一种电动汽车的充电控制方法、充电控制装置及电动汽车与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别是指一种电动汽车的充电控制方法、充电控制装置及电动汽车。

背景技术：

现有的，电动汽车可以通过自身配置的动力电池利用电网实现自身充电，也可以将该动力电池作为电源为其他电动汽车或者外接用电设备供电。但是，在现有技术中，当进行两辆电动汽车的互充，即通过其中一辆电动汽车(供电汽车)的动力电池为另一辆电动汽车(欠电汽车)进行充电时，由于现有充电模式的限制，在欠电汽车的动力电池电压未能达到一定范围要求时，将导致欠电汽车无法进行充电，或者充电效率非常低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种电动汽车的充电控制方法、充电控制装置及电动汽车，以解决现有技术导致的欠电汽车无法进行充电，或者充电效率非常低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种电动汽车的充电控制方法，该充电控制方法包括：

获取供电汽车在第一电压输出模式下输出的第一值的交流电压；

在与第一电压输出模式对应的第一整流处理模式下，将交流电压整流处理，得到第一直流动力电池电压；

根据第一直流动力电池电压，得到与第一电压输出模式对应的第一整流处理模式下的第一整流目标电压；

根据第一整流目标电压，向供电汽车发送一控制信号，所述控制信号用于指示是否使供电汽车由第一电压输出模式切换为第二电压输出模式。

其中，若第一整流目标电压大于或者等于一预设值，控制信号用于指示供电汽车保持当前第一电压输出模式；

若第一整流目标电压小于预设值时，控制信号用于指示使供电汽车由第一电压输出模式切换为第二电压输出模式。

其中，该预设值为560V。

其中，该充电控制方法，还包括：

检测到供电汽车由第一电压输出模式切换至第二电压输出模式时，第一整流处理模式切换到与第二电压输出模式对应的第二整流处理模式下，对第二电压输出模式对应的第二值的交流电压进行整流处理，得到相应的第二直流动力电池电压和第二整流目标电压。

其中，第一电压输出模式为三相交流电输出模式，第二电压输出模式为单相交流电输出模式。

其中，三相交流电输出模式对应的第一整流处理模式下，根据直流动力电池电压，得到与第一电压输出模式对应的第一整流处理模式下的第一整流目标电压的步骤包括：

根据公式：

V_{pfc_ref_tri}＝V_bat+deta(V)_tri

得到与三相交流电输出模式对应的第一整流处理模式下的第一整流目标电压；

其中：V_{pfc_ref_tri}为欠电车辆在第一整流处理模式下的第一整流目标电压；V_bat为欠电车辆根据第一值的交流电压转换后的第一直流动力电池电压；deta(V)_tri为DC/DC在第一整流处理模式下工作于最佳工作点的第一电压变换差值。

其中，单相交流电输出模式对应的第二整流处理模式下，第一整流处理模式切换到与第二电压输出模式对应的第二整流处理模式下，对第二电压输出模式对应的第二值的交流电压进行整流处理，得到相应的第二直流动力电池电压和第二整流目标电压的步骤包括：

根据公式：

V_{pfc_ref_sig}＝V_bat+deta(V)_sig

得到与单相交流电输出模式对应的第二整流处理模式下的第二整流目标电压；

其中：V_{pfc_ref_sig}为欠电车辆在第二整流处理模式下的第二整流目标电压；V_bat为欠电车辆根据第二值的交流电压转换后的第二直流动力电池电压；deta(V)_sig为DC/DC在第二整流处理模式下工作于最佳工作点的第二电压变换差值。

