应用于侦察攻击机器人的可调向光伏发电板供电装置的制作方法

本发明涉及一种应用于侦察攻击机器人的可调向光伏发电板供电装置，能够实现在任意地理位置处调节光伏发电板与阳光的夹角，使其夹角处于最佳光电转换角度，提高光电转换效率，属于机械设计技术领域。

背景技术：

随着科学技术的进步，机器人技术逐渐应用于各个领域。在军事领域方面，主要利用机器人执行一些隐蔽性强、侦察时间长、必要时进行攻击并具有一定危险性的军事作战任务。应用光伏发电板转换光能为电能的技术，可以为机器人持续供电。此技术可以实现机器人长时间执行任务并保证实时待机的要求。其中一项技术关键光电转换效率受光伏发电板与阳光的夹角影响，两者间存在最佳转换角度，当两者夹角处于最佳转换角度时，光电转换效率最高。目前军事应用机器人使用的光伏发电板一般是处于一个固定的位置不能随时调节光伏发电板与阳光之间的角度，降低了光电转换效率。基于现存技术以及显现的问题，军事应用机器人的发展必会朝着轻量化、能够长时间实时工作的方向发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种应用于侦察攻击机器人的可调向光伏发电板供电装置能够以最佳光电转换效率将光能转换为电能储存在蓄电池内，必要时为机器人其他部件供能。为了解决上述技术问题，本实用新型应用于侦察攻击机器人的可调向光伏发电板供电装置设计五大部件完成光电转换并储能的任务，具体包括：光伏发电板组、调节位置机构、小型配电箱、驱动电机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

应用于侦察攻击机器人的可调向光伏发电板供电装置包括光伏发电板组、调节位置机构、小型配电箱、水平旋转电机、升降驱动舵机。所述的光伏发电板组由两块长方形的光伏发电板组成，每个光伏发电板下端一侧安装有与升降驱动舵机的舵盘配合的连接码盘，另一侧安装有旋转轴。升降驱动舵机安装在两块光伏发电板之间，并通过舵盘与光伏发电板的连接码盘连接。光伏发电板利用下端的旋转轴与水平旋转支架连接形成旋转副。光伏发电板上端安装有与伸缩气动杆配合的基座。所述的调节位置机构，包括伸缩气动杆、水平旋转支架、推力轴承、支撑架、电机连接轴。伸缩气动杆通过销连接与水平旋转支架和光伏发电板的上端基座形成旋转副。水平旋转支架用于安装升降驱动舵机和光伏发电板组。两个推力轴承分别固定于支撑架上下两侧。电机连接轴通过螺栓与水平旋转支架固定在一起，两者通过螺栓拉紧力将支撑架和安装在支撑架上下面的推力轴承夹持在中间，使得支撑架、电机连接轴与水平旋转支架连接于一体，并能够将水平旋转电机的动力传递给水平旋转支架。水平旋转电机与支撑架安装于侦察攻击机器人车体上，支撑架对水平旋转支架起到支撑作用。所述的小型配电箱包括蓄电池、逆变器、控制器，蓄电池的作用为储存光伏发电板转换的电能，逆变器的作用为将光伏发电板转换的直流电能转变为适合机器人其他部件使用的交流电能，控制器的作用为控制整体光电转换系统的工作状态，并对蓄电池起到充电保护、过放电保护的作用。

本实用新型的优点是，可以使光伏发电板在竖直平面升降和水平面内旋转，调节光伏发电板与阳光的夹角，使其处于最佳光电转换角度，提高了光电转换的效率，有效地利用了太阳光能。

附图说明

图1为本实用新型应用于侦察攻击机器人的总体结构示意图。

图2为本实用新型可调向光伏发电板供电装置的结构示意图。

图3为本实用新型可调向光伏发电板供电装置的光伏发电板结构示意图。

图4为本实用新型可调向光伏发电板供电装置的调节位置机构结构示意图。

图5为本实用新型可调向光伏发电板供电装置的小型配电箱示意图。

图6为本实用新型可调向光伏发电板供电装置的结构正视图。

图7为本实用新型可调向光伏发电板供电装置的结构侧视图。

图8为本实用新型可调向光伏发电板供电装置的结构仰视图。

图9为本实用新型可调向光伏发电板供电装置去除光伏发电板的结构俯视图。

附图标记：100可调向光伏发电板供电装置.110光伏发电板.111光伏发电板上端基座.112旋转轴.113光伏发电板侧边连接码盘. 120调节位置机构.121伸缩气动杆.122水平旋转支架.123推力轴承.124支撑架.125电机连接轴.130小型配电箱.131蓄电池.132控制器.133逆变器.140水平旋转电机.150升降驱动舵机 。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。本实施例附图为简化的三维示意图，仅以此种方式说明本发明的基本机构，因此其仅显示与本发明有关的构成；

当110光伏发电板需要减小与竖直面的夹角时，150升降驱动舵机开始动作，与121伸缩气动杆相互配合使得光伏发电板做抬起动作，减小与竖直面的夹角，使得光伏发电板与阳光的夹角处于最佳转换角度。当110光伏发电板需要增大与竖直面的夹角时，150升降驱动舵机只需反向动作，就可以达到需求。当110光伏发电板需要在水平面上变换位置时，140水平旋转电机开始动作，带动125电机连接轴旋转，因125电机连接轴与122水平旋转支架通过螺栓固定于一体，进而实现了122水平旋转支架在水平面内的旋转运动，完成110光伏发电板在水平面上变换位置的需求。125电机连接轴与122水平旋转支架将124支撑架和安装在124支撑架上下面的123推力轴承夹持在中间，当140水平旋转电机动作时，123推力轴承可以减少122水平旋转支架与124支撑架之间的摩擦力，并对122水平旋转支架起到支撑的作用。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。