技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种电机控制方法，包括：发送第一脉冲信号至电机，控制所述电机启动；接收霍尔传感器发送的霍尔信号；根据所述霍尔信号和所述第一脉冲信号，判断所述电机是否失步；当所述电机不失步时，减小所述第一脉冲信号的幅值，就能够减小电机动作所消耗的能量，减少系统能耗；和/或，增大所述第一脉冲信号的频率，以使电机更快的走完移动的距离，以提高系统的效率，同样降低了系统能耗。
技术研发人员：王小龙;张斌
受保护的技术使用者：杭州三花研究院有限公司
技术研发日：2017.03.15
技术公布日：2018.10.09