第二方面，本发明实施例提供一种电动汽车的充电控制装置，该充电控制装置包括：

获取模块，用于获取供电汽车在第一电压输出模式下输出的第一值的交流电压；

第一处理模块，用于在与第一电压输出模式对应的第一整流处理模式下，将交流电压整流处理，得到第一直流动力电池电压；

第二处理模块，用于根据第一直流动力电池电压，得到与第一电压输出模式对应的第一整流处理模式下的第一整流目标电压；

第三处理模块，用于根据第一整流目标电压，向供电汽车发送一控制信号，控制信号用于指示是否使供电汽车由第一电压输出模式切换为第二电压输出模式。

其中，若第一整流目标电压大于或者等于一预设值，控制信号用于指示使供电汽车保持当前第一电压输出模式；

若第一整流目标电压小于预设值时，控制信号用于指示使供电汽车由第一电压输出模式切换为第二电压输出模式。

其中，该预设值为560V。

其中，该充电控制装置，还包括：

第四处理模块，用于检测到供电汽车由第一电压输出模式切换至第二电压输出模式时，第一整流处理模式切换到与第二电压输出模式对应的第二整流处理模式下，对第二电压输出模式对应的第二值的交流电压进行整流处理，得到相应的第二直流动力电池电压和第二整流目标电压。

其中，第一电压输出模式为三相交流电输出模式，第二电压输出模式为单相交流电输出模式。

其中，三相交流电输出模式对应的第一整流处理模式下，第二处理模块用于：

根据公式：

V_{pfc_ref_tri}＝V_bat+deta(V)_tri

得到与三相交流电输出模式对应的第一整流处理模式下的第一整流目标电压；

其中：V_{pfc_ref_tri}为欠电车辆在第一整流处理模式下的第一整流目标电压；V_bat为欠电车辆根据第一值的交流电压转换后的第一直流动力电池电压；deta(V)_tri为DC/DC在第一整流处理模式下工作于最佳工作点的第一电压变换差值。

其中，单相交流电输出模式对应的第二整流处理模式下，第四处理模块用于：

根据公式：

V_{pfc_ref_sig}＝V_bat+deta(V)_sig

得到与单相交流电输出模式对应的第二整流处理模式下的第二整流目标电压；

其中：V_{pfc_ref_sig}为欠电车辆在第二整流处理模式下的第二整流目标电压；V_bat为欠电车辆根据第二值的交流电压转换后的第二直流动力电池电压；deta(V)_sig为DC/DC在第二整流处理模式下工作于最佳工作点的第二电压变换差值。

第三方面，本发明实施例提供一种电动汽车，包括动力电池，以及，与动力电池电连接、并与供电汽车通讯的电机控制器；其中，该电机控制器用于：

获取供电汽车在第一电压输出模式下输出的第一值的交流电压；

在与第一电压输出模式对应的第一整流处理模式下，将交流电压整流处理，得到第一直流动力电池电压；

根据第一直流动力电池电压，得到与第一电压输出模式对应的第一整流处理模式下的第一整流目标电压；

根据第一整流目标电压，向供电汽车发送一控制信号，控制信号用于指示是否使供电汽车由第一电压输出模式切换为第二电压输出模式。

本发明实施例提供的电动汽车的充电控制方法、充电控制装置及电动汽车中，获取供电汽车在第一电压输出模式下输出的第一值的交流电压；在与第一电压输出模式对应的第一整流处理模式下，将交流电压整流处理，得到第一直流动力电池电压；根据第一直流动力电池电压，得到与第一电压输出模式对应的第一整流处理模式下的第一整流目标电压；根据第一整流目标电压，向供电汽车发送一控制信号，控制信号用于指示是否使供电汽车由第一电压输出模式切换为第二电压输出模式。这样，通过根据直流动力电池电压得到的第一整流目标电压，得到相应的控制信号发送给供电汽车，使得供电汽车适应地调整电压输出模式，能够解决现有技术中在欠电汽车的动力电池电压未能达到一定范围要求时，将导致欠电汽车无法进行充电，或者充电效率非常低的问题，保证欠电汽车的正常充电，并提高了欠电汽车的充电效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本发明实施例提供的充电控制方法的流程示意图；

