可清除电力线路上的可燃性异物的多旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及电力巡线无人机技术领域，具体涉及一种可清除电力线路上的可燃性异物的多旋翼无人机。

背景技术：

旋翼无人机具有体积小、灵活轻便，能适应各种飞行环境，可以在狭小空间内实现悬停、前飞、侧飞、倒飞等各种姿态飞行，目前已应用于电力巡线作业中；而电力输电线路上容易缠挂塑料袋或编织带等异物，这些异物雨淋后绝缘性比较差，容易导致输电线路跳闸、短路，从而影响电网供电安全。

中国实用新型专利(公告号CN205791215)公开了一种无人机火焰喷射系统，包括遥控模块、接收机、喷油模块、点火模块和喷火器，由接收机接收遥控模块的控制信号，控制喷油模块将汽油雾化喷入喷火器，并控制点火模块在喷火器内点燃喷油模块喷出的雾化汽油，汽油在喷火器内燃烧形成火焰并喷出，对缠绕在输电线网上的可燃性异物进行燃烧清除。

该无人机火焰喷射系统可广泛适用于平原或丘陵地区，而海拔相对较高的高原地区，由于氧气稀薄，上述无人机火焰喷射系统喷出的雾化汽油直接与环境空气进行混合对可燃性异物进行燃烧清除时，一方面存在汽油在喷火器内不易被点燃的问题，另一方面容易出现异物的燃烧火焰熄灭的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种可适用于海拔相对较高的高原地区的可清除电力线路上的可燃性异物的多旋翼无人机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

可清除电力线路上的可燃性异物的多旋翼无人机，包括多旋翼无人机本体、遥控模块、接收机、喷油模块、点火模块、喷火器和电源模块，遥控模块和接收机信号连接，接收机分别控制连接喷油模块和点火模块，喷火器分别和喷油模块和点火模块连接，电源模块分别电连接接收机、喷油模块、点火模块，接收机、喷油模块、点火模块、喷火器和电源模块安装在多旋翼无人机本体上，多旋翼无人机本体上还安装有加热模块和制氧模块，加热模块和接收机控制连接并与电源模块电连接，制氧模块连接在加热模块和喷火器之间。

进一步的，加热模块包括光敏二极管D1、电阻R1、发热丝R2和变压器T，光敏二极管D1的负极和电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端连接发热丝R2的一端，发热丝R2均匀地缠绕在制氧模块上，发热丝R2的另一端和光敏二极管D1的正极分别连接变压器T的输出端，变压器T的输入端和电源模块连接，光敏二极管D1安装在接收机上。

进一步的，制氧模块的出氧端上安装有氧气扩散环，氧气扩散环包括插接部、环状部和喷氧嘴，插接部的下端插装在制氧模块的出氧端上，环状部从插接部的上端延伸成型且呈开口环状，喷氧嘴均匀地分布安装在环状部上，环状部安装在喷火器内。

进一步的，制氧模块是内部装有氯酸钠及二氧化锰粉料的耐高温玻璃管。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型可清除电力线路上的可燃性异物的多旋翼无人机，其在多旋翼无人机本体上还安装有加热模块和制氧模块，制氧模块是内部装有氯酸钠及二氧化锰粉料的耐高温玻璃管，通过遥控模块可控制加热模块工作加热制氧模块产生氧气，在海拔较高的高原地区进行巡线作业时，可有助于点燃喷油模块喷出的雾化汽油，且产生的氧气会随火焰喷向要清除的可燃性异物，有助于在缺氧的高原环境下对可燃性异物进行燃烧清除，具有可适用于海拔相对较高的高原地区对缠绕在输电线网上的可燃性异物进行燃烧清除的优点。

附图说明

图1为本实用新型可清除电力线路上的可燃性异物的多旋翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型可清除电力线路上的可燃性异物的多旋翼无人机其火焰喷射系统的模块组成示意图；

图3为本实用新型可清除电力线路上的可燃性异物的多旋翼无人机其加热模块和制氧模块的简单电路原理示意图；

图4为本实用新型可清除电力线路上的可燃性异物的多旋翼无人机其氧气扩散环的结构示意图。

图中：1、多旋翼无人机本体；2、遥控模块；3、接收机；4、喷油模块；5、点火模块；6、喷火器；7、电源模块；8、加热模块；9、制氧模块；90、氧气扩散环；90a、插接部；90b、环状部；90c、喷氧嘴。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚地理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1-2所示本实用新型可清除电力线路上的可燃性异物的多旋翼无人机，包括多旋翼无人机本体1、遥控模块2、接收机3、喷油模块4、点火模块5、喷火器6和电源模块7，遥控模块2和接收机3信号连接，接收机3分别控制连接喷油模块4和点火模块5，喷火器6分别和喷油模块4和点火模块5连接，电源模块7分别电连接接收机3、喷油模块4、点火模块5，接收机3、喷油模块4、点火模块5、喷火器6和电源模块7安装在多旋翼无人机本体1上，多旋翼无人机本体1上还安装有加热模块8和制氧模块9，加热模块8和接收机3控制连接并与电源模块7电连接，制氧模块9连接在加热模块8和喷火器6之间；遥控模块2、接收机3、喷油模块4、点火模块5、喷火器6、电源模块7、加热模块8和制氧模块9组成火焰喷射系统。

具体的，如图3所示，加热模块8包括光敏二极管D1、电阻R1、发热丝R2和变压器T，光敏二极管D1的负极和电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端连接发热丝R2的一端，发热丝R2均匀地缠绕在制氧模块9上，发热丝R2的另一端和光敏二极管D1的正极分别连接变压器T的输出端，变压器T的输入端和电源模块7连接，光敏二极管D1安装在接收机3上。

如图4所示，为了使得制氧模块9产生的氧气能均匀地喷入喷火器6内，制氧模块9的出氧端上安装有氧气扩散环90，氧气扩散环90包括插接部90a、环状部90b和喷氧嘴90c，插接部90a的下端插装在制氧模块9的出氧端上，环状部90b从插接部90a的上端延伸成型且呈开口环状，喷氧嘴90c均匀地分布安装在环状部90b上，环状部90b安装在喷火器6内。

其中，上述制氧模块9具体是内部装有氯酸钠及二氧化锰粉料的耐高温玻璃管。

本实用新型在高原缺氧地区工作时，遥控模块2发出控制信号并由接收机3接收控制信号，喷油模块4工作向喷火器6内喷出雾状汽油，与此同时加热模块8的光敏二极管D1导通，电源模块7输出电压并经变压器T进行变压处理后使得发热丝R2工作对缠绕在发热丝R2内的制氧模块9即内部装有氯酸钠及二氧化锰粉料的耐高温玻璃管进行加热，制氧模块9在加热的条件下产生氧气，氧气通过氧气扩散环90在喷火器6内均匀扩散并与雾状汽油混合，点火模块5工作点燃雾状汽油和氧气的混合气，由喷火器6向输电线网上的可燃性异物喷出火焰，部分氧气会随火焰一起喷向可燃性异物，从而起到助燃的作用，具有可适用于海拔相对较高的高原地区对缠绕在输电线网上的可燃性异物进行燃烧清除的优点，解决在高原缺氧地区采用现有火焰喷射系统的多旋翼无人机存在的汽油在喷火器6内不易被点燃及容易出现异物燃烧火焰熄灭的问题。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。