1.一种可双向直线运行的单相超声波电机，包括底座（4）、压电陶瓷（1）和金属弹性体（2），其特征在于，还包括U形支撑座（5）和设置在底座（4）上的动子（3），所述动子（3）上表面沿着长度方向设置有凸起，所述底座（4）上表面均匀设置有若干个向下凹陷的直线凹槽（9），所述动子（3）的下表面设置有与底座（4）上表面直线凹槽（9）相对应的、向上凹陷的直线凹槽（9），底座（4）和动子（3）之间的每对直线凹槽（9）内设置有滚珠（10），U形支撑座（5）的尾部设置在底座（4）的两侧，所述金属弹性体（2）设置有可放置压电陶瓷（1）的中空部，所述金属弹性体（2）的一端通过弹簧（6）与U形支撑座（5）相连且另一端与动子（3）上表面的凸起接触。
2.根据权利要求1所述的一种可双向直线运行的单相超声波电机，其特征在于，所述压电陶瓷（1）为长方体结构并置于所述金属弹性体（2）中空部内侧。
3.根据权利要求1所述的一种可双向直线运行的单相超声波电机，其特征在于，金属弹性体（2）与动子（3）的安装夹角为50°。
4.根据权利要求1所述的一种可双向直线运行的单相超声波电机，其特征在于，所述动子（3）上表面凸起的横截面呈半圆形。
5.根据权利要求4所述的一种可双向直线运行的单相超声波电机，其特征在于，所述金属弹性体（2）与所述动子（3）接触的部位设置有与动子（3）凸起结构表面弧度一致的圆弧凹槽（11）。
6.根据权利要求1所述的一种可双向直线运行的单相超声波电机，其特征在于，所述弹簧（6）为金属弹性体（2）与动子（3）接触的部位提供预压力，弹簧（6）通过金属垫片（7）和螺母（8）固定在U形支撑座（5）顶部。
7.根据权利要求1所述的一种可双向直线运行的单相超声波电机，其特征在于，动子（3）的宽度小于底座（4）的宽度。
8.根据权利要求7所述的一种可双向直线运行的单相超声波电机，其特征在于，底座（4）上表面均匀设置有2行×2列个直线凹槽（9）。
9.根据权利要求2所述的一种可双向直线运行的单相超声波电机，其特征在于，所述压电陶瓷（1）通过胶粘的方式置于所述金属弹性体（2）中空部的下半部。