一种设有空心轴芯的电机的制作方法

本实用新型涉及机电技术领域，具体涉及电机。

背景技术：

普通伺服电机整体结构由定子、转子、编码器、机械外壳、中心轴配件等，封装而成。

在实际应用中，客户会因为其体积及外观结构与设备不吻合，从而改变设备本身的结构。由于电机法兰尺寸可能无法直接与负载单元连接，工程师会根据法兰尺寸选配一个联轴器或者皮带轮或其他方式将电机与负载连接，长时间应用下会造成一定的精度误差。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题：如何使电机与负载直接连接，以提高传动精度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种设有空心轴芯的电机，包括固定设置在机械外壳中的定子、活动设置在定子内的转子、插设在转子内的轴芯，所述轴芯中空。

按上述技术方案，负载直接与轴芯的中空腔配合，无需根据传统电机轴上的法兰尺寸选配一个联轴器或者皮带轮或其他方式将电机与负载连接，如此，可有效地提高电机与负载之间的传动精度。

所述轴芯通过第一轴承安装在机械外壳内，第一轴承套设在轴芯的中部，转子固定套设在轴芯的前端，第一轴承与转子之间设有限位套。所述转子设有向内凸出的径向凸缘，轴芯的前端面与径向凸缘相抵，径向凸缘的内径大小等于轴芯中空部分的内径大小。如此设计，安装轴芯时，轴芯插入转子中，其前端止于转子的径向凸缘，安装方便、快捷、到位。

所述轴芯设有径向凸部，轴芯上套设有编码器码盘，编码器码盘贴合在轴芯的径向凸部上；机械外壳上固定安装有电机盖板，电机盖板的中心通孔的中心线与轴芯中空部分的中心线重合，电机盖板的内侧壁上设有与编码器码盘配合设计的读数头。所述电机盖板固定安装在机械外壳的后侧壁上，电机盖板上的中心通孔的内径大小等于轴芯中空部分的内径大小，电机盖板的内侧壁接近轴芯的后端面。编码器码盘安装在轴芯上，与轴芯同步旋转，读数头读取编码器码盘的旋转速度和旋转角度，进而知晓轴芯的旋转速度和旋转角度。

所述电机盖板的侧壁上设有轴向凸缘，机械外壳的后侧壁上开设定位槽，电机盖板通过轴向凸缘与定位槽的配合而定位在机械外壳的后侧壁上，电机盖板通过螺栓固定在机械外壳的后侧壁上。

所述电机盖板的侧壁上设有第二轴向凸缘，所述读数头位于轴向凸缘和第二轴向凸缘之间，第二轴向凸缘接近电机盖板的中心通孔，轴芯上套设有第二轴承，第二轴承的外圈卡设在第二轴向凸缘的内侧壁上。第二轴承的设置可进一步提高轴芯旋转的稳定性。

所述机械外壳呈Ω形，机械外壳包括底部的横向固定座和横向固定座上的圆形主体；所述定子、转子、轴芯安装在圆形主体的圆形安装腔内；所述横向固定座上开设长条状安装孔，横向固定座通过插设在安装孔内的紧固螺栓固定在电机固定设备上。松动紧固螺栓，机械外壳可沿长条状安装孔的长度方向移动，以调整电机的位置，待电机位置合适后，拧紧紧固螺栓，以固定电机。即，所述紧固螺栓和长条状安装孔具有调整电机位置的作用。Ω形的机械外壳，横向固定座位于圆形主体的两侧，如此设计，能够提高圆形主体的稳定性，进而提高整个电机运行过程中的稳定性。

本实用新型所述电机轴芯采用通孔设计，目的是为了使实际负载与轴芯直接连接，避免长时间使用下磨损造成精度误差。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种设有空心轴芯的电机的结构示意图；

图2为图1中电机盖板60的结构示意图；

图3为本实用新型一种设有空心轴芯的电机隐藏机械外壳后的结构示意图；

图4为图3中定子20隐藏后的结构示意图；

图5为图4中编码器码盘50和转子30隐藏后的结构示意图。

图中符号说明：

11、横向固定座；12、圆形主体；13、安装孔；

20、定子；

30、转子；

40、轴芯；401、径向凸部；41、第一轴承安装部位；42、限位套；43、第二轴承；

50、编码器码盘；51、读数头；

60、电机盖板；601、轴向凸缘；602、第二轴向凸缘。

具体实施方式

以下具体实施试参考图1至图5.

一种设有空心轴芯的电机，包括固定设置在机械外壳中的定子20、活动设置在定子内的转子30、插设在转子内的轴芯40。

所述轴芯中空。

所述轴芯40通过第一轴承安装在机械外壳内，第一轴承套设在轴芯的中部，转子30套设在轴芯的前端，第一轴承与转子之间设有限位套42。

所述轴芯40设有径向凸部401，轴芯上套设有编码器码盘50，编码器码盘贴合在轴芯的径向凸部上；机械外壳上固定安装有电机盖板60，电机盖板的中心通孔的中心线与轴芯中空部分的中心线重合，电机盖板的内侧壁上设有与编码器码盘配合设计的读数头51。

所述电机盖板60的侧壁上设有轴向凸缘601，机械外壳的后侧壁上开设定位槽，电机盖板通过轴向凸缘与定位槽的配合而定位在机械外壳的后侧壁上，电机盖板通过螺栓固定在机械外壳的后侧壁上。

所述电机盖板60的侧壁上设有第二轴向凸缘602，所述读数头51位于轴向凸缘601和第二轴向凸缘602之间，第二轴向凸缘接近电机盖板的中心通孔，轴芯40上套设有第二轴承43，第二轴承的外圈卡设在第二轴向凸缘的内侧壁上。

所述机械外壳呈Ω形，机械外壳包括底部的横向固定座11和横向固定座上的圆形主体12；所述定子20、转子30、轴芯40安装在圆形主体的圆形安装腔内；所述横向固定座上开设长条状安装孔13，横向固定座通过插设在安装孔内的紧固螺栓固定在电机固定设备上。

安装本实用新型所述电机时，定子20首先安装在机械外壳中，之后，轴芯40上套设限位套42和第一轴承，轴芯40固定插设在转子30中；之后，轴芯40和转子30安装入机械外壳中，第一轴承的外圈固定在机械外壳的圆形安装腔内。之后，轴芯40上安装编码器码盘50和第二轴承43，之后，电机盖板60的轴向凸缘601卡合在机械外壳的定位槽中，同时，第二轴承43的外圈固定卡合在电机盖板60的第二轴向凸缘602上。最后，螺栓将电机盖板60固定在机械外壳上。

实际生产中，线缆码盘固定在轴芯40的中空腔内，线缆码盘上开设若干线缆穿孔，线缆穿孔内插设线缆，轴芯旋转，将多股线缆绞合在一起。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。