技术总结
本发明公开了一种霍尔式位置传感器解码算法及EPS控制器。所述解码算法包括以下步骤：S1.采集霍尔式位置传感器的霍尔信号的当前状态，并根据当前状态确定转子的初始位置；S2.从初始位置向霍尔信号状态第一次发生变化的这个区间，采用启动电流补偿法进行转子位置角度的插值；S3.在霍尔信号状态第一次发生变化时，校正转子位置角度以得到确定的角度位置；S4.计数编码信号边沿计数值，根据编码信号边沿计数值计算当前的转子位置角度，每过360°进行清零重新计数。本发明能获得良好的启动和低速运转控制特性，高速运行平稳，解码精度高，且抗干扰能力强，成本低。
技术研发人员：周文峰;曾科童;高明;向辉;姚积欢
受保护的技术使用者：株洲易力达机电有限公司
文档号码：201710033632
技术研发日：2017.01.17
技术公布日：2017.05.17