背景技术：
转子是电机的关键部件，转子在装配的过程中需要对转子进行绕线，现有技术中的转子绕线机，一次只能人手放入一个转子，通过绕线机对单个转子进行绕线，而且自动化程度不高，绕线的效率低，成本高。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种转子绕线机，通过抓线装置、转柱装置和绕线装置进行绕线，绕线的自动化程度和效率高，成本低。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：
一种转子绕线机，包括有机座，所述机座上设置有滑台，所述滑台上设置有滑轨，所述滑轨的左侧设置有调位缸，所述滑轨上滑动设置有四个抓线装置，所述抓线装置包括有双滑杆机构，设置在双滑杆机构上并可沿双滑杆机构平移的平移件，所述调位缸的输出端与双滑杆机构固定相连，所述双滑杆机构设置在滑台上，所述双滑杆机构的两端设置有第一定位螺栓, 所述平移件的一端连接在滑轨上，所述平移件与滑轨间设置有第二定位螺栓，所述平移件上设置有角度调节件，所述角度调节件呈L型，所述角度调节件固定设置有夹紧缸，所述夹紧缸的输出端设置有夹紧头，所述滑台后端以下设置有移动台，所述移动台上固定设置有两个转柱装置，所述转柱装置设置有下转柱机构和上转柱机构，所述下转柱机构包括有转动电机，所述上转柱机构包括有垂直滑杆，所述垂直滑杆垂直固定在移动台上，所述垂直滑杆上可滑动地设置有下压件，所述下压件上设置有缓冲器，所述转柱装置的后端设置有两个绕线装置，所述绕线装置包括有绕线叉头，所述绕线叉头间设置有绕线护头。
进一步地，所述机座下端设置有减震支脚和滑轮。
更进一步地，所述绕线装置后方设置有机架，所述机架上固定设置有显示器，所述显示器上设置有指示灯。
更进一步地，所述机座前面设置有操作台，所述操作台上设置有操作键。
更进一步地，所述机架内设置有出线装置。
本实用新型的有益效果是：通过双滑杆机构、调位缸、平移件和角度调节件对抓线装置的位置进行调整，可以同时将4个需要绕线的转子放入到移动台的转柱装置，上转柱机构下降，转子处在下转柱机构和上转柱机构之间，移动台带动转柱装置平移到绕线位置，绕线叉头通过绕线电机带动转动，对转子进行绕线，绕线护头确保线准确绕到转子上，同时移动台带动转柱装置作缓慢平移，使线均匀地绕到转子上，一个位置绕完后，绕线叉头停止绕线，移动台带动转柱装置平移退出绕线位置，转动电机带动转子转动到另一绕线位置，移动台再带动转柱装置平移到绕线位置进行绕线，重复以上过程，转子绕线完毕后，移动台带动转柱装置平移退出绕线位置，上转柱机构上抬，可以将绕好线的转子取出，再放进新的转子进行绕线，绕线的自动化程度和效率高，成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，一种转子绕线机，包括有机座1，机座1上设置有滑台22，滑台22上设置有滑轨2，滑轨2的左侧设置有调位缸21，滑轨2上滑动设置有四个抓线装置3，可以同时对4个转子进行绕线，而且通过抓线装置3进行抓线，自动化程度高，抓线装置3包括有双滑杆机构32，设置在双滑杆机构32上并可沿双滑杆机构32平移的平移件31，将平移件31在双滑杆机构32上进行平移，可以调整抓线装置3的位置，调位缸21的输出端与双滑杆机构32固定相连，通过调位缸21输出对抓线装置3的位置进行调整，双滑杆机构32设置在滑台22上，双滑杆机构32的两端设置有第一定位螺栓37,通过旋拧第一定位螺栓37可以将双滑杆机构32定位在滑台22上，平移件31的一端连接在滑轨2上，使平移件31可以沿着滑轨2进行平移，便于调节抓线装置3的位置，平移件31与滑轨2间设置有第二定位螺栓33，通过旋拧第二定位螺栓33可以将平移件31定位在滑轨2上，平移件31上设置有角度调节件34，可以通过角度调节件34进一步调节抓线装置3的角度及位置，角度调节件34呈L型，结构简单，实用，便于制造，角度调节件34固定设置有夹紧缸35，夹紧缸35的输出端设置有夹紧头36，夹紧缸35的输出端带动夹紧头36进行夹线，滑台22后端以下设置有移动台4，移动台4上固定设置有两个转柱装置5，移动台4带动转柱装置5作前后平移运动，转柱装置5设置有下转柱机构和上转柱机构，转子在进行绕线时，转子处在下转柱机构和上转柱机构之间，下转柱机构包括有转动电机51，当转子绕完一处的线后，转动电机51带动转子转动到另一绕线位置进行绕线，自动化程度高，上转柱机构包括有垂直滑杆52，上转柱机构上抬时，可以将绕好线的转子取出，再放进新的转子进行绕线，上转柱机构下降，转子处在下转柱机构和上转柱机构之间，可以对转子进行绕线，垂直滑杆52垂直固定在移动台4上，垂直滑杆52上可滑动地设置有下压件，下压件对转子起到固定作用，防止转子的绕线时移位，下压件上设置有缓冲器，防止下压件对转子造成过大冲击，转柱装置5的后端设置有两个绕线装置6，绕线装置6包括有绕线叉头61，绕线叉头61通过绕线电机带动转动，对转子进行绕线，绕线叉头61间设置有绕线护头62，绕线护头62的作用是防止绕线跑偏，通过双滑杆机构32、调位缸21、平移件31和角度调节件34对抓线装置3的位置进行调整，可以同时将4个需要绕线的转子放入到移动台4的转柱装置5，上转柱机构下降，转子处在下转柱机构和上转柱机构之间，移动台4带动转柱装置5平移到绕线位置，绕线叉头61通过绕线电机带动转动，对转子进行绕线，绕线护头62确保线准确绕到转子上，同时移动台4带动转柱装置5作缓慢平移，使线均匀地绕到转子上，一个位置绕完后，绕线叉头61停止绕线，移动台4带动转柱装置5平移退出绕线位置，转动电机51带动转子转动到另一绕线位置，移动台4再带动转柱装置5平移到绕线位置进行绕线，重复以上过程，转子绕线完毕后，移动台4带动转柱装置5平移退出绕线位置，上转柱机构上抬，可以将绕好线的转子取出，再放进新的转子进行绕线，绕线的自动化程度和效率高，成本低。
本实施例中，优选的，机座1下端设置有减震支脚和滑轮，可以减小机组震动，同时便于机组定位和移动。
本实施例中，优选的，绕线装置6后方设置有机架7，机架7上固定设置有显示器71，可以通过显示器71对转子绕线的情况进行显示，显示器71上设置有指示灯72，可以直观地显示出机组的运行状态。
本实施例中，优选的，机座1前面设置有操作台8，操作台8上设置有操作键81，通过操作键81对机组进行操作控制。
本实施例中，优选的，机架7内设置有出线装置，出线装置可以调节出线松紧，保证平稳出线。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。