一种永磁同步电机转子铁心设计方法与流程

技术特征：

1.一种永磁同步电机转子铁心设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将转子表面沿圆周方向分隔成若干区域，每个区域与一个极相对应，任意两个极的转子表面形状完全相同，在每个区域的铁心内部设置永磁体槽；

步骤2、根据电机铁心硅钢片的磁化曲线，得到电机额定负载时硅钢片中的磁导率，为了计算准确，电机中铁心各部分相对磁导率分段计算，分别为：定子齿定子轭转子齿转子轭其中，B_st、B_sj、B_rt、B_rj分别为定子齿、定子轭、转子齿、转子轭的磁通密度，H_st、H_sj、H_rt、H_rj分别为定子齿、定子轭、转子齿、转子轭的磁场强度，μ₀为空气磁导率。

步骤3、结合电机结构尺寸中的定子齿长度L_st，定子轭长度L_sj，转子齿长度L_rt，转子轭长度L_rj，计算整个电机铁心磁路的等效长度为

考虑永磁同步电机铁心中的磁压降，将转子铁心和气隙的磁导波形等效于磁密波形，建立电机转子外表面与角度的极坐标方程为：

式中，r为转子外表面极坐标的半径，D_i1为电机定子内径值，Lmin为最小气隙长度，θ为沿圆周向电角度，θ∈(0～π)，p为电机的极对数；

步骤4、对通过步骤3的极坐标方程得到的转子表面曲线进行优化，优化遵循如下原则：

一)转子铁心外径不低于永磁体下缘；

二)优化部分为在相邻两极隔磁桥之间的部分；

三)转子铁心外表面与永磁体槽间的隔磁桥宽度均匀分布。