图2表示本发明实施例提供的供电汽车向欠电汽车充电的电路原理图；

图3表示本发明实施例提供的充电控制装置的结构示意图；

图4表示本发明实施例提供的电动汽车的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

实施例一

请参见图1，其示出的是本发明实施例提供的充电控制方法的流程示意图。

本发明实施例提供一种电动汽车的充电控制方法，应用于欠电汽车，该充电控制方法可以包括以下步骤：

步骤101，获取供电汽车在第一电压输出模式下输出的第一值的交流电压。

当装有集成V2G(Vehicle-to-Grid)功能的电机控制器的电动汽车动力电池电量不足时(称为欠电汽车)，可以利用另外一辆装有集成V2G功能的电机控制器的电动汽车(称为供电汽车)为它补电(供电)，这种模式称之为V2V(Vehicle-to-Vehicle)。上述步骤101中，供电汽车在第一电压输出模式下向欠电汽车输出第一值的交流电压以供欠电汽车充电，此时，在欠电汽车中，获取该第一值的交流电压。这里，供电汽车与欠电汽车之间连接有V2V线缆，供电汽车通过V2V线缆向欠电汽车输出交流电压。

步骤102，在与第一电压输出模式对应的第一整流处理模式下，将交流电压整流处理，得到第一直流动力电池电压。

上述步骤102中，当供电汽车通过第一电压输出模式输出第一值的交流电压至欠电汽车时，相应的，在欠电汽车中，通过与第一电压输出模式对应的第一整流处理模式对交流电压进行整流处理后为动力电池充电，并得到第一直流动力电池电压。

步骤103，根据第一直流动力电池电压，得到与第一电压输出模式对应的第一整流处理模式下的第一整流目标电压。

这里，整流目标电压指的是在欠电汽车接收的交流电压经整流处理所应达到的一直流电压值。在步骤103中，该第一整流目标电压为在欠电汽车的第一整流处理模式下，第一值的交流电压经整流处理所应到达的直流电压值；此时，该第一整流目标电压可以根据第一整流处理模式下得到的第一直流动力电池电压经计算取得。

步骤104，根据第一整流目标电压，向供电汽车发送一控制信号，控制信号用于指示是否使供电汽车由第一电压输出模式切换为第二电压输出模式。

上述步骤104中，基于第一整流目标电压，判断是否需要对供电汽车的电压输出模式进行切换，得到相应的控制信号，并将该控制信号发送至供电汽车，以使供电汽车相适应地调整电压输出模式，保证供电汽车为欠电汽车正常充电。这里，欠电汽车通过V2V线缆向供电汽车发送控制信号。

上述实施例中，通过根据第一直流动力电池电压得到的第一整流目标电压，得到相应的控制信号发送给供电汽车，使得供电汽车适应地调整电压输出模式，能够解决现有技术中在欠电汽车的动力电池电压未能达到一定范围要求时，将导致欠电汽车无法进行充电，或者充电效率非常低的问题，保证欠电汽车的正常充电，并提高了欠电汽车的充电效率。

其中，在一实施例中，若第一整流目标电压大于或者等于一预设值，控制信号用于指示使供电汽车保持当前第一电压输出模式；

若第一整流目标电压小于该预设值时，控制信号用于指示使供电汽车由第一电压输出模式切换为第二电压输出模式。

这里，预设值是预先设置的用于判断是否需要切换电压输出模式的一电压值，该预设值可以根据经验值或者实际使用需要进行设置。上述步骤中，将第一整流目标电压与该预设值进行比较判断，以得到相应的控制信号，从而能使得供电汽车通过相应的电压输出模式向欠电汽车输出交流电压，保证欠电汽车的正常充电。其中，在一具体示例中，该预设值可以为560V。

其中，在一实施例中，该充电控制方法，还可以包括：

检测到供电汽车由第一电压输出模式切换至第二电压输出模式时，第一整流处理模式切换到与第二电压输出模式对应的第二整流处理模式下，对第二电压输出模式对应的第二值的交流电压进行整流处理，得到相应的第二直流动力电池电压和第二整流目标电压。

