本实用新型涉及一种永磁发电机转子，特别涉及一种可克服齿槽转矩的永磁发电机转子。
背景技术：
永磁发电机的结构一般是：在定子上嵌入绕组，形成发电线圈，在电机转子轴上压装硅钢片，形成转子铁芯，在压装的硅钢片上设置有磁钢槽，在磁钢槽中嵌入有磁钢，形成磁极。转子旋转时，磁极切割定子线圈，而产生感应电流。齿槽转矩是永磁电机的一种特有现象，指的是永磁电机绕组不通电时电机表现出的磁阻力矩。电机产生齿槽转矩的原因是：由于定子上设置有镶嵌线圈的槽，在转子上的永磁体与齿槽相对位置的变化中，转子所受到的切向拉力并不相同，使转子产生停在某个稳定位置的趋向，从而形成齿槽转矩的周期性波动。电机运行时，齿槽转矩不会影响平均转矩，但会造成转矩波动。即使在定子绕组没有电流时，齿槽转矩也会存在。齿槽转矩会给永磁电机带来噪声、振动以及控制难度加大的问题。如何克服齿槽转矩成为电机现场装配亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明提供了一种可克服齿槽转矩的永磁发电机转子，解决了永磁电机的齿槽转矩会给永磁电机带来噪声、振动以及控制难度加大的技术问题。
本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
一种可克服齿槽转矩的永磁发电机转子，包括电机轴，在电机轴上设置有第一铁芯段、第二铁芯段、第三铁芯段和第四铁芯段，在电机轴上设置有铁芯段穿入键，在各铁芯段上均设置有铁芯段穿入槽，铁芯段通过铁芯段中心孔穿接在电机轴上，铁芯段穿入槽是与铁芯段穿入键配合连接在一起的，各铁芯段上的铁芯段穿入槽的键槽中心线是重合在一起的，在各铁芯段上均设置有磁极槽，第一铁芯段上的磁极槽中心线与键槽中心线之间设置有向左偏移夹角，第二铁芯段上的磁极槽中心线与键槽中心线之间设置有向右偏移夹角，第三铁芯段上的磁极槽中心线与键槽中心线之间设置有向左偏移夹角，第三铁芯段上的磁极槽中心线与键槽中心线之间设置的向左偏移夹角是与第一铁芯段上的磁极槽中心线与键槽中心线之间设置的向左偏移夹角相等的，第四铁芯段上的磁极槽中心线与键槽中心线之间设置有向右偏移夹角，第四铁芯段上的磁极槽中心线与键槽中心线之间设置的向右偏移夹角是与第二铁芯段上的磁极槽中心线与键槽中心线之间设置的向右偏移夹角相等的。
在电机轴上设置的奇数铁芯段上的磁极中心线与键槽中心线之间设置的向左偏移夹角均相等，在电机轴上设置的偶数铁芯段上的磁极中心线与键槽中心线之间设置的向右偏移夹角均相等。
转子冲片设计时通风孔与键槽为同一中心线，磁钢槽中心线相对键槽中心线偏移。装配前，先将冲片叠压成N段长为L的铁芯段。装配时，先将一段铁芯段从非驱动端向驱动端穿在轴上，再将磁钢装入磁钢槽，然后装入通风片，装第二段铁芯段时将铁芯段翻转180°，穿在轴上，达到磁极错位的目的。以此类推，直到安装完毕。
本实用新型起到与电枢铁芯斜槽相近的作用，能降低电机振动、噪音、附加阻力矩和齿槽转矩，提高电机的性能。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的第一铁芯段7的结构示意图；
图3是本实用新型的第一铁芯段7与第二铁芯段11叠压在一起时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
一种可克服齿槽转矩的永磁发电机转子，包括电机轴13，在电机轴13上设置有第一铁芯段7、第二铁芯段11、第三铁芯段12和第四铁芯段10，在电机轴13上设置有铁芯段穿入键，在各铁芯段上均设置有铁芯段穿入槽2，铁芯段通过铁芯段中心孔1穿接在电机轴13上，铁芯段穿入槽2是与铁芯段穿入键配合连接在一起的，各铁芯段上的铁芯段穿入槽2的键槽中心线3是重合在一起的，在各铁芯段上均设置有磁极槽5，第一铁芯段7上的磁极槽中心线4与键槽中心线3之间设置有向左偏移夹角6，第二铁芯段11上的磁极槽中心线8与键槽中心线3之间设置有向右偏移夹角9，第三铁芯段11上的磁极槽中心线与键槽中心线3之间设置有向左偏移夹角，第三铁芯段11上的磁极槽中心线与键槽中心线3之间设置的向左偏移夹角是与第一铁芯段7上的磁极槽中心线4与键槽中心线3之间设置的向左偏移夹角6相等的，第四铁芯段10上的磁极槽中心线与键槽中心线3之间设置有向右偏移夹角，第四铁芯段10上的磁极槽中心线与键槽中心线3之间设置的向右偏移夹角是与第二铁芯段11上的磁极槽中心线8与键槽中心线3之间设置的向右偏移夹角9相等的。
在电机轴13上设置的奇数铁芯段上的磁极中心线与键槽中心线3之间设置的向左偏移夹角均相等，在电机轴13上设置的偶数铁芯段上的磁极中心线与键槽中心线3之间设置的向右偏移夹角均相等。