1.一种空中作业使用的牵引机，其特征在于：包括机架，机架上设有挂装机构、牵引机构和驱动机构，所述的牵引机构用于摩擦缠绕牵引件，包括至少一个主动摩擦缠绕轮和至少一个从动摩擦缠绕轮，所述的主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮分别转动设置在机架上，主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮将牵引件依次引入、缠绕和引出牵引机，所述的驱动机构的动力输出端传动连接主动摩擦缠绕轮。
2.如权利要求1所述的一种空中作业使用的牵引机，其特征在于：所述的主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮上下设置且其转动中心位于同一竖直平面内，所述的牵引机还包括牵引件，所述的牵引件以“8”字形缠绕在主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮上，从动摩擦缠绕轮的左侧为牵引件引入端，从动摩擦缠绕轮的右侧为牵引件引出端。
3.如权利要求2所述的一种空中作业使用的牵引机，其特征在于；所述的主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮上分别设有用于缠绕牵引件的绳槽。
4.如权利要求3所述的一种空中作业使用的牵引机，其特征在于：所述的牵引件引出端的一侧设有与牵引件滚动摩擦配合的压线轮。
5.如权利要求4所述的一种空中作业使用的牵引机，其特征在于：所述的从动摩擦缠绕轮的直径小于主动摩擦缠绕轮的直径，所述的牵引件引入端位于主动摩擦缠绕轮的转动中心的正下方。
6.如权利要求5所述的一种空中作业使用的牵引机，其特征在于：所述的机架包括左右间隔设置的左架板和右架板，所述的主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮转动设置在左架板和右架板之间。
7.如权利要求6所述的一种空中作业使用的牵引机，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动电机和与驱动电机传动连接的减速器，减速器的动力输出端连接主动摩擦缠绕轮。
8.如权利要求7所述的一种空中作业使用的牵引机，其特征在于：所述的驱动电机固定在左架板的左侧，所述的减速器固定在右架板的右侧，驱动电机、减速器和主动摩擦缠绕轮同轴线设置。
9.如权利要求8所述的一种空中作业使用的牵引机，其特征在于：所述的驱动电机为直流电机，所述的机架上还设有为驱动电机供电的锂电池。
10.如权利要求9所述的一种空中作业使用的牵引机，其特征在于：所述的挂装机构为吊钩。