一种包装机控制电路及其方法与流程

本发明涉及包装机控制技术领域，尤其一种包装机控制电路及其方法。

背景技术：

为了提高粮食、饲料等商品的包装速度，目前普遍采用自动包装机来实现。现有包装机控制电路通常是由一个重量传感器、称重显示控制仪、西门子PLC编程控制器、电磁换向阀、气缸等组成，重量传感器信号经过称重显示控制仪经过信号放大运算输出控制信号给PLC控制电磁换向阀达到粗进料、精进料，再人工将袋子夹好后按动接近开关，装满后自动落袋。上述包装机的包装精度是满量程的，静态±0.2％，动态±0.5％，包装速度是每小时400袋，其缺点是包装速度慢、精度低、静态稳定性差。

因此，对于上述问题有必要提出一种包装机控制电路及其方法。

技术实现要素：

本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种包装精度高，速度快稳定性强的包装机控制电路及其方法。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：

一种包装机控制电路，包括变频器、步进驱动器、交直流转换模块、PLC模块、电源线和人机界面模块，所述变频器通过第二开关连接电源线，所述步进驱动器依次通过变压器和第三开关连接电源线，所述交直流转换模块通过第四开关连接电源线，所述交直流转换模块分别连接PLC模块和人机界面模块，所述PLC模块连接人机界面模块，所述变频器连接有第一驱动电机，所述步进驱动器连接有步进电机，所述电源线的左侧端连接有第一开关，所述电源线包括火线和零线。

优选地，所述PLC模块输入端的第二管脚通过第一光电开关接入电源正极，所述PLC模块输入端的第三管脚通过第一按钮接入电源正极，所述PLC模块输入端的第四管脚通过第二按钮接入电源正极，所述PLC模块输入端的第五管脚通过第三按钮接入电源正极。

优选地，所述PLC模块输入端的第六管脚通过第一接近开关接入电源正极，所述PLC模块输入端的第六管脚通过第一气压开关接入电源正极，所述PLC模块输入端的第十管脚通过第二接近开关连接电源正极，所述PLC模块输入端的十一管脚通过常闭开关连接电源正极，所述PLC模块输入端通过第二光电开关连接电源正极。

优选地，所述PLC模块输入端的第十三管脚通过第三光电开关连接电源正极，所述PLC模块输入端的第十四管脚通过第四按钮连接电源正极，所述PLC模块输入端的第二十管脚通过第四光电开关连接电源正极，所述PLC模块输入端的二十一管脚通过第五光电开关连接电源正极，所述PLC模块输入端的第二十二管脚通过第六光电开关连接电源正极，所述PLC模块输入端的第二十三管脚通过第七光电开关连接电源正极，所述PLC模块输入端的第二十四管脚通过第五按钮连接电源正极。

优选地，所述PLC模块输出端的第二管脚通过第一中间继电器接入电源正极，所述PLC模块输出端的第三管脚、第四管脚、第五管脚、第六管脚、第七管脚、第十管脚和第十一管脚依次通过第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀和第七电磁阀接入电源正极。

优选地，所述PLC模块输出端的第二十管脚、第二十二管脚、第二十三管脚、第二十五管脚、第二十六管脚和第二十七管脚依次通过第八电磁阀、第九电磁阀、第十电磁阀、第十一电磁阀、第十二电磁阀和第十三电磁阀接入电源正极，所述PLC模块输出端的第二十三管脚通过第二中间继电器连接电源正极，所述PLC模块输出端的第二十四管脚通过第一报警指示灯连接电源正极。

优选地，所述变频器的型号为FC-51，所述步进驱动器的型号为2DM860，所述变压器的型号为JMC-300VA-60V。

优选地，所述PLC模块的正极电源端和人机界面模块的正极端与交直流转换模块之间均设置有熔断器。

一种包装机控制方法，其方法步骤为：(1)打开第一开关，电源线接通电源；(2)打开第四开关，人机界面模块接通电源，准备进入开机状态；(3)打开第二开关，变频器接通电源，第一驱动电机进入待运转状态；(4)打开第三开关，步进驱动器接通电源，步进电机进入待运转状态；(5)操控人机界面模块，通过PLC模块对步进驱动器和变频器发出相关指令；(6)根据相关指令，第一驱动电机和步进电机均进入相应的工作状态。

