1.一种驱动单元,其具有:
马达部,所述马达部具有:转子部,所述转子能够绕上下延伸的中心轴线旋转;以及定子部,所述定子部配置在比所述转子部靠径向内侧的位置;
基底部,所述基底部支承所述定子部,且配置在比所述转子部靠轴向下侧的位置,并朝向与所述中心轴线正交的方向扩展;以及
制动部,所述制动部被所述基底部直接地或间接地支承,
所述转子部具有:
筒状部;以及
转子磁铁,所述转子磁铁固定在所述筒状部的内侧,
所述基底部具有:第一突起部,所述第一突起部朝向轴向上侧延伸,
所述制动部具有:
第一可动子,所述第一可动子被支承为能够相对于所述第一突起部摆动;
第二可动子,所述第二可动子被支承为能够相对于所述第一突起部摆动;以及
致动器单元,所述致动器单元与所述第一可动子和所述第二可动子这两方连接,
所述驱动单元的特征在于,
所述第一可动子的至少一部分的轴向高度、所述第二可动子的至少一部分的轴向高度与所述转子磁铁的轴向高度相同,
所述第一可动子和所述第二可动子这两方与所述筒状部的外表面抵接。
2.根据权利要求1所述的驱动单元,其特征在于,
所述致动器单元具有:
磁性体,所述磁性体与所述第一可动子固定在一起;
螺线管单元,所述螺线管单元与所述第二可动子固定在一起;以及
弹性部件,所述弹性部件配置在所述第一可动子与所述第二可动子之间。
3.根据权利要求2所述的驱动单元,其特征在于,
所述螺线管单元的至少一部分的径向位置与所述弹性部件的至少一部分的径向位置重叠。
4.根据权利要求2所述的驱动单元,其特征在于,
所述磁性体的至少一部分的周向位置与所述弹性部件的至少一部分的周向位置重叠。
5.根据权利要求2所述的驱动单元,其特征在于,
所述螺线管单元的至少一部分、所述磁性体的至少一部分以及所述弹性部件的至少一部分的轴向高度相同。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的驱动单元,其特征在于,
所述基底部具有朝向轴向上侧延伸的第二突起部,
所述第一可动子和所述第二可动子分别与所述第二突起部隔着间隙相向。
7.根据权利要求6所述的驱动单元,其特征在于,
在俯视时,所述第二突起部的至少一部分与经过所述第一突起部的中心和所述中心轴线的第一假想线重叠。
8.根据权利要求2至5中的任一项所述的驱动单元,其特征在于,
所述基底部具有朝向轴向上侧延伸的台座部,
所述台座部的上表面与所述螺线管单元能够滑动地抵接。
9.根据权利要求2至5中的任一项所述的驱动单元,其特征在于,
所述基底部具有朝向轴向上侧延伸的台座部,
所述台座部的上表面与所述第二可动子能够滑动地抵接。
10.根据权利要求9所述的驱动单元,其特征在于,
所述第二可动子的上表面与所述螺线管单元的下表面固定在一起。
11.根据权利要求1至5中的任一项所述的驱动单元,其特征在于,
所述第一可动子和所述第二可动子各自具有接触部件,
所述接触部件与所述筒状部的外表面抵接。
12.根据权利要求11所述的驱动单元,其特征在于,
在俯视时,所述接触部件只配置在比所述中心轴线靠所述第一突起部侧的位置。
13.根据权利要求1至5中的任一项所述的驱动单元,其特征在于,
所述第一可动子和所述第二可动子各自具有朝向径向外侧延伸的可动子突起部。
14.根据权利要求1至5中的任一项所述的驱动单元,其特征在于,
所述转子部具有朝向轴向下侧开口的有盖圆筒状的转子保持架,
所述转子保持架包括所述筒状部,
在所述转子保持架形成有在轴向上贯通的转子保持架贯通孔。
15.根据权利要求1至5中的任一项所述的驱动单元,其特征在于,
所述驱动单元还具有单元罩,所述单元罩固定于所述基底部且将所述马达部和所述制动部包含在内部。
16.根据权利要求15所述的驱动单元,其特征在于,
在所述单元罩形成有将所述单元罩的内外连通的单元罩贯通孔,
所述单元罩具有封闭所述单元罩贯通孔的过滤器。