1.一种架空线路缠绕物清除装置，其特征在于：包括行走机构和设置在所述行走机构上的清除机构，所述行走机构包括左行走支架和右行走支架，所述左行走支架上部设置横梁，所述横梁底面设置第一燕尾槽，所述右行走支架顶部设置与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；
所述左行走支架前后两侧面上均设置底座，所述右行走支架前后两侧面上均设置推板，所述底座上设置第一自动伸缩杆，且所述第一自动伸缩杆的自由端设置在所述推板上；
所述左行走支架和所述右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架，所述下支架通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架的下部；
所述上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆下端设置上夹持体，所述上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫，所述上支架前后两侧面开设与所述第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，所述上夹持体底面设置上弧形凹槽，所述下支架上表面设置所述上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，所述上弧形凹槽与所述下弧形凹槽组和在一起用于夹持架空线；
所述横梁中部设置滑轮支架，所述滑轮支架下部设置滑轮，所述滑轮压在架空线上；
所述左行走支架的下支架底部设置用于清除架空线路缠绕物的所述清除机构，所述清除机构包括设置在所述左行走支架的下支架底部的承载支架以及设置在所述承载支架上的燃油箱和CPU模块，所述横梁左端底面由左至右分别设置摄像头、第一吊杆和第二吊杆，所述第一吊杆下端设置喷火枪，所述喷火枪通过管道与所述燃油箱连接，所述第二吊杆下端设置微型双轴电机，所述微型双轴电机前后两侧的输出轴上均设置刀杆，所述刀杆两端均设置凹槽，所述凹槽内设置刀片，且所述刀片与所述刀杆之间通过螺栓固定，两个所述刀杆对称设置在架空线前后两侧；所述第一自动伸缩杆、所述第二自动伸缩杆、所述摄像头、所述喷火枪和所述微型双轴电机均与所述CPU模块电信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种架空线路缠绕物清除装置，其特征在于：所述承载支架左侧设置平台，所述平台上设置不带顶盖的围板，所述围板上部沿架空线长度方向设置有缺口。
3.根据权利要求2所述的一种架空线路缠绕物清除装置，其特征在于：所述围板内部设置漏斗形聚灰斗，所述聚灰斗将所述围板内空间分成上下两部分。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种架空线路缠绕物清除装置，其特征在于：所述承载支架底部前后两侧均设置牵引板，所述牵引板上开设牵引孔，所述牵引孔内设置牵引绳。
5.根据权利要求4所述的一种架空线路缠绕物清除装置，其特征在于：所述牵引绳下端设置锚杆或锚钉。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种架空线路缠绕物清除装置，其特征在于：所述第二自动伸缩杆的数量为1个或2个。
7.根据权利要求1至3任一项所述的一种架空线路缠绕物清除装置，其特征在于：所述紧固件的数量为2～6个。
8.根据权利要求1至3任一项所述的一种架空线路缠绕物清除装置，其特征在于：所述紧固件为紧固螺栓、紧固螺钉或紧固螺杆。