该实施例中，当供电汽车的电压输出模式由第一电压输出模式调整为第二电压输出模式时，供电汽车输出的交流电压由第一电压输出模式对应的第一值变化为第二电压输出模式对应的第二值，此时，欠电汽车检测到供电汽车输出的交流电压由第一值变化至第二值，对应的由第一整流处理模式切换至第二整流处理模式，并在第二整流处理模式对接收到的交流电压进行整流处理，得到相应的第二直流动力电池电压和第二整流目标电压，这样，能够保证欠电汽车的正常充电。

参见图2，其示出的是本发明实施例提供的供电汽车向欠电汽车充电的电路原理图。

在本发明一些实施例中，第一电压输出模式为三相交流电输出模式，第二电压输出模式为单相交流电输出模式。

V2V开始阶段采用三相充电模式，供电汽车采用三相交流电输出模式输出三相交流电通过V2V线缆输入至欠电汽车，欠电汽车采用第一整流处理模式对三相交流电进行处理并充电，这里，欠电汽车通过V2V线缆向供电汽车发送控制信号，供电汽车通过V2V线缆向欠电汽车输出交流电压。具体的，如图2所示，供电汽车的动力电池u′_DC经DC/DC变换电路和三相整流后输出第一值的交流电压，即380V、50Hz的交流电压，欠电汽车接收该第一值的交流电压，并进行三相整流和DC/DC变换电路后为动力电池u_DC充电，其中，经过欠电汽车三相整流后的电压范围为560V～700V，动力电池的额定电压一般为330V，工作范围为260V～390V。

其中，DC/DC变换电路设计中存在最佳效率工作点，当工作点偏移时，工作效率降低。

为了使DC/DC在第一整理处理模式中始终工作于最佳效率点，在一实施例中，三相交流电输出模式对应的第一整流处理模式下，步骤103，根据直流动力电池电压，得到与第一电压输出模式对应的第一整流处理模式下的第一整流目标电压的步骤可以包括：

根据公式：

V_{pfc_ref_tri}＝V_bat+deta(V)_tri

得到与三相交流电输出模式对应的第一整流处理模式下的第一整流目标电压；

其中：V_{pfc_ref_tri}为欠电车辆在第一整流处理模式下的第一整流目标电压；V_bat为欠电车辆根据第一值的交流电压转换后的第一直流动力电池电压；deta(V)_tri为DC/DC在第一整流处理模式下工作于最佳工作点的第一电压变换差值。

这里，通过上述公式得到的第一整流处理模式的第一整流目标电压，能够保证DC/DC变换电路在该第一整流处理模式中一直处于最佳效率工作点，保证其工作效率，保证欠电汽车的充电效率。

V2V充电过程中，当第一整流处理模式下，欠电汽车的动力电池的电压范围过低，欠电汽车得到的第一整流目标电压低于560V(预设值)时，为保证欠电汽车的正常充电，采用单相充电模式，此时，欠电汽车通过V2V线缆向供电汽车发送使供电汽车由第一电压输出模式切换为第二电压输出模式的控制信号，供电汽车采用单相交流电输出模式输出单相交流电通过V2V线缆输入至欠电汽车，欠电汽车采用第二整流处理模式对单相交流电进行处理并充电。具体的，供电汽车的动力电池u′_DC经DC/DC变换电路和单相整流后输出第二值的交流电压，即220V、50Hz的交流电压，欠电汽车接收该第二值的交流电压，并进行单相整流和DC/DC变换电路后为动力电池u_DC充电。

其中，为了使DC/DC在第二整理处理模式中始终工作于最佳效率点，在一实施例中，单相交流电输出模式对应的第二整流处理模式下，第一整流处理模式切换到与第二电压输出模式对应的第二整流处理模式下，对第二电压输出模式对应的第二值的交流电压进行整流处理，得到相应的第二直流动力电池电压和第二整流目标电压的步骤可以包括：

根据公式：

V_{pfc_ref_sig}＝V_bat+deta(V)_sig

得到与单相交流电输出模式对应的第二整流处理模式下的第二整流目标电压；

其中：V_{pfc_ref_sig}为欠电车辆在第二整流处理模式下的第二整流目标电压；V_bat为欠电车辆根据第二值的交流电压转换后的第二直流动力电池电压；deta(V)_sig为DC/DC在第二整流处理模式下工作于最佳工作点的第二电压变换差值。