本发明有益效果：本发明设置有变频器、步进驱动器、交直流转换模块、PLC模块、电源线和人机界面模块，交直流转换模块可以将交流电转化为直流电，PLC模块可以传感器信号进行分析并通过电磁阀和气压开关进行控制，有效地提高了包装速度，且性能稳定，人机界面模块便于操控，同时具有很强的实用性。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的主控原理图；

图2是本发明实施例的PLC模块输入端原理图；

图3是本发明实施例的PLC模块输出端原理图；

图4是本发明的方法流程框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2至图4所示，一种包装机控制电路，包括变频器、步进驱动器、交直流转换模块、PLC模块、电源线和人机界面模块，所述变频器通过第二开关QF2连接电源线，所述步进驱动器依次通过变压器和第三开关QF3连接电源线，所述交直流转换模块通过第四开关QF4连接电源线，所述交直流转换模块分别连接PLC模块和人机界面模块，所述PLC模块连接人机界面模块，所述变频器连接有第一驱动电机M1，所述步进驱动器连接有步进电机M2，所述电源线的左侧端连接有第一开关Q2，所述电源线包括火线L和零线N。

所述变频器的型号为FC-51，所述步进驱动器的型号为2DM860，所述变压器的型号为JMC-300VA-60V，所述PLC模块的正极电源端和人机界面模块的正极端与交直流转换模块之间均设置有熔断器FU1。

进一步的，所述PLC模块输入端的第二管脚通过第一光电开关KF1接入电源正极，所述PLC模块输入端的第三管脚通过第一按钮SB1接入电源正极，所述PLC模块输入端的第四管脚通过第二按钮SB2接入电源正极，所述PLC模块输入端的第五管脚通过第三按钮SB3接入电源正极；所述PLC模块输入端的第六管脚通过第一接近开关SQ1接入电源正极，所述PLC模块输入端的第六管脚通过第一气压开关KP1接入电源正极，所述PLC模块输入端的第十管脚通过第二接近开关SQ2连接电源正极，所述PLC模块输入端的十一管脚通过常闭开关KA3连接电源正极，所述PLC模块输入端通过第二光电开关KF2连接电源正极。

进一步的，所述PLC模块输入端的第十三管脚通过第三光电开关KF3连接电源正极，所述PLC模块输入端的第十四管脚通过第四按钮SB4连接电源正极，所述PLC模块输入端的第二十管脚通过第四光电开关KF4连接电源正极，所述PLC模块输入端的二十一管脚通过第五光电开关KF5连接电源正极，所述PLC模块输入端的第二十二管脚通过第六光电开关KF6连接电源正极，所述PLC模块输入端的第二十三管脚通过第七光电开关KF7连接电源正极，所述PLC模块输入端的第二十四管脚通过第五按钮SB5连接电源正极。

进一步的，所述PLC模块输出端的第二管脚通过第一中间继电器KA1接入电源正极，所述PLC模块输出端的第三管脚、第四管脚、第五管脚、第六管脚、第七管脚、第十管脚和第十一管脚依次通过第一电磁阀YV1、第二电磁阀YV2、第三电磁阀YV3、第四电磁阀YV4、第五电磁阀YV5、第六电磁阀YV6和第七电磁阀YV7接入电源正极。所述PLC模块输出端的第二十管脚、第二十二管脚、第二十三管脚、第二十五管脚、第二十六管脚和第二十七管脚依次通过第八电磁阀YV8、第九电磁阀YV9、第十电磁阀YV10、第十一电磁阀YV11、第十二电磁阀YV12和第十三电磁阀YV13接入电源正极，所述PLC模块输出端的第二十三管脚通过第二中间继电器KA2连接电源正极，所述PLC模块输出端的第二十四管脚通过第一报警指示灯HL1连接电源正极。

一种包装机控制方法，其方法步骤为：(1)打开第一开关，电源线接通电源；(2)打开第四开关，人机界面模块接通电源，准备进入开机状态；(3)打开第二开关，变频器接通电源，第一驱动电机进入待运转状态；(4)打开第三开关，步进驱动器接通电源，步进电机进入待运转状态；(5)操控人机界面模块，通过PLC模块对步进驱动器和变频器发出相关指令；(6)根据相关指令，第一驱动电机和步进电机均进入相应的工作状态。

本发明设置有变频器、步进驱动器、交直流转换模块、PLC模块、电源线和人机界面模块，交直流转换模块可以将交流电转化为直流电，PLC模块可以传感器信号进行分析并通过电磁阀和气压开关进行控制，有效地提高了包装速度，且性能稳定，人机界面模块便于操控，同时具有很强的实用性。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。