和搬运机构，能够缩短工序，提高组装效率。其中，需要说明的是，在本实施例中，可在轴供给装置11中设置两个夹持机构，以分别实现第一夹持机构1131和该第二夹持机构的功能；也可以仅设置一个夹持机构，并由该一个夹持机构来实现该第一加持机构和该第二夹持机构双方的功能，并且，在实现该第二夹持机构的功能时，可以由搬运机构驱动该一个夹持机构移动到下一组装工序对应的位置处。其中，搬运机构可以由机械手臂或者其他具有类似的驱动功能的结构组成。

图7是本申请实施例的转子保持架的一个立体示意图，图8是本申请实施例的转子保持架的一个俯视示意图。如图7所示，在本实施例中，转子保持架3具有盖部31和圆筒部32，其中，盖部31沿着径向扩展，圆筒部32从盖部31的径向端部沿轴向延伸。如图8所示，转子保持架3的盖部31具有至少一个孔部31a，转子保持架角度检测器122通过孔部31a检测转子保持架3的周向的位置。

本实施例通过在转子保持架3的盖部31设置孔部，能够容易地检测转子保持架3的周向位置。但是，本实施例可以不限于此，可以在转子保持架3上设置其它结构来使转子保持架的周向的位置被容易地检测。例如，可以在转子保持架3的盖部31上设置位置感应标签，由此，转子保持架角度检测器122可以通过位置感应标签来检测转子保持架3的周向的位置；或者，在转子保持架3的圆筒部32上可以设置位置标识，转子保持架角度检测器122通过检测设置在圆筒部32上的该位置标识来检测转子保持架3的周向的位置。

在本实施例中，在转子保持架角度检测器122判断出转子保持架3的周向的位置不正确的情况下，转子保持架旋转部123使转子保持架旋转，调整转子保持架的周向位置。

本实施例通过使用转子保持架旋转部123，能够将转子保持架自动地调整至正确的位置。

在本实施例中，如图6所示，轴姿势检测器112具有激光探测器1121和控制器1122，其中，激光探测器1121可以进行激光探测，控制器1122可以对激光探测器1121进行控制并基于激光探测器1121探测的结果来检测轴的姿势。但是，本实施例中的轴姿势检测器112不限于此，也可以利用摄像头拍摄图像，并由控制器进行图像处理从而检测轴姿势。

在本实施例中，如图6所示，转子保持架角度检测器122具有激光探测器1221和控制器1222，其中，激光探测器1221可以进行激光探测，控制器1222可以对激光探测器1221进行控制并基于激光探测器1221探测的结果来检测转子保持架的周向的位置。但是，本实施例中的转子保持架姿势检测器122也不限于此，也可以利用摄像头和控制器检测转子保持架周向的位置。

实施例2

在实施例1中，如图1所示，调整好姿势的轴2通过第一或第二夹持机构和搬运机构，被移动到转子保持架供给部121，该轴2与转子保持架供给部121提取的转子保持架3一起被移动到转子保持架旋转部123，在调整完转子保持架的周向位置后，由压入装置13将轴2和调整好周向位置的转子保持架3进行压入组装。

在实施例2中，与图1的不同之处在于，调整好姿势的轴2可以通过第一或第二夹持机构和搬运机构，被直接移动到压入装置13所处的位置，在调整完转子保持架的周向位置后，压入装置将该调整好姿势的轴2和该调整好周向位置的转子保持架3进行压入组装。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。