这里，通过上述公式得到的第二整流处理模式的第二整流目标电压，能够保证DC/DC变换电路在该第二整流处理模式中一直处于最佳效率工作点，保证其工作效率，保证欠电汽车的充电效率。

此外，在本发明实施例中，在第二整流处理模式下，当欠电汽车的动力电池电压升高，得到的第二整流目标电压大于或等于560V时，可以得到使供电汽车由第二电压输出模式切换为第一电压输出模式的控制信号并发送给供电汽车，使得供电汽车由第二电压输出模式切换为第一电压输出模式，对应的，欠电汽车由第二整流处理模式切换为第一整流处理模式。

本发明实施例提供的电动汽车的充电控制方法，通过根据第一直流动力电池电压得到的第一整流目标电压，得到相应的控制信号发送给供电汽车，使得供电汽车适应地调整电压输出模式，能够解决现有技术中在欠电汽车的动力电池电压未能达到一定范围要求时，将导致欠电汽车无法进行充电，或者充电效率非常低的问题，保证欠电汽车的正常充电，并提高了欠电汽车的充电效率。

实施例二

请参见图3，其示出的是本发明实施例提供的充电控制装置的结构示意图。

本发明实施例提供一种电动汽车的充电控制装置，该充电控制装置可以包括：获取模块310、第一处理模块320、第二处理模块330以及第三处理模块340。

获取模块310，用于获取供电汽车在第一电压输出模式下输出的第一值的交流电压；

第一处理模块320，用于在与第一电压输出模式对应的第一整流处理模式下，将交流电压整流处理，得到第一直流动力电池电压；

第二处理模块330，用于根据第一直流动力电池电压，得到与第一电压输出模式对应的第一整流处理模式下的第一整流目标电压；

第三处理模块340，用于根据第一整流目标电压，向供电汽车发送一控制信号，控制信号用于指示是否使供电汽车由第一电压输出模式切换为第二电压输出模式。

其中，在一实施例中，若第一整流目标电压大于或者等于一预设值，控制信号用于指示使供电汽车保持当前第一电压输出模式；

若第一整流目标电压小于预设值时，控制信号用于指示使供电汽车由第一电压输出模式切换为第二电压输出模式。

其中，在一实施例中，预设值为560V。

其中，在一实施例中，该充电控制装置，还可以包括：第四处理模块。

第四处理模块，用于检测到供电汽车由第一电压输出模式切换至第二电压输出模式时，第一整流处理模式切换到与第二电压输出模式对应的第二整流处理模式下，对所述第二电压输出模式对应的第二值的交流电压进行整流处理，得到相应的第二直流动力电池电压和第二整流目标电压。

其中，在一实施例中，第一电压输出模式为三相交流电输出模式，第二电压输出模式为单相交流电输出模式。

其中，在一实施例中，三相交流电输出模式对应的第一整流处理模式下，第二处理模块330可以用于：

根据公式：

V_{pfc_ref_tri}＝V_bat+deta(V)_tri

得到与三相交流电输出模式对应的第一整流处理模式下的第一整流目标电压；

其中：V_{pfc_ref_tri}为欠电车辆在第一整流处理模式下的第一整流目标电压；V_bat为欠电车辆根据第一值的交流电压转换后的第一直流动力电池电压；deta(V)_tri为DC/DC在第一整流处理模式下工作于最佳工作点的第一电压变换差值；

其中，在一实施例中，单相交流电输出模式对应的第二整流处理模式下，第四处理模块可以用于：

根据公式：

V_{pfc_ref_sig}＝V_bat+deta(V)_sig

得到与单相交流电输出模式对应的第二整流处理模式下的第二整流目标电压；

其中：V_{pfc_ref_sig}为欠电车辆在第二整流处理模式下的第二整流目标电压；V_bat为欠电车辆根据第二值的交流电压转换后的第二直流动力电池电压；deta(V)_sig为DC/DC在第二整流处理模式下工作于最佳工作点的第二电压变换差值。

实施例二提供的电动汽车的充电控制装置与实施例一提供的电动汽车的充电控制方法属于同一构思，其具体实现过程详见实施例一，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供的电动汽车的充电控制装置，通过根据第一直流动力电池电压得到的第一整流目标电压，得到相应的控制信号发送给供电汽车，使得供电汽车适应地调整电压输出模式，能够解决现有技术中在欠电汽车的动力电池电压未能达到一定范围要求时，将导致欠电汽车无法进行充电，或者充电效率非常低的问题，保证欠电汽车的正常充电，并提高了欠电汽车的充电效率。

实施例三

请参见图4，其示出的是本发明实施例提供的电动汽车的结构示意图。

本发明实施例提供一种电动汽车400，包括动力电池420，以及，与动力电池420电连接、并与供电汽车通讯的电机控制器410；其中，该电机控制器410用于：

获取供电汽车在第一电压输出模式下输出的第一值的交流电压；

在与第一电压输出模式对应的第一整流处理模式下，将交流电压整流处理，得到第一直流动力电池电压；

根据第一直流动力电池电压，得到与第一电压输出模式对应的第一整流处理模式下的第一整流目标电压；

根据第一整流目标电压，向供电汽车发送一控制信号，控制信号用于指示是否使供电汽车由第一电压输出模式切换为第二电压输出模式。

其中，在一实施例中，若第一整流目标电压大于或者等于一预设值，控制信号用于指示使供电汽车保持当前第一电压输出模式；若第一整流目标电压小于预设值时，控制信号用于指示使供电汽车由第一电压输出模式切换为第二电压输出模式。

其中，该预设值为560V。

在一实施例中，电机控制器410还用于：

检测到供电汽车由第一电压输出模式切换至第二电压输出模式时，第一整流处理模式切换到与第二电压输出模式对应的第二整流处理模式下，对第二电压输出模式对应的第二值的交流电压进行整流处理，得到相应的第二直流动力电池电压和第二整流目标电压。

其中，第一电压输出模式为三相交流电输出模式，第二电压输出模式为单相交流电输出模式。

其中，在一实施例中，三相交流电输出模式对应的第一整流处理模式下，电机控制器410还用于：

根据公式：

V_{pfc_ref_tri}＝V_bat+deta(V)_tri

得到与三相交流电输出模式对应的第一整流处理模式下的第一整流目标电压；

其中：V_{pfc_ref_tri}为欠电车辆在第一整流处理模式下的第一整流目标电压；V_bat为欠电车辆根据第一值的交流电压转换后的第一直流动力电池电压；deta(V)_tri为DC/DC在第一整流处理模式下工作于最佳工作点的第一电压变换差值。

其中，在一实施例中，单相交流电输出模式对应的第二整流处理模式下，电机控制器410还用于：

根据公式：

V_{pfc_ref_sig}＝V_bat+deta(V)_sig

得到与单相交流电输出模式对应的第二整流处理模式下的第二整流目标电压；

其中：V_{pfc_ref_sig}为欠电车辆在第二整流处理模式下的第二整流目标电压；V_bat为欠电车辆根据第二值的交流电压转换后的第二直流动力电池电压；deta(V)_sig为DC/DC在第二整流处理模式下工作于最佳工作点的第二电压变换差值。

本发明实施例提供的电动汽车，通过根据第一直流动力电池电压得到的第一整流目标电压，得到相应的控制信号发送给供电汽车，使得供电汽车适应地调整电压输出模式，能够解决现有技术中在欠电汽车的动力电池电压未能达到一定范围要求时，将导致欠电汽车无法进行充电，或者充电效率非常低的问题，保证欠电汽车的正常充电，并提高了欠电汽车的充电效率。

应理解，说明书各实施例的描述中，提到的参考术语“一实施例”、“一个实施例”或“一些实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例或示例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一实施例中”、“在一个实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

其中，对于前述的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明所必需的。

另外，需要说明的是，在发明实施